基于集员未知输入观测器的风力机桨距执行器故障诊断

风力机一般放置在恶劣的环境中,其桨距执行器极易出现故障。文中针对一类含有未知但有界干扰和噪声的风力机系统的桨距执行器故障问题,设计了集员未知输入观测器对桨距的执行器故障进行检测并分离。采用气动机理和现代辨识原理建立风力机系统模型,通过优化未知输入观测器设计对系统中的干扰解耦,基于中心对称多胞体估计不考虑故障时残差的区间包络,并将其作为残差估计的上下动态阈值,实现状态估计。在上述基础上提出了利用一组集员未知输入观测器进行故障诊断的策略。仿真结果表明,在实验过程中,文中所设计的集员未知输入观测器准确地诊断出了风力机桨距执行器的3阶和5阶线性系统在发生突变故障和缓慢时变故障的时间和位置,证明了所提故障诊断策略的有效性。     

钻孔咬合桩施工技术

钻孔咬合桩是一种较为新型的围护结构，具有成桩质量可靠、垂直精度高、止水效果好、无泥浆污染等特点。今以上海虹口足球场地铁车站工程实例，分析研究钻孔咬合桩的施工方法以及关键技术措施。     

基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法

针对无人机避障问题，提出一种基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法。首先通过目标检测框选出目标在图像中的位置，并通过计算目标选框上下边距的长度，以此来估量出障碍物到无人机之间的距离；然后通过协同计算机判断是否执行避障动作；最后使用基于Pixhawk搭建的飞行实验平台进行实验。实验结果表明，该方法可用于无人机低速飞行条件下避障。该方法所用到的传感器只有一块单目摄像头，而且相对于传统的主动式传感器避障方法，所占用无人机的体积大幅减小。该方法鲁棒性较好，能够准确识别不同姿态的人，实现对人避障。     

风光互补对电网输电服务价格的影响

风电和光电各自出力的不稳定性提高了输电服务成本,制约了它们的发展.利用风能和太阳能的互补性可提高发电的可靠性.研究了风光互补后对电网输电服务价格的影响,提出了考虑可再生能源并网的输电服务价格函数表达式,建立了以该函数值最小为目标,以系统发电不足概率(LOLP)和能量缺失率(LPSP)为约束条件的输电服务价格优化模型.采用粒子群算法对目标函数进行求解,对风光互补前后的输电服务价格进行对比,并求出使输电服务价格最低的风光容量配比.通过对实例系统进行计算,验证了该方法的有效性,指出风光互补能有效地降低输电服务价格.     

射频消融犬心室流出道间隔初步实验研究

【摘要】 目的 初步探讨射频消融犬心室流出道间隔对左心室结构与功能的影响。方法 以健康实验犬为模型，射频消融心室流出道间隔处肌肉。术前经胸超声检测左心室流出道宽度、收缩期室间隔厚度和射血分数等指标，消融成功后即刻检测超声指标，术后1、3个月分别复查存活犬超声指标，作组织病理学检查。结果 10只实验犬中9只消融成功，1只术中发生室颤死亡；1只消融成功但麻醉过深，出现呼吸抑制死亡。手术即刻成功率为80%，8只术后存活至预定随访时间点。与术前相比，存活犬术后即刻、术后1个月、术后3个月左心室流出道宽度、收缩期室间隔厚度差异均有统计学意义（P＜0.05），射血分数差异均无统计学意义（P＞0.05）；组织病理学检查可见明显改变；心电图、血压未见明显变化。结论 初步验证射频消融实验犬心室流出道间隔心肌具有一定的安全性和有效性，为进一步动物实验和临床试验提供了有用参数和实验依据。

     

基于DeST的夏热冬冷地区居住建筑人行为能耗模拟验证

为验证DeST人行为仿真建筑能耗模拟软件计算结果的准确性,在夏热冬冷地区开展了居民采暖及制冷的空调用能行为实测,将调研得到的居民用能行为参数及建筑围护结构信息代入到DeST人行为模拟软件中进行计算。将计算结果与实测空调能耗进行对比后,结果显示,原始软件制冷能耗平均绝对计算误差为37.9%;制热能耗平均绝对计算误差为128.2%。与原始软件相比,DeST人行为模拟软件制冷能耗计算误差减少了13.8%,采暖能耗计算误差减少了94.1%。人行为能耗模拟软件的计算结果更接近实测值,空调全年运行时长、启停概率与实测结果符合性也较好。嵌入人行为模块后的DeST将为模拟实际运行状况下建筑的能耗提供很好的计算平台。     

复合材料腰梁受弯性能的试验研究

为在基坑支护中采用玻璃纤维复合材料(GFRP)腰梁取代传统材料腰梁,进行了材料性能试验和工字形、双背槽形两种截面形式梁的受弯试验,对GFRP梁的受力性能和破坏形态进行了研究.试验结果表明,材料性能、构件的稳定性以及腹板和翼缘连接处的局部受压应是GFRP构件设计分析的主要内容.复合材料腰梁截面形式的优化选取既要考虑满足稳...     

隧道结构防火研究综述

随着我国交通隧道建设的飞速发展,隧道的消防安全问题也随之而来,并且受到越来越多的关注;结合国内外近年来在隧道结构被动防火方面的研究进展,总结了隧道火灾的危害性和特点,以及提高隧道衬砌结构耐火性能的措施,为保障隧道的消防安全提供一些参考,并对需进一步深入研究的问题提出建议。     

电解、磨粒、超声复合加工技术及其加工表面粗糙度的预测方法

介绍了电解、磨粒、超声复合加工的基本原理，分析了各主要加工参数对加工表面粗糙度的影响规律，并在此基础上应用神经网络理论中的遗传ＢＰ算法在线预测复合加工工件的表面粗糙度。