“印染CAD”课程教学模式和考核体系的改革

以应用型人才培养为目标,结合"印染CAD"课程实践性强的特点,分析该课程教学模式和考核体系存在的问题,提出课程改革的思路和具体措施。这将有助于改善该课程的教学效果,有利于培养学生的自主学习能力。     

测配色基础数据库的简化

研究了分散染料染色中,织物K/S值与染料浓度之间的规律,并以此对电脑测配色打样系统的基础数据进行合理简化.测试表明,采用简化方法可使数据库的单色样数量大大减少,而配色的准确性不变.     

基于视觉的机器人抓取技术的研究

该文提出了一种基于智能相机的机器人抓取系统,采用图像处理算法对相机捕获到的图像使用模板匹配、边缘查找及坐标变换,得到工件在机器人坐标系的位置和姿态,通过串口将处理后的工件位姿数据发送给机器人控制器,控制器向机器人发送运动指令。经实验验证,系统达到设计要求,在工业机器人系统中引入计算机视觉提高了机器人的柔性以及对环境的适应能力。     

有色棉底布电脑测配色套色

对电脑测配色公式进行推导,建立适合有色棉底布套色的基础数据库。染料总用量相同,采用单一染料分别对空白棉织物单次和两次进行染色,结果显示分次染色后棉织物的K/S值低于单次染色。根据该现象,对现有的套色功能提出质疑。分别建立以空白棉织物和有色棉织物为底布的基础数据库并对数据库的套色准确性进行测试,结果显示直接采用有色棉织物为底布建立基础数据库获得的各染料单位浓度的K/S值应用于有色棉织物套色更符合套色的染色过程,降低了套色次数,减少了套色时间。本文根据实际情况对电脑测配色理论进行了一定程度的拓展,并为采用电脑测配色对有色棉织物修色提供了一条新的途径。     

大口径钢芯全自动装压曳光剂小群模技术

通过大口径钢芯全自动装压曳光剂小群模技术研究,设计了一条穿甲燃烧曳光弹钢芯全自动装压曳光剂生产线,采用小群模式全自动直接压装药技术、现代物流、防爆防静电安全技术、全线设备群协调技术、过程控制和全线质量监控等技术于一体的钢芯全自动直接装压药生产线,实现了人机隔离和自动化压装药生产,解决了大口径机枪弹钢芯自动直接装压药的安全、质量和效率等问题。     

油田采出水回用试验研究

叙述了采出水通过膜-生物反应器结合微生态菌群技术、反渗透技术进行了实验研究,处理出水达到了回用水指标,并对系统稳定性运行进行了考核。     

改性聚酯纤维用防活性染料沾色剂的制备及其适用性

以聚乙烯吡咯烷酮K30、十六烷基三甲基溴化铵和脂肪胺聚氧乙烯醚为原料,采用最优化试验设计配制了一种阳离子染料可染聚酯纤维防活性染料沾色剂。研究了防沾色剂对染料水溶液光谱吸收性能的影响及其在活性染料染色中的普遍适用性。结果表明,聚乙烯吡咯烷酮K30、十六烷基三甲基溴化铵和脂肪胺聚氧乙烯醚复配物可有效减弱活性染料对聚酯沾色,质量比为5∶1∶5的复配物效果最好。防沾色剂对活性染料水溶液的光谱吸收曲线、最大吸收波长和吸光度无明显影响,且对活性染料具有良好的普遍适用性。     

活性染料染色废水中盐浓度的光折射率法测试

为了高效回用活性染料染色废水,提出采用光折射率法测试其中的盐浓度。研究单一盐、混合盐溶液中盐度与盐质量浓度间的关系,以及染液质量浓度对测试结果的影响,构建了相应的测试标准曲线,建立了一种活性染料染色废水含盐量测试的方法。结果显示,氯化钠、硫酸钠和碳酸钠质量浓度与盐度存在较好的线性拟合关系,拟合度达到0.99以上。在混合盐的溶液中,盐度具有较好的加和性,误差小于5%。染料质量浓度对单一盐或混合盐的盐度测定影响较小,误差在4%以下。     

一种带遗忘因子的自适应卡尔曼滤波器及其在移动机器人中的应用

在移动机器人姿态估计过程中,由于难以建立准确的系统模型,导致参数量测不准确。采用一种自适应卡尔曼滤波器,通过加入遗忘因子的方式改变滤波器对状态估计的信任程度,改善了系统中噪声统计模型不准确对测量结果的影响。仿真结果表明,当经验知识不足导致建立姿态测量模型不准确时,自适应卡尔曼滤波器的滤波效果优于传统卡尔曼滤波器,提高了姿态信号的估计精度。     

大豆纤维生物酶皂洗的探讨

对大豆纤维用不同的活性染料染色，然后进行酶洗和皂洗去除浮色的实验。研究表明，用乙烯砜和乙烯砜／一氯均三嗪活性染料染色的大豆纤维酶洗和皂洗的浮色去除率基本相同，但酶洗工艺是否适用于大豆纤维活性染料染色，应根据染料具体品种而定。酶体系是通过破坏染料的发色体而达到去除浮色的目的。