位标器陀螺及控制

研制出一种双色红外、毫米波复合制导陀螺并研究了其控制方法.利用球形静压气浮轴承支撑外转子,利用光纤和波导管分别将红外信号和毫米波信号传输到陀螺后部进行处理,利用定子线包进行非接触角度测量,可以实现复合制导和扫描、跟踪控制,最大跟踪角速度为16(°)/s.     

采用Visual C++开发驾驶仪的自动测试系统

针对自行研制的自动驾驶仪自动测试系统，采用面向对象的编程方法，用Visualc C 设计了基于Windows操作系统下的数据采集处理软件。该软件具有可重用性和可移植性等特点，应用于自动驾驶仪实际生产的测量，结果表明：该软件界面友好、操作简单、数据结果准确，并且运行可靠、稳定。     

基于QT/E串口通信的手持监控器

为实现基于嵌入式Linux系统的ARM11手持监控器与下位机之间的串口通信,在基于ARM1176JZF-S核的ARM11开发板上移植Linux操作系统,搭建嵌入式QT应用平台。利用QT可视化的图形界面及丰富的图形库,设计并制作手持监控器图形界面。根据Linux下串口通信的应用层协议,最终实现了下位机的运动状态数据在QT界面上的实时显示。该方法简单、可靠、便于实际工程应用,解除了PC机对下位机进行远程数据监控携带不方便的问题。由于Linux系统和QT都有较强的可移植性,该方法在远程手持监控设备中将有广泛的应用前景。     

基于方位装订的弹载捷联惯导初始对准技术研究

研究了基于方位装订的弹载捷联惯导系统的初始对准问题。首先推导了方位角误差和失准角误差的关系,在此基础上,提出了增加方位角误差作为观测量的观测方程,建立了基于方位装订条件下的卡尔曼滤波方程,并用奇异值分解的方法分析了系统的可观测性和不可观测状态变量,结果表明陀螺漂移均可观测,而加速度计零偏均不可观测;计算机仿真结果表明该初始对准方法收敛速度快,对准精度高。     

多功能角速率传感器

文中介绍了具有弹性力矩和阻尼力矩的多功能角速率传感器的结构和工作原理,多功能角速率传感器可与速率陀螺组成角加速度陀螺。     

QD-Infinity免疫荧光定量法快速测定玉米中呕吐毒素的适用性研究

目的建立QD-Infinity免疫荧光法快速测定玉米中呕吐毒素含量的方法,为玉米中呕吐毒素现场筛查提供快速、有效的检测/监测手段。方法通过测定玉米质控样、阴性玉米的添加回收率,与高效液相色谱(high performance liquid chromatography, HPLC)法测定天然玉米进行比较,对QD-Infinity免疫荧光测定法的准确度、精密度及其检出限与定量限进行全面评估。结果玉米质控样中呕吐毒素含量测定值均在其理论值范围内;回收率结果为109.77%、107.83%和111.01%,变异系数分别为9.77%、7.83%、11.01%;与HPLC法相比,测定26份玉米结果的相对偏差在1.20%～5.78%之间;该方法的检出限与定量限分别为10μg/kg、32μg/kg。结论 QD-Infinity免疫荧光法是一种有效、实用的分析方法,能用于玉米中呕吐毒素的定量检测。     

高精度V/F转换电路的温度补偿方法

通过对电荷平衡式V/F转换电路的理论分析,找出了V/F转换电路零位温度漂移及标度因数温度漂移的主要影响因素。针对零位的漂移,提出了选择元器件的原则。在满量程输出为-200~200 kHz情况下,全温度范围内转换电路零位的变化不大于0.5 Hz. 针对标度因数的漂移,设计了一个结构简单的温度补偿电路,通过温度补偿,V/F转换电路的标度因数平均温度系数可以控制在2×10^-6/℃以内。通过对电荷平衡式V/F转换电路的理论分析,找出了V/F转换电路零位温度漂移及标度因数温度漂移的主要影响因素。针对零位的漂移,提出了选择元器件的原则。在满量程输出为-200~200 kHz情况下,全温度范围内转换电路零位的变化不大于0.5 Hz. 针对标度因数的漂移,设计了一个结构简单的温度补偿电路,通过温度补偿,V/F转换电路的标度因数平均温度系数可以控制在2×10^-6/℃以内。     

电磁感应装定技术在弹药中的应用

简要讨论了对弹药进行电磁感应装定的原理和特点,并从数据编码形式、调制解调方式等方面简要分析了武器平台和弹药之间的数据通信协议及其实现方法.     

基于概率迭代匹配的水下机器人定位算法

该文针对水下机器人在核电站水池中的位置估计问题,提出基于扫描声呐的概率迭代匹配定位算法进行机器人水下定位。首先分析了扫描声呐的信号特征,对声呐信号进行预处理的方法,通过阈值去噪、距离限定和减少采样来降低信号干扰和剔除多余数据,提高计算效率。然后针对声呐量测存在较大噪声的问题,提出基于概率迭代匹配的算法。利用马氏距离计算声呐扫描图与核电站水池环境地图之间的最近匹配点,同时通过置信度提高匹配的精度,以寻优迭代估计得到水下机器人的绝对位姿。与传统的最近点迭代算法的仿真比较表明该算法提高了水下机器人的估计精度。最后,通过水池实验验证了该算法的有效性。