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一种基于PSO优化的RFID防碰撞算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在射频识别(RFID)系统中,不可避免地存在碰撞问题,标签碰撞的解决对于标签的快速有效识别非常重要.提出一种基于粒子群优化的改进自适应分组和预发信号ASPS( Adaptive splitting and pre-signaling)的RFID防碰撞算法.首先建立ASPS防碰撞算法模型;然后借鉴粒子群优化算法的特点,通过将接收信号二维化,建立适合粒子群优化算法的模型,从而改进ASPS算法.实验表明,该算法运算时间短,处理碰撞的次数少,具有良好的实际应用前景. 相似文献
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在粮仓取样机器人中,求运动学逆解的方法很多,但都比较繁琐,运算过程冗长。本文主要阐述一种近期常用的方法-偶数方法,它将使机构求解的过程大为简化,且易实现机器人的离线编程以及实时控制,本文旨在对该方法进行介绍并对其在机器人机构中的应用进行初步探讨。 相似文献
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提出了一种智能协同解耦控制器,用于纤维生产线中的水浴牵伸槽的液位-浓度复合控制。该控制器由一个控制中枢、多个控制解耦单元及相应的输出单元组成。控制中枢统一协调各控制解耦单元,多个控制解耦单元独立作用并互相交换信息进行对象解耦,控制信号经输出单元综合后作用于控制对象。仿真结果表明,该智能协同解耦控制器能够快速响应控制量的变化,实现耦合控制量的完全解耦和无超调平滑调节,对于纤维生产的牵伸过程较传统控制方法具有更好的控制性能。 相似文献
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