基于深度卷积神经网络的视觉里程计研究

视觉里程计利用视频信息来估计相机运动的位姿参数，实现对智能体的定位。传统视觉里程计方法需要特征提取、特征匹配/跟踪、外点剔除、运动估计、优化等流程，解算非常复杂，因此，提出了基于卷积神经网络的方法来实现端对端的单目视觉里程计。借助卷积神经网络对彩色图片自动学习提取图像帧间变化的全局特征，将用于分类的卷积神经网络转化为帧间时序特征网络，通过三层全连接层输出相机的帧间相对位姿参数。在KITTI数据集上的实验结果表明，提出的Deep-CNN-VO模型可以较准确地估计车辆的运动轨迹，证明了方法的可行性。在简化了复杂模型的基础上，与传统的视觉里程计系统相比，该模型的精度也有所提高。     

采场围岩稳定性的FLAC算法分析

介绍了FLAC算法的基本原理，并采用LFAC程序分析了瑞典某地下铁矿采场围岩的稳定性，得出了一些有意义的结论。     

西式快餐用煎炸油质量近红外快速检测模型的建立

为对西式快餐用煎炸油质量进行快速监测,选用近红外光谱法（NIRS）联合偏最小二乘法（PLS）,分别建立酸价和极性组分两个煎炸油质量指标的定量模型。结果表明,酸价和极性组分的定标模型校正决定系数（R2）均为0.9974,校正标准差均方根（RMSEC）分别为0.111和0.359,预测标准差均方根（RMSEP）分别为0.171和0.562。盲样验证、精密度及准确度分析结果显示,酸价和极性组分的NIR预测值同真实值的相关方程的相关系数分别为0.9944、0.9761,应用所建模型预测同一煎炸油样品的酸价和极性组分的相对标准偏差（RSD）分别为0.934%和1.278%,表明所建模型对煎炸油样品的酸价和极性组分预测能力较好,且有较好的重现性。因此,基于近红外光谱定量模型,可以对西式快餐用煎炸油质量进行快速、准确地监测。     

再论采动岩体咬合岩块结构模型

根据采动岩体结构特点 ,进一步讨论采动岩体中普遍存在的自然咬合拱、巷道咬合圈、采场咬合梁、采场三咬拱、采场底板突水反三咬拱以及边坡咬合岩块等多种自然结构模型。并通过结构分析 ,得出前述咬合岩块结构的自由度 W=0 ,亦即 ,这些结构均为稳定静定结构。同时 ,阐述了采动岩体结构模型特点及采动岩体力学研究方面的若干进展。     

节能电热服

一种利用机动车、船行驶时产生剩余电能的驾驶员新型劳保服——电热服,最近在天津塘沽区青年实业公司研制成功,并获得专利。这种电热服内装有电热丝,供电电压为6v～12v,并采用电阻率较小的材料制作,具有较好的机械强度和柔软性,电热服的设计额定功率为18w,每小时发热量15大卡,适宜于各种机动车辆驾驶人员冬     

转鼓排渣槽加工新方法

我公司是国内专业生产分离机械的骨干企业,主要生产碟式分离机。由于现代工业需求,分离机械趋于向大容量、高转速发展,动平衡精度也需要相应提高,因此对碟式分离机的关键零件——转鼓的加工精度提出更严格的要求。     

导光板中一种V-Cut槽结构的设计方法

提出了一种V-Cut槽结构的液晶导光板表面微结构设计方法,确定了V-Cut槽自身参数影响导光板性能的规律,通过大量的实验工作对不同的微结构设计方式进行了对比,确定了V-Cut槽的最佳排布方式即多项式排布方式.总结了多项式中各个参数所代表的含义,确定了V-Cut槽结构按照多项式方式进行设计的规律.经检验,此方法能够设计出光能利用率高、均匀性在80%以上的高性能导光板.     

TST技术在隧道围岩超前预报中的应用

图云关隧道地质构造复杂,岩体破碎,施工中为减少和避免地质灾害发生,采用了TST超前预报技术。应用结果表明,TST技术采用空间观测系统有效地提高了速度分析精度和构造定位精度,成功地解决了围岩破碎带的超前预报问题。     

斑点叉尾鮰鱼露生产工艺研究

以斑点叉尾鮰为原料,采用多酶法制取鱼露。通过正交试验优化酶解工艺条件参数。结果表明,最佳生产工艺条件为：酶解时间3.5h、酶解温度50℃、pH8、酶浓度2%。所得鱼露味道柔和,具有鱼露特殊香气。     

营配合一全覆盖服务质效双提升 ——国网江西电力实行供电所高低压营配合一运营

6月11日14时30分,受暴雨天气影响,位于江西省南昌市西湖区的10千伏云飞线15号配电变压器出现故障,南昌供电公司朝阳供电中心外勤综合一班迅速组织高低压设备主人和客户经理一同赶赴现场处置.设备主人专心抢修,客户经理负责向客户做好解释工作.仅用了一个小时,大家就消除了故障,恢复了送电,其间没有接到一张95598工单.