基于LAN9252的EtherCAT伺服从站设计

针 对 多 轴 同 步 控 制 中 存 在 实 时 性 和 同 步 性 较 差 的 状 况 ，设 计 一 种 基 ＥｔｈｅｒＣ Ａ Ｔ协 议 的 伺 服驱 动 从 站 。 该 方 案 以Ｓ Ｔ Ｍ ３２ 作 为 处 理 器 ，使 用 Ｌ Ａ Ｎ９２５２ 专 用 芯 片 实 现 ＥｔｈｅｒＣ Ａ Ｔ协 议 的 数 据 解 析 和 打 包等 工 作 ，完 成 与 伺 服 驱 动 的 通 信 与 数 据 交 换 ，硬 件 上 实 现 了 伺 服 驱 动 电 路 设 计 以 及 实 物 制 作 ，软 件 上 完 成 了数 据 通 信 、从 站 驱 动 以 及 从 站 的 运 动 控 制 模 式 。 最 后 搭 建 了 试 验 测 试 平 台 ，试 验 结 果 表 明 ，两 从 站 接 收 同 步信 号 平 均 误 差 为 １５ nｓ ，具 有 优 越 的 同 步 性 能 。     

大豆分离蛋白的组成与功能性质

本文对国产和进口的两种大豆分离蛋白进行了分析,比较了它们的化学组成与功能性质。与进口的大豆分离蛋白相比,国产的大豆分离蛋白灰分较高,乳化能力较高,热变性时热焓较小,分子量较小;两种蛋白质水合能力和凝胶性质相近;国产大豆分离蛋白的溶解性好于进口产品,但分散性却低于进口产品;研究结果表明：国产大豆蛋白在加工过程中解聚和降解较多,且粉末未经工艺处理。     

莲藕残渣中纤维素的制备工艺

对以莲藕残渣为原料,以淀粉酶水解淀粉,碱液浸提法制备纤维素进行了研究,确立了制备纤维素的最佳工艺条件,确立了最佳脱色条件。对褐变原因作了分析,用丙酮:水(8+2)提取鞣质,减少褐变程度和减少脱色剂用量。产品纤维素含量65％,色泽好,具有一定的经济效益,为莲藕残渣综合利用开辟了新途径。     

反胶束萃取大豆蛋白的研究

研究了十六烷基三甲基溴化铵(CTAB,表面活性剂)-正辛烷-正辛醇反胶束溶液萃取大豆蛋白质,考察了水相pH、离子强度、有机相中表面活性剂浓度、助溶剂比、萃取时间等因素对大豆蛋白萃取率的影响,并从反胶束微观结构给予解释.研究表明,反胶束溶液萃取大豆蛋白的最佳条件为:CTAB浓度10 mmol/L,正辛醇:正辛烷为1:4(V/V),KCl浓度小于100mmol/L,pH 10,萃取时间15 min.     

纯氧燃硫法生产液体SO2配管设计中的注意事项

简单介绍了纯氧燃硫法生产液体SO2的工艺流程，并提出了在配管设计时的注意事项。     

柑桔汁成分对其褐变的影响

本文对进口巴西浓缩橙汁和国产黄岩浓缩桔汁进行了成分分析比较，发现前者的酚类化合物、果胶物质和抗坏血酸的含量及蔗糖／总糖比较高，而总糖（葡萄糖＋果糖＋蔗糖）含量却偏低，这可能是巴西产品褐变程度小于国产产品的原因，本实验室运用酶技术对桔汁生产工艺进行了试验，所得产品与传统榨汁工艺产品比较，发现果胶含量是后者的10～15倍，而发生的褐变程度亦远低于用传统压榨法生产的桔汁。     

巧克力涂层浆料的流变性质

巧克力涂层浆料的流变性质蔡宝玉，许时婴，刘毅（无锡轻工大学，２１４０３６，无锡）夹心巧克力的成型方式大多采用在各种预制的糖果、甜食以及坚果的表面涂布巧克力外层制作出具各种不同形态、色泽、香味、质构和包装的巧克力涂层产品，专供涂层用的巧克力浆料应具有较...     

当归多糖的分级制备及组成分析

当归多糖经离子交换柱层析得到3个多糖组分:W-ASP1由葡萄糖及少量阿拉伯糖和半乳糖组成,为中性多糖;W-ASP2主要由半乳糖、阿拉伯糖、葡萄糖及糖醛酸(35.38%)组成,为弱酸性多糖;W-ASP3主要含半乳糖、阿拉伯糖和鼠李糖,糖醛酸含量最高(58.27%),结合单糖组成分析确定是一种果胶多糖.酸水解结合HPAEC-PAD色谱测定当归多糖中的糖醛酸种类为半乳糖醛酸.通过苯酚-硫酸法绘制半乳糖醛酸的干扰标准曲线,消除GalA干扰得到多糖样品的中性糖含量,结合糖醛酸含量从而真实反映了样品的总糖含量.