低压配电监控系统的设计

低压配电监控系统是将电力系统自动化技术、计算机技术、通信技术和管理技术等融为一体的自动化系统。智能化开关柜是组成各类电力系统的基础设备,在智能化开关柜组成的配电系统中,现场总线控制系统的应用是今后的发展方向。     

一种基于AFDX总线的可靠文件传输机制研究

随着航空需求的不断提高,传统的航空总线已经不能满足新一代航空电子系统对高速数据通信的要求,A FDX成为下一代航空电子数据通信总线,基于此,提出并实现一种基于A FDX总线的可靠文件传输机制。经实验验证,该机制具有较高的安全性、可靠性。     

基于改进RRT算法的移动机器人路径规划方法

针对RRT（快速随机搜索树）算法在复杂环境下规划效率低,且规划的路径不平滑的问题,提出一种改进的RRT算法。首先引入一种全新的目标偏向采样策略,在均匀采样得到的随机点与目标点的连线上随机取一个点作为新的随机点进行树的扩展。其次对冗余路径节点进行剪枝处理,将路径起始节点与后续节点连线与障碍物进行碰撞检测,滤除无效的弯折路径。最后采用多项式插值的方法,依据节点的边界条件进一步对路径进行曲率平滑处理。通过仿真实验验证,论文算法不仅极大地提升了原算法的规划效率,而且在很大程度上优化了路径。     

露天地下楔形过渡协同开采技术研究与分析

对于进入开采末期的特大型深凹露天矿山,在由露天开采经转入地下开采时,会面临产能接续困难和安全生产条件差等问题。利用露天与地下开采的工艺优势构建楔形过渡协同开采模式,并对协同采准和诱导崩落首采区的技术要点进行梳理,在大孤山铁矿进行验证。结果表明,楔形过渡协同开采技术能保持矿山产能稳定,对实现特大型铁矿山露天转地下开采安全稳定发展效果显著。     

半主动导引头倒置接收机建模仿真研究

数字仿真技术已广泛应用在制导控制系统的设计中。目前导引头接收机的输出雷达误差信号只用比例系数K来代替,但是在低信噪比、超低空和群目标条件下,导引头雷达误差测量受到干扰,比例系数K无法反映实际情况,影响了结果的置信度,也限制了数字仿真的应用。本文旨在完善导引头接收机的数学模型,使之能够真实地模拟实际情况。本文以Matlab中的Simulink为仿真平台,建立了导引头接收机的数学模型,主要包括：一二中混频、三通道合一、AGC归一化比幅单脉冲测角以及AFC回路等模块。接收机最终输出为控制导弹所需的雷达误差（即视线角速率）和弹目多普勒频率。最后进行数字仿真,仿真结果与飞行试验结果一致,验证了所提导引头接收机数学模型的可靠性。     

融合多传感器的自主AGV定位研究

针对依靠单一传感器定位存在定位不精确,甚至定位失败的问题,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)与动态加权融合法相结合的定位算法.首先,在自适应蒙特卡罗定位(Adaptive Monte Carlo Localiza-tion,AMCL)算法的框架下,通过建立机器人运动模型与传感器观测模型,利用EKF将惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)和编码器的数据进行融合.然后,设计了一种动态加权融合方法,依据方差大小动态分配各融合量的权重,将EKF的融合结果与特征匹配计算得到的视觉里程计信息进行加权融合,从而得到更精确的融合里程计信息.最后,将该融合后的里程计信息作为自适应蒙特卡罗定位的运动控制信息,进行粒子状态更新,从而实现全局定位.试验结果表明,该方法能够有效提高自动导引车(Automatic Guided Vehicle,AGV)的定位性能,动态定位精度能够稳定在较高精度范围.     

一种应用于聚变堆的多层密封的设计与分析

遥操作系统的设计是中国聚变工程实验堆(CFETR)中的一个关键问题,其中遥操作车的密封结构设计在整个停堆维护过程中起着重要作用,它是保证操作者可以安全、可靠和可重复性执行针对不同维护对象的维护任务的前提。文中首先介绍了CFETR遥操作转运车以及双密封门的设计,针对多层密封的特点进行了优化改进;然后对密封圈的选材做了分析,并详细计算了所需密封力的大小,根据结果选择硬度50HS的氟橡胶作为密封圈材料;最后设计了检漏的方案,对泄露情形做了分析,计算了压降和随时间变化关系,结果满足操作时间要求和系统安全要求。     

云南白乐寨铜矿床地质特征及找矿前景

白乐寨铜矿区区域构造位置处于扬子准地台西南缘丽江台缘褶皱带之点苍山-哀牢山褶皱束的东南端,属扬子准地台西南缘边缘的一个逆冲~推覆构造带。矿区断裂十分发育,以北北西向、北西西向为主,次为北西向、北东向,有多条区域性断裂穿越矿区。矿床为受断裂构造控制的热液充填交代脉型矿床,产于三叠系中上统蚀变灰岩及泥质粉砂质板岩中沿断裂展布的构造角砾岩或蚀变岩里。本文通过对矿区地质特征、找矿标志的总结分析,认为该区具有很好的找矿前景。     

卷烟烟气pH值研究进展

卷烟烟气pH值能反映出烟气中游离烟碱占比,而游离烟碱含量与卷烟的抽吸品质关系密切,因此研究卷烟烟气的pH值具有十分重要的意义。文章对目前卷烟烟气pH值常用的测定方法进行综述,分析讨论卷烟抽吸方式和支数、萃取剂组成和配比、萃取液吸收的对象和体积、萃取方式和时间等参数对卷烟烟气pH值测定结果的影响;对文献中样品来源及所测pH值范围进行统计分析;讨论卷烟烟气pH值与卷烟抽吸品质的关系。分析了卷烟烟气pH值研究中存在的问题,并展望今后的研究方向。     

利用量块和百分表提高钳工锉配工件测量的精度和效率

在钳工锉配中,测量贯穿整个加工过程,千分尺和游标卡尺等传统测量方式往往不能满足加工要求。创新使用量块、百分表和正弦规进行测量,既提高了测量的效率和准确性,又保证工件的加工精度,缩短了加工工时,高质量地完成工件的加工。