高炉瓦斯灰泥铅锌铁综合利用磁化焙烧条件研究

为了确定新钢高炉瓦斯灰泥中铅锌铁回收的焙烧工艺条件，进行了磁化焙烧温度、焙烧时间、无烟煤用量和料层厚度条件试验，并在条件试验确定的参数基础上进行了组合微调优化。结果表明，在焙烧温度为1 120 ℃、焙烧时间为3.5 h、无烟煤用量为25%、料层厚度为35 mm情况下，铅、锌回收率分别超过86%和93%，磁选铁精矿铁品位超过63%、铅锌总含量不超过0.4%、铁回收率超过81%，达到了国家“863”任务书规定的各项技术指标要求。     

采煤机阀控液压缸PID调高系统优化研究

给出了采煤机阀控液压缸PID调高系统的工作原理,基于AMESIM建立了系统仿真模型,在调高目标值为定值和阶段变化情况下,利用遗传算法分别进行了PID参数优化并获得了三组优化值,优化结果表明:在目标值为定值时,优化后的活塞位移响应速度得到提高,响应时间为0. 39s;在目标值阶段变化时,优化后的活塞位移响应速度同样得到提高,响应时间为0. 15s。进一步证明了该方法能够优化出PID参数的较优值,对采煤机阀控液压缸PID调高系统具有指导意义。     

传动轴节叉轴锻造工艺改进

针对汽车传动轴节叉轴锻造生产过程中存在的问题,提出一种节叉轴锻造的新工艺。单件下料由6.2 kg降低到5.6 kg,降低了原材料成本。将整体加热改为局部加热,减少了能源消耗。取消了工艺路线中的预锻工步,降低模具材料费和制造费。锻造过程的拔模斜度由2°降低到0.5°,减小加工余量,提高材料利用率。生产实践表明,该工艺既满足节叉轴的使用要求,又能节约材料、降低工人劳动强度、提高生产效率。     

自动铺丝机器人的运动学性能指标分析研究

针对7自由度纤维丝束自动铺放机器人运动学性能指标的衡量问题,引入了活动标架和外微分方法。根据活动标架推导出串联机器人的运动学方程,根据外微分定义了机器人的体积元函数,提出了利用外微分和活动标架结合的体积元函数,并作为衡量冗余自由度机器人运动学操作度的性能指标;然后把7自由度纤维丝束自动铺放机器人的相关D-H参数代入用活动标架推导的运动学方程和用外微分定义的体积元函数,求出了7自由度纤维丝束自动铺放机器人的体积元函数;对比了体积元函数和Yoshikawa提出的操作度函数,发现了体积元函数和操作度函数具有相同的变化规律。研究结果表明:采用体积元作为衡量7自由度纤维丝束自动铺放机器人运动学操作性能指标是有效的。     

7自由度自动铺丝机器人参数化的自运动流形

提出了一种分析冗余自由度机器人运动学逆解的自运动流形方法。对冗余自由度机器人工作空间中的点,根据关节空间流形和工作空间流形之间的映射关系,采用点的自然坐标作为独立的运动参数来分析冗余自由度机器人的自运动流形,然后把所提出的方法应用到7自由度自动铺丝机器人的自运动流形分析中,得出7自由度自动铺丝机器人的自运动流形。把采用参数化分析方法得到的7自由度自动铺丝机器人的自运动流形曲线和采用数值方法得到的自运动流形曲线进行对比,结果发现,采用参数化的分析方法得到的自运动流形曲线和采用数值方法得到的自运动流形曲线高度吻合,所以采用参数化的分析方法来求解冗余自由度机器人的自运动流形,是求解冗余自由度机器人运动学逆解的一种有效方法。     

万能升降台铣床对刀仪

加工轴叉万向节面过程中,对刀总是出现较大的误差,使得被加工万向节面出现较大对称度误差,甚至超差。为解决这一问题,综合考虑定位装置及轴叉万向节面加工的特点,参考游标卡尺结构,设计万能升降台铣床对刀仪,并应用于实际加工过程。结果表明:所设计的万能升降台铣床对刀仪可以实现准确、方便、快速的对刀,节省了加工时间,满足了加工质量要求。     

金银花环形微波干燥装置的设计与研究

通过对新鲜金银花的微波干燥工艺进行了试验研究。根据工艺试验结果设计了微波干燥设备。该微波灭菌设备由微波发生器、微波干燥箱、排湿系统、控制系统、传动系统、微波漏能抑制机构和机架等组成。对该设备灭菌装置进行了干燥试验,试验结果表明,该装置达到预期设计目标。     

视觉引导的机器人条烟分拣系统设计与实现

目的 为了实现对多品种条烟高效率分拣,开发基于视觉的工业机器人条烟分拣系统平台。方法 系统采用LABVIEW图像采集及处理双进程执行系统,并基于LABVIEW进行二次开发的图像模板匹配算法。模板匹配算法得到的数据,通过与工业机器人之间的数据库对比来实现对条烟的识别和分拣,拓展机器人的应用范围。结果 4种任意放置条烟进行分拣,识别时间在100ms之内,条烟识别准确率为100%,条烟分拣速度根据传送带设置为0～4 m/s可调。结论 视觉引导的机器人条烟分拣系统软硬件设计正确,条烟识别准确,条烟分拣效率高。     

微波对食用菌生产用固体物料杀菌的试验研究

通过微波对食用菌栽培用固体物料杀菌条件和机理的研究,表明微波对食用菌栽培用固体物料有着显著的杀菌作用,并能达到完全杀菌的目的；微波杀菌效果与杀菌时间和物料温度之间有相关关系,微波杀菌中存在着热效应和非热效应。