基于增材工艺的柔性带通频率选择表面

本文提出了一种基于增材加工工艺的带通频率选择表面设计.传统频率选择表面(Frequency Selective Surface,FSS)通常由PCB(Printed Circuit Board)工艺加工实现,难以与大面积柔性覆盖等场合兼容.为此,本文提出了基于丝网印刷与电镀的增材加工方法实现对带通频率选择表面的加工,并通过一种螺旋风车形缝隙结构带通FSS设计进行验证.设计与测试表明,实现的带通FSS在C波段提供了6～8GHz的通带,带内最小插损2.48dB.该FSS表现出良好的机械柔性,并在0～60°宽角度入射波,以及不同极化条件下,表现出稳定的频率选择特性.这一宽角度与极化稳定性对于柔性FSS在共形覆盖条件下应用不可或缺.相较于传统PCB工艺,本文提出的基于增材工艺带通FSS不但成本低、加工效率高,还具有柔性共形、极化与宽角度稳定等优势,有望满足柔性覆盖/共形电磁兼容与防护的需求.     

基于Kociemba算法的双臂解魔方机器人还原算法研究

相比于现有六轴和翻滚式魔方机器人,提出更为前沿的双臂式解魔方机器人.双臂解魔方机器人包括还原算法及视觉系统和机械结构与运动控制系统.其针对还原算法和视觉系统,基于Kociemba算法结合OpenCV获取魔方相关的图像信息实现一种新的解魔方的方式,同时减少还原魔方的时间.提炼出所需的魔方颜色信息,使得识别更有效率.采用双气动手爪,严格处于统一平面且保持相互之间成90°,并满足强度和刚度需求,这决定了还原魔方的速度和机械结构的合理性,相比于六轴电机结构的魔方机器人具有结构上的特殊性,需要对算法输出结果作出转换和改变.经过实验证明,该机器人可以达到还原成功率为97％.     

透明电磁屏蔽材料的研究进展

针对当前光电探测等系统电磁防护对于高性能透明电磁屏蔽材料的迫切需求,首先分析了传统透明电磁屏蔽材料存在的问题,进一步从材料特性、性能参数、制备方法等方面系统梳理了连续型与孔径型等新型透明电磁屏蔽材料的研究现状,阐述了透明电磁屏蔽材料透光率与屏蔽性能间的相互制约问题及解决方法,介绍了不同类型材料组合优化实现超宽带、高透明电磁屏蔽材料的有效途径,以期对高性能电磁防护材料的发展提供一定帮助.     

米胚芽中γ-氨基丁酸的分离提取及鉴定

本文报道了米糠胚芽中γ—氨基丁酸GABA的分离提取及鉴定，对米糠胚芽中GABA的提取条件进行了探讨。初步研究表明，以H2O为介质，在50℃下搅拌抽提4h，提取效果较好。     

刮板输送机断链保护装置的研究与应用

重点分析了刮板输送机断链机理,设计了能够较早发现故障信号的刮板输送机断链保护装置,并进行了应用效果分析。     

加压过滤机智能化操作系统

介绍了智能化操作系统的各项特殊功能,指出该系统具有安全、方便等特点,有利于操作人员快速掌握设备性能,同时对提高加压过滤机工艺指标,增强设备适应性、可靠性及工作平稳性均具有积极意义。     

基于Kociemba算法的双臂解魔方机器人还原算法研究

相比于现有六轴和翻滚式魔方机器人,提出更为前沿的双臂式解魔方机器人.双臂解魔方机器人包括还原算法及视觉系统和机械结构与运动控制系统.其针对还原算法和视觉系统,基于Kociemba算法结合OpenCV获取魔方相关的图像信息实现一种新的解魔方的方式,同时减少还原魔方的时间.提炼出所需的魔方颜色信息,使得识别更有效率.采用双气动手爪,严格处于统一平面且保持相互之间成90°,并满足强度和刚度需求,这决定了还原魔方的速度和机械结构的合理性,相比于六轴电机结构的魔方机器人具有结构上的特殊性,需要对算法输出结果作出转换和改变.经过实验证明,该机器人可以达到还原成功率为97％.     

选煤厂机械搅拌式浮选机智能控制系统的研究

阐述了选煤厂机械搅拌式浮选机的基本结构和工作原理，分析了其控制系统目前存在的问题。提出机械搅拌式浮选机智能控制系统的概念，并介绍了该控制系统的组成和原理，展望该控制系统的发展方向，采用物联网、云计算、大数据、人工智能、自动控制、移动互联网、专家知识和经验等与煤炭开发技术装备进行深度融合，形成自主感知、实时高效互联、自主学习、智能分析决策、动态预测预警、协同控制的智能系统。希望该控制系统能够得到行业和市场的认可，促进智能化选煤厂的发展。