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基于CAN总线的分布式控制器设计和实现 总被引:3,自引:0,他引:3
机电系统一般包括机械结构、控制系统和控制软件三部分。提出了一种适合大学生科技创新使用的基于CAN总线的分布式控制系统,包括可扩展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任务操作系统的开发模块,根据易学、易用、低价、小巧的设计原则,采用飞利浦的P89C58X2作为控制芯片,LM629作为直流电机控制芯片,sja1000和tja1050作为CAN控制器和收发器。给出了基于该控制系统的智能机器人寻线控制实现方法实例。 相似文献
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为了避免曲面在非均匀细分过程中产生裂缝,提出了一种基于边界采样的曲面裂缝处理方法.该方法结合曲面在参数空间上递归细分和沿曲面上曲线采样,在曲面初始化的基础上,对所有细分单元进行边界采样,构造自适应多边形来近似曲面上的曲线.再根据边界曲线的曲率,对每一个细分单元进行平坦性检测.通过构造内部边来细分每一个不能通过平坦性准则检测的单元,可有效避免近似曲面产生裂缝. 相似文献
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多面阵CCD协同精密检测较大尺寸物体的研究 总被引:9,自引:0,他引:9
机器视觉技术已从高科技转变为可以在传统制造业中广泛应用的通用技术。为了解决较大尺寸物体的精密测量 ,介绍了多个面阵 CCD协同测量的方法。并讨论了用多CCD检测时图像重建过程中的桶形失真、亮度矫正及拼接算法等一些关键 相似文献
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基于虚拟仪器的服装裁剪机数控系统 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了在LabVIEW平台上开发基于PMAC卡的服装裁剪机数控系统。介绍了它的硬件结构、工作原理及软件系统的设计。 相似文献
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提出一种电磁干扰环境下的ABS轮速采集系统。利用光在电磁环境中不受干扰和非接触测量的物理特性,系统采用光纤传感器进行实时速度采集,克服了传统轮毂测速由于相对滑动引起的测量误差。该系统已在国家级机动车检测中心EMC实验室进行试验,取得了预期的效果。 相似文献
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