履带车辆液力变矩器控制系统设计

本文针对牵引制动型液力变矩器,介绍了该装置的液压系统,并以FreeScale单片机HC9S12DP256作为核心控制器,设计了牵引制动型液力变矩器的电子控制系统.该系统实现了牵引制动型液力变矩器各工况转换的精确控制,运行稳定可靠.     

预测模糊控制在足球机器人底层动作优化中的应用

根据足球机器人的运动学模型，考虑到系统的时滞性、非线性等特点，采用预测模糊控制优化机器人的底层动作，详细介绍了足球机器人预测模糊控制系统的设计过程，并通过实验验证了该方法的可行性。     

带式输送机自移机尾的研究

详细介绍了MBT1400型带式输送机自移机尾的主要技术参数及结构设计特点,并分析了该研制项目的创新点和性能特点。提供了一套与高产高效综采设备配套的带式输送机自移机尾。     

基于惯性导航的电缆管道测绘装置及其测试误差分析

基于惯性导航定位原理,设计了一套地下电缆管道路径的三维测试装置,并利用卡尔曼滤波修正算法实现了对地下管道路径三维坐标的精确测试。在此基础上,利用该装置在不同测试条件下对相同管道进行了测试,对影响装置测试精度的因素进行了分析。结果表明：在测试过程中,系统的测试精度受振动剧烈程度、行进速度与采样频率之间的不匹配程度的影响,系统测试精度随振动幅度的增大和行进速度与采样频率不匹配度的增加而下降,这为今后装置改进提供了参考依据。     

给美女老婆买内衣

1、“娶个美女做老婆是需要勇气的.”对这句话,我太有体会了. 当初得知我和许薇薇谈恋爱时,小伙伴们都惊呆了,他们说我找个“野蛮女友”纯属吃饱了撑的.我跟他们说,这叫萝卜白菜各有所爱.每次许薇薇站在那儿掐着小蛮腰,叫我拿这拿那,我心里都甜甜的.     

浅谈施工企业网络建设与维护管理

施工企业涉及面广,只有通过网络信息系统才能实现总公司对分公司、项目部的有效管理与控制。建设高效稳定的施工企业网络系统,并保障施工企业网络系统的有效运行,对于施工企业的发展至关重要。本文就施工企业的网络建设与维护管理存在的问题与解决问题的对策进行探讨,研究将为施工企业的信息化建设提供参考。     

新一代脉冲多普勒天气雷达信号处理相关设计

随着气象雷达技术的快速发展,对信号处理相关技术提出了更高的要求。针对某型脉冲多普勒天气雷达信号处理的技术要求,对信号处理/监控分系统中的NDSP板进行了相关设计。NDSP板采用DSP和FPGA作为主要功能芯片,集成了光纤接口、网络接口、静态随机存取存储器、同步动态随机存取存储器等。在NDSP板中,实现了滤波、数字视频积分处理、脉冲对处理、快速傅立叶变换、解速度模糊、解距离模糊、大动态拼接、信号处理自检等功能。通过在脉冲多普勒天气雷达整机上进行测试和连续运行,NDSP板能满足信号处理相关技术指标要求,并具有集成度高、性能稳定、故障率低等特点。     

软交换网中的信令网关组网方式

本文首先提出了软交换网中信令网关的应用场合,并对信令网关所用到的各种协议进行了详细的分析和比较,归纳出信令网关各种协议适用的组网模式,最后提供了信令网关在各种应用场景、各种设置方案情况下的协议选择建议.     

基于LBM方法的井间干扰对煤层气排采的影响机理分析

为了探明煤层气排采井间的相互干扰机制对合理布设井网、提高煤层气采收率的影响,采用LBM数值模拟方法再现了煤层气从割理空间至排采井口的运移过程,并系统分析了不同排采参数及井间干扰对产气量的影响机理。结果表明,井间干扰导致井筒间产气量差异随井间距的变化表现出波动起伏特征;若考虑单井产气量,井间干扰对产气量具有分段效应,当井间距Ds小于382.5 lu(lu为模拟格子长度单位)时为抑制作用,反之为促进作用;过小的井间距不利于煤层气排采,井间距超过临界阈值382.5 lu时,可加快煤层气的采收速率;井口平均流速v同压力差△p满足幂率关系v≈3.2△p^0.94。