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提出了一种能够兼顾横向控制和纵向控制的可变速自动换道控制方法。首先建立了可变速的车辆运动方程,并采用基于动态目标位置概念的控制机制,以模糊逻辑为控制策略,以T-S模糊模型为控制结构,以自适应神经网络为隶属度函数的参数调整手段,设计出一种兼顾智能车辆横向控制和纵向控制的运动控制器。仿真结果表明,提出的控制方法是可行的、有效的,并且较为理想地模拟实际交通环境中车辆换道的行为特性。 相似文献
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分别采用传统烹饪盐焗和工业化水焗工艺制备盐焗鸡,通过溶剂提取法、气相色谱-质谱联用技术和峰面积归一化法,对传统烹饪盐焗和工业化水焗两种不同工艺制备的盐焗鸡挥发性香气成分进行检测,比较香气成分的差异性。结果表明,传统烹饪盐焗工艺共检测出36种不同风味化合物,工业化水焗工艺共检测出40种不同风味化合物,两种不同工艺盐焗鸡挥发性香气化合物有30种不同。传统烹饪盐焗工艺的肉香香气化合物种类少于工业化水焗制备工艺,传统烹饪盐焗工艺和工业化水焗工艺中肉香贡献化合物相对含量分别为3.550%和11.557%。 相似文献
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为明确雪茄烟叶在成熟、晾制及发酵过程中烟草特有亚硝胺(TSNAs)的积累及变化规律,以德雪3号(茄衣)和什烟1号(茄芯)为试验材料,在烟叶成熟、晾制及发酵环节对两种烟叶的中部叶及上部叶取样,并测定烟叶中的TSNAs含量(质量分数)。结果表明,德雪3号在3个生产环节TSNAs的积累量分别为153.53~208.26、574.10~597.50和647.40~1 090.73 ng/g。什烟1号在3个生产环节TSNAs的积累量分别为305.63~526.81、1 700.45~2 494.93和1 529.60~2 373.37 ng/g。两种雪茄烟叶TSNAs各组分和TSNAs总量在不同阶段积累差异较小,均表现为烟叶成熟前积累较少,调制和发酵阶段积累较多。在晾制和发酵环节茄衣品种德雪3号TSNAs总量的积累比例分别为30.65%~42.73%和46.29%~58.23%,茄芯品种什烟1号TSNAs总量的积累比例分别为45.26%~48.22%和40.71%~45.87%。随着烟叶晾制和发酵过程的推进,烟叶TSNAs含量呈现逐渐增加的趋势。因此,晾制和发酵时期是雪茄烟叶TSNAs积累的重要时期,也是调控其积累的关键时期。 相似文献
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为明确不同炒制程度糊米水特色发酵工艺对雪茄烟叶化学成分和香味品质的影响,以什烟1号和德雪1号雪茄烟叶为材料,以清水发酵为对照,根据大米炒制时间不同,设置炒制7、10和13min 3个不同炒制程度的糊米水发酵处理,分析发酵过程中烟叶的常规化学成分、中性香气成分含量(质量分数)及感官质量的变化。结果表明:(1)糊米水处理后,烟叶中的总糖、还原糖及淀粉含量明显升高,随发酵的进行,总糖、还原糖及淀粉含量逐渐降低;总氮和烟碱含量在发酵过程中逐渐降低,且随糊米炒制程度的提高,下降幅度增大;蛋白质含量在发酵过程中逐渐降低。对照烟叶总糖、还原糖、淀粉、总氮及烟碱含量在发酵过程中缓慢降低,蛋白质变化规律与糊米水处理相同。(2)烟叶发酵过程中,中性香气成分含量呈现出不同的变化趋势。与发酵前及对照相比,糊米水发酵后除新植二烯含量显著降低以外,其他香气成分总量显著升高。其中,炒制10 min的糊米水发酵处理烟叶中的中性香气物质总量高于炒制7 min和13 min的处理。(3)糊米水发酵后的烟叶感官质量与发酵前及对照组烟叶相比明显提高,香气质好,甜润感提高,刺激性和杂气降低,劲头减弱,醇和度增加,其中以炒制10... 相似文献
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目的 探讨氧化程度对叉烧风味料中脂肪酸分布规律的影响。方法 反应型叉烧风味料制备后, 对生成的反应型叉烧风味料脂肪酸成分进行检测, 分析脂肪酸成分的消长。结果 共检测到饱和脂肪酸9种, 不饱和脂肪酸6种, 且随着过氧化值的增加, 饱和脂肪酸和不饱和脂肪酸总量均增加, 但是各种脂肪酸的消长不同变化。同时棕榈油酸、油酸和亚油酸随着过氧化值的增加, 含量也均有增加。结论 该研究为叉烧风味料的制备提供了参考依据。 相似文献
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【目的】为研究低烟碱品种结合低烟碱栽培模式对烟碱的降低效果及其他烟叶化学成分和烟叶质量的影响。【方法】在河南省许昌市,以常规品种中烟100、低烟碱品种ITB687和超低烟碱品种NC926为材料,设置当地常规栽培模式(LCCP)和低烟碱栽培模式(LNCP)进行栽培试验。【结果】(1)不同品种在LCCP下农艺性状差异较小,而LNCP模式对其生长后期影响较大,叶片长宽比增加,上部叶面积和单叶重显著下降。(2)在LCCP下3个品种的生物碱含量差异极大,NC926上部叶和中部叶调制后烟碱含量分别为0.28%、0.21%。LNCP显著降低烟叶烟碱和总生物碱含量,但低烟碱品种在LNCP下烟碱降幅相对较小,其中NC926上部叶调制后烟碱含量降低38.03%,中部叶无显著差异;高烟碱品种采用LNCP降低幅度相对较大,其中中烟100上部叶和中部叶调制后烟碱含量分别降低44.11%、30.01%。(3)在LCCP下不同品种同一部位烤后烟的还原糖、总糖、总氮含量均表现为中烟100>ITB697>NC926,LNCP下烟叶总氮含量降低,上部叶还原糖、总糖含量增加,但中部叶还原糖、总糖含量降低。(4)... 相似文献
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