AdvanceDDE客户方的应用实现

当基于ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ或Ｗｉｎｄｏｗｓ９５设计实时监控系统软件包时，会遇到程序进程间要实时交换大量随机数据的情况，本文给出了这类情况下作为一般ＤＤＥ改进的ＡｄｖａｎｃｅＤＤＥ的概念与具体实现。     

消防模拟训练系统初探

随着经济的发展，各种特殊环境下的火灾灾害越来越严重。频发的火灾对消防人员的素质提出了更高的要求，为此国内外出现了多种消防模拟训练系统。在分析当前消防模拟训练系统发展状况的基础上，概述了国内外现代化模拟训练系统的特点、系统组成结构和软件功能，并探讨了消防模拟训练系统的发展趋势。     

邮电局房动力及环境集中监控单元

针对邮电局房动力及环境集中监控单元(Supervion Unit)的功能要求,给出了系统的实现方案,特别描述了多端协议实时通讯的实现方法。     

地铁车站节能研究现状

地铁具有快速、便捷、安全、舒适的技术优势,但由于地铁的快速发展,其能源消耗量在全国能源消耗总量的比例不断增加,地铁节能迫在眉睫。经过多年的研究,地铁节能已经取得长足的进步,而且发展十分迅速,新概念、新技术、新装备层出不穷。本文从工作原理、能耗特点、技术特征、实验及应用情况等方面出发,对地铁车站通风空调、照明和电梯系统的节能技术、节能装置进行了综述和评价,并对比不同技术/装置的节能效果,指出当前地铁车站节能存在的问题及未来的发展趋势。     

双连杆机械臂的参考模型自适应控制

双连杆机械臂是一种典型的非线性系统。本文运用经典的拉格朗日方程得到了该系统的状态方程式．在对方程线性化的过程中,设计了一个具有可调参数的控制器保证了系统的稳定性．利用基于李亚普诺夫稳定性的参考模型自适应的方法完成了仿真。     

智能控制算法在PAC上应用

由于PLC本身的硬件设备和软件开发环境的局限性，智能控制等复杂控制在PLC控制系统上得不到全面的应用。近年来新推出的PAC（Programmable Automation Controller）是在PLC的基础上发展起来的。本文比较了PLC、PC控制、PAC三种控制系统在实现智能控制算法上的可行性、开发效率、系统稳定性的差异。以基于遗传算法和专家控制的PID参数自整定为例，探讨了在OPTO22公司的PAC平台下以流程图＋脚本语言的开发方式实现智能控制算法。实际应用表明，在该平台下能够比较便捷地实现智能控制算法，而且控制效果理想，开发效率高，系统稳定。     

基于Ackermann''''s formula的类反斜线回滞系统滑模控制

回滞现象广泛地存在于许多机械控制领域.由于回滞特性具有不可微性,从而使得对回滞系统的控制变得困难和复杂,同时由于回滞可能引起系统的振荡,甚至造成系统的不稳定,因此有必要对回滞系统的有效控制进行研究.考虑到回滞系统建模仍然是个研究的领域,针对类反斜线回滞系统进行研究.把类反斜线回滞模型分解为确定的线性部分和已知上界的不确定非线性部分,利用Ackermann's formula给出了类反斜线回滞系统的滑模控制律.仿真表明此滑模控制律是有效的,同时此滑模控制保证了整个系统的稳定性.     

用变长度染色体遗传算法优化加工路径的方法

加工路径优化问题属于一类特殊的旅行商问题（TSP）,针对此问题将加工路径细分为点、线段、曲线段及闭合曲线等加工要素,并提出一种基于变长度染色体遗传算法的优化方法。该方法将每个点编码为一个二元组用以表示各种加工要素,其交叉和变异操作能对一些线进行分割和合并,使加工路径能得到更大程度的优化。仿真结果表明,该方法具有良好的优化效果,可以显著地缩短辅助运动路径的长度。     

基于TDLAS的CO和CO2便携式遥测仪设计

本文介绍一基于TDLAS技术的便携式CO和CO2遥测仪的设计.对该遥测仪的工作原理,系统设计与嵌入式软硬件实现作了较详细的分析.利用地面等作反射物获取数据,以及波谱调频二次谐波检测技术达到高速高精度的检测.