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1.
准确的自车和前车状态估计是智能汽车有效决策和控制的前提,而以往的研究通常不考虑噪声统计特性不确定的问题,导致某些情况下车辆状态估计的误差很大。为此,提出一种鲁棒自适应平方根容积卡尔曼滤波(Robust adaptive square-root cubature Kalman filter,RASCKF)算法,以降低噪声统计不确定性对估计精度的影响。首先,采用最大后验概率准则估计了过程噪声协方差和测量噪声协方差的统计值,以提高噪声稳定时状态估计的精确性。然后,基于标准化测量新息序列设计了故障检测规则,利用实时测量新息对噪声协方差进行校正处理,保证状态估计算法的鲁棒性。最后,在不同的噪声干扰工况下对RASCKF算法进行了仿真验证。结果表明,RASCKF算法在估计精度和稳定性上明显优于标准SCKF算法,有效地解决了智能汽车目标状态跟踪过程中噪声统计特性不确定的问题。 相似文献
2.
建立牛乳中青霉素类、磺胺类、四环素类3类15种抗生素残留量同时测定的超高效液相色谱-串联质谱检测方法。样品经乙腈-水溶液(3∶1,V/V)提取、HLB固相萃取小柱净化、氮气吹干后用1.0 m L流动相溶解残余物。采用ZORBAX Ecliplus C18色谱柱,乙腈和5 mmol/L甲酸铵溶液(含体积分数0.2%甲酸)作流动相梯度,质谱选择多反应监测正离子模式测定,外标法定量。结果表明,15种抗生素在相应的浓度范围内线性良好,相关系数均大于0.999;在3个不同添加水平下,平均回收率为75.1%~103.7%,相对标准偏差为1.4%~7.3%,检出限(RSN≥3)和定量限(RSN≥10)分别为0.2~4.0μg/kg和1.0~4.0μg/kg。方法简便快速、灵敏度高,适合15种抗生素同时检测,为牛乳中抗生素多残留测定提供了新的方法。 相似文献
3.
4.
传统的悬置系统参数优化方法容易使优化结果陷入局部最优,遗传算法因其易于早熟收敛而限制了实际优化效果,为此提出使用混沌免疫遗传算法对汽车动力总成悬置系统参数进行优化设计。优化设计中,以动力总成悬置系统六自由度能量解耦为目标函数,以悬置刚度和安装角度为优化变量,并考虑悬置系统的模态频率匹配、能量解耦率、悬置静态剪切和压缩变形等约束条件。优化结果表明,基于设计的寻优方法,改善动力总成悬置系统与整车匹配程度,提高动力总成悬置系统的隔振性能。 相似文献
5.
软件配置管理贯穿于整个软件生命周期,为软件研发提供了一套管理办法和活动原则。文章描述了软件配置管理的重要性,针对软件开发过程中配置管理的实施过程、变更控制进行了详细阐述,提出包括版本管理策略、配置项标识策略、发布策略在内的软件配置管理策略。 相似文献
6.
LC-MS/MS法测定浓缩果汁中2-氨基苯并咪唑、多菌灵、噻菌灵、甲基硫菌灵的残留量 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了同时测定浓缩果汁中2-氨基苯并咪唑、噻菌灵、多菌灵、甲基硫菌灵的LC-MS/MS检测法。选取苹果、芒果、菠萝、梨、橙、荔枝、西番莲7种浓缩果汁进行了研究,样品采用乙腈提取,经PSA(乙二胺基N-丙基柱)柱净化后用LC-MS/MS测定。色谱条件是以甲醇-10mmol/L的乙酸铵(含0.1%体积浓度的甲酸)为流动相进行梯度洗脱,待测物经ZORBAX Eclipse XDB-C18柱分离,最后用电喷雾正离子(ESI+)和多反应监测模式(MRM)进行MS测定。结果表明,当2-氨基苯并咪唑添加水平为2、4、20μg/kg,噻菌灵、多菌灵、甲基硫菌灵添加水平为1、2、10μg/kg时,回收率为70.3%~109.8%,相对标准偏差为0.1%~10.9%,方法的检出限:2-氨基苯并咪唑2μg/kg、多菌灵1μg/kg、噻菌灵1μg/kg、甲基硫菌灵1μg/kg。该方法能有效检测出浓缩果汁中四种杀菌剂的残留量,且稳定性好,结果可靠,为监控浓缩果汁的质量安全提供了一个行之有效的途径。 相似文献
7.
8.
为克服误差逆向传播算法的多层前馈型BP神经网络收敛速度慢、局部极小化问题,提出用遗传算法(GA)的全局搜索能力寻求最优的BP神经网络权值和阀值,以提高神经网络的收敛速度和克服局部最优。以磁流变液压悬置动态特性试验结果为数据样本,分别用未优化的BP神经网络和优化后的GA-BP神经网络对磁流变液压悬置正、逆模型进行辨识。结果表明,相对于BP神经网络,GA-BP神经网络具有更高的辨识精度、更快的收敛速度,在磁流变液压悬置数学模型辨识方面具备更优的性能。 相似文献
9.
企业信息化的步伐推进了ERP项目建设的步伐,但ERP是一个管理变革的项目,然后才是一个信息技术项目.本文就当前中国企业发展存在管理方面的问题,针对如何在供电企业更有效地实施ERP系统项目,结合工作实际,谈了笔者在ERP项目实施方面的-点认识. 相似文献
10.
板料冲压成形中使用的仿真技术,是一种较为先进的技术,运用该技术能有效地提高板料生产的效率。主要介绍了板料冲压成形技术的作用以及板料冲压成形仿真技术产生的背景,简要探讨了板料冲压成形仿真技术的应用概况及实例,并分析了其应用前景,为相关的作业人员及研究人员提供有价值的参考。 相似文献