依托管理“秘诀” 建立我国工程机械租赁行业新生态——中铁一局创新设备管理调查

<正>中铁一局党委书记、董事长马海民中铁一局在党委书记、董事长马海民,党委副书记、总经理李晓峰等主要领导的带领下,以战略眼光促进集团公司转型升级,高度重视设备管理工作,全员主动作为,创新动能十分强劲。中铁一局党委副书记、总经理李晓峰2019年1月9日,中国工程机械在线租赁平台成功启动。图为中铁一局副总经理鲁和友出席启动仪式并讲话。     

非实时控轨编队卫星的相对姿态控制

为了精确指向目标,即确定从星的姿态指向,提出了一种计算期望姿态和期望角速度方法,该算法利用单星在惯性坐标系的位置和速度,不需要星上增加相对姿态测量设备.在此基础上设计了变结构控制器.数值仿真结果表明该方法可以实现准确的期望姿态计算和相对姿态控制.     

SA-吸水树脂及其应用

由北京化学纤维研究所开发的SA-吸水树脂性能良好,制造工艺简单,用途广■验,已见显效。     

在轨服务航天器对失控目标的姿态同步控制

研究在轨服务航天器逼近与捕获失控目标过程中姿态同步的控制问题,设计了一种基于姿态四元数的姿态跟踪控制算法.通过建立服务航天器相对失控目标的姿态运动学与动力学,将服务航天器跟踪失控目标航天器姿态的控制问题转化为相对姿态的控制问题.考虑未知干扰和控制力矩受限的因素,并以相对姿态四元数的二阶形式描述相对姿态动力学,利用反馈线性化原理和自适应算法的思想,设计姿态同步的非线性反馈控制律.数学仿真的结果表明,设计的控制算法是有效的,具有较好的跟踪性能.     

陀螺/星敏感器在轨标定算法研究

为确保姿态测量器件长期在轨工作精度,提高三轴稳定卫星的姿态确定精度,针对典型的陀螺/星敏感器联合定姿方案,推导了一种对陀螺和星敏感器进行实时在轨标定的算法.充分考虑卫星姿态测量过程中可能出现的各种误差源,建立陀螺和星敏感器的安装误差和标定因子误差模型,并对可能出现的各种误差进行在轨补偿,与同类算法相比,为卫星姿态确定和校正提供了更加丰富的信息,计算量更小.最后对该算法进行了数学仿真,仿真结果验证了该在轨标定算法的有效性和可靠性.     

基于解析模型的非线性系统故障诊断方法综述

对基于解析模型的非线性系统故障诊断方法进行了综述.基于解析模型的非线性故障诊断方法主要包括4大类:基于非线性观测器的方法、基于滤波器的方法、微分几何方法和自适应学习方法.文中详细介绍了各种方法的基本思想和近10年的研究成果,并指出各方法的优缺点以及热点研究方向.最后,给出了一些应用实例,并讨论了非线性系统故障诊断遇到的若干问题以及未来的研究方向.     

燃料消耗“6.9”:谁的压力?谁的机遇?

<正>6.9升/百公里的平均燃料消耗量,尤如横在我国汽车产业面前的一条"红线",触动着这条产业链的神经。按照6.9升/百公里的燃料消耗标准,从11月1日起,不达标的车企将面临多重严厉惩罚。这标志着我国对乘用车燃料消耗进入严管的新阶段。与此同时,"6.9"引发的机遇也随之而来。油耗标准的实施对于推动车企发展新能源汽车效果更明显,对于以大排量产品为主的企业,若不发展新能源汽车,这几乎是个不可能完成的任务,这种情况下,车企就会考虑推出更多新能源汽车。     

优化语文课堂焕发语文活力

一、让电教优化语文教学的过程 1.运用电教手段,有利于突破课文的重、难点.如我在教学<三亚落日>时,为了让学生感受三亚浓浓的热带风情,播放了一段有关介绍三亚的录像,让学生身临其境的感受三亚的风光,这样,在朗读课文第2节内容时,眼前就会浮现出一幅幅三亚热带风光图,从而将课文读得有滋有味,读得充满诗情画意.2.运用电教手段,更好地训练学生的观察、思维能力.     

分水江水利枢纽回水影响分析

2008年6月16日至18日,分水江流域发生了近10a来最大的洪水,面平均次雨量达到159．0min。在暴雨洪水分析调查的基础上,重点对水库上游回水影响进行计算分析,为该流域防洪减灾提供科学依据。     

低温连阴雨天对福建三明市农业生产的影响

根据三明市独特的地理、气候和农作物种植特点,分析低温连阴雨天气对三明市农业生产的影响。结果表明,低温连阴雨天气发生时的光、温、水、气等气象条件与正常时期差异较大,这对三明市的水稻、玉米和烤烟等农作物生长存在不利影响;但从长远来看,低温连阴雨天能增加土壤墒情,防止旱情发生,对三明市的农作物生产又存在有利的一面。