适应市场经济新要求“三位一体”建设小城镇

根据建设部在苏州召开的全国村镇建设工作会议精神,小城镇建设将是今后几年村镇建设工作的重点。为此,本刊从今年第一期起增设“小镇镇建设”专栏,以便集思广益,交流经验,探索小城镇建设的途径,从而推动和加速这项事业的发展。欢迎广大读者踊跃投稿。     

基于无迹卡尔曼滤波算法的喷涂机器人末端位姿补偿系统

喷涂建筑机器人在进行建图时无法将地面平整度的信息包含在地图中。当机器人按照所建地图运行时,由于地面信息的缺失,喷涂建筑机器人工作末端的喷涂夹具无法与墙面平行。为补偿喷涂夹具相对于墙面之间的位姿误差,提出一种基于无迹卡尔曼滤波的多传感器融合的喷涂夹具位姿补偿方法：以位移测量传感器测得的数据构建夹具位姿的状态方程,以陀螺仪测得的数据构建夹具位姿测量方程;利用无迹卡尔曼滤波算法获得夹具姿态的最优估计并将其传递给机器人,从而实现对喷涂夹具位姿误差的补偿。搭建实验平台验证了误差补偿系统的可行性。实验结果表明,误差补偿后的喷涂夹具相对于墙面之间的角度误差减小至0.005°。     

基于NTC电阻的SF6设备温度保持装置

针对低温下SF6设备液化的问题,从简化设备结构、降低故障率的角度出发,提出了一种采用NTC电阻加热方法构建的断路器装置,并分析了该装置中NTC加热原理和参数设计.仿真试验表明,采用该技术构建的断路器装置能在合理布局电场分布的条件下,增加传热面积和减少导热部分的体积,减少合闸后断路器在低温范围内的时间,由此避免了SF6设备因长期工作在低温时段而发生的液化现象.     

PVI/Pd-Nafion改性膜在直接甲醇燃料电池中的应用

用聚乙烯基咪唑/Pd复合物制作浸渍液,对Nafion膜进行浸渍,实现Nafion膜结构改性。并对Nafion改性膜的质子导电性、甲醇渗透性与未改性Nafion膜进行了对比测试;基于改性膜和未改性膜分别组装了单电池,对其性能进行测试。结果表明:改性膜中聚乙烯咪唑和Pd的含量随浸渍时间的增长而增加。同未改性Nafion膜相比,浸渍20 h得到的改性膜具有更低的甲醇渗透率、更高的质子电导率,电池性能明显提升。应用改性膜可改善直接甲醇燃料电池的甲醇渗透问题。     

气体绝缘开关设备中SF_6气体分解产物检测与设备故障诊断的研究进展

气体绝缘设备中SF6气体分解产物检测为设备故障诊断提供了有效依据,笔者对SF6气体分解产物的检测技术、试验研究、数据建模及其在设备故障诊断应用等方面的国内外研究现状进行了综述,概要总结了国家电网公司近年来在SF6气体分解产物研究方面取得的新进展,提出了SF6气体分解产物相关方面仍需进一步研究的内容,结合设备状态评价的需求,以期得到设备故障诊断的SF6气体分解产物判据,直接指导气体绝缘设备的运行管理。     

1990-2005年黑龙江省电网发电机运行事故及缺陷分析

对黑龙江省电网中100 MW及以上发电机运行近15年来发生的事故和重大缺陷原因进行了分析.为提高发电机的运行可靠性,提出了相应的建议和技术措施.     

国产200MW汽轮发电机技术改进规范化探讨

通过对黑龙江省11台国产200MW汽轮发电机运行6年来的事故、故障进行统计、分析，找出一些规律性的问题，并参考有关规定、标准和电厂的运行经验，按发电机定子、转子、励磁系统、氢油系统、氢湿度、发电机运行中在我监测等几个方面进行论述提出技术改进措施，力求使技术改进措施系列化、标准化、规范化。以实现发电机安全、经济、稳定的运行。     

智能电动升降马桶设计

主要解决老年人如厕时弯腰掀起开坐便盖不容易、坐起困难、转身按压冲水不方便等问题。具有摇控马桶坐便盖开关功能、座圈升降功能和冲水功能,同时该坐便椅可以任意移动、长度和高度均可调,以满足市场坐便器不同规格的需要,方便安装。     

对蛇形流道结构的DMFC中气泡段特性研究

为了研究微型直接甲醇燃料电池流道的横截面积对气泡流动的影响,采用FLUENT中的VOF方法对蛇形流道进行研究,假设深度变化范围在0.2mm-0.6mm之间,跨度为0.2mm;台肩宽度变化范围在0.2mm-0.5mm之间,跨度为0.05mm。在模拟的过程中,假设流动方式为层流、均为不可压缩流体,忽略重力。研究结果表明：随着流道深度的减小,蛇形流道的进出口压力降增大,因此在设计工艺允许的条件下,可以尽量减小流道深度;台肩宽度与流道宽度相近时即台肩宽度为流道宽度的0.75～1倍时,气泡段排出流道时间较短,且进出口压力降较大。