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针对重型半挂车的侧倾稳定性问题,建立了重型半挂车的动力学模型,并提出了一种基于回路传输恢复技术的LQG主动侧倾控制算法。设计各个车速下LQG控制器,并进行了阶跃转向工况下车辆的仿真。仿真结果表明:LQG主动侧倾控制算法有效提高了重型半挂车的侧倾稳定性。 相似文献
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郑红艳 《北京电子科技学院学报》2008,16(1):87-91
简·奥斯丁是英国十九世纪初杰出的小说家。她善于巧妙地运用小说人物之间以及作者与读者之间交流对合作原则的违反使其语言具有幽默、诙谐效果的同时,进行反讽叙事,塑造生动、鲜明的人物形象,在诙谐、幽默中揭示作品的主题。本文以合作原则为理论框架,分析简·奥斯丁小说《傲慢与偏见》独特的语言艺术,以期验证格赖斯会话含义理论应用于文学作品赏析的可行性,也使我们对这一罂论应用于具体文本分析的有效性有更充分的认识。 相似文献
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2008年10月28日,第九届中国磷复肥产销会在前所未有的人气中落下帷幕。而今年的人气与去年却全然不同。如果说去年所有的人都沉浸在市场"好风凭借力,送我上青云"兴奋的微醺中, 相似文献
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土壤和沉积物重金属测定中不同前处理和分析方法的比较 总被引:1,自引:0,他引:1
采用HNO_3-HCl-HF-HClO_4和HNO_3-HCl-HF-H_2O_2 2种酸消解体系,微波消解和石墨消解两种方式对样品进行前处理,ICP-OES、ICP-MS和AAS三种测定方法对土壤和沉积物标准品中重金属进行测定,结果表明,HNO_3-HCl-HF-HClO_4体系可以使样品完全分解,所有样品中6种元素的测定值与标准值吻合良好,而HNO_3-HCl-HF-H_2O_2体系,微波消解不能用高氯酸,导致6个元素中Mn元素测定值与标准值相比严重偏低,其他元素测定值略微偏低,但在标准值偏差允许范围内。全自动石墨消解仪与微波消解仪相比自动化程度更高,准确度更高,ICP-OES、ICP-MS和AAS均可对土壤和沉积物进行准确测定,不同实验室可根据自身硬件条件选择不同的分析方法。 相似文献
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用户行为异常检测模型 总被引:2,自引:1,他引:1
从系统安全的角度出发,将异常检测技术用于用户行为分析领域,建立了一个异常检测原型模型UBAD(User Behavior Abnormality Detection)。利用关联规则算法FP-growth,对系统中的反映用户行为特征的数据进行深入挖掘,得到每个用户的行为模式, 将当前模式与正常历史模式进行对比可以判断用户行为是否异常。 相似文献
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