多模态人机交互综述

多模态人机交互旨在利用语音、图像、文本、眼动和触觉等多模态信息进行人与计算机之间的信息交换。在生理心理评估、办公教育、军事仿真和医疗康复等领域具有十分广阔的应用前景。本文系统地综述了多模态人机交互的发展现状和新兴方向,深入梳理了大数据可视化交互、基于声场感知的交互、混合现实实物交互、可穿戴交互和人机对话交互的研究进展以及国内外研究进展比较。本文认为拓展新的交互方式、设计高效的各模态交互组合、构建小型化交互设备、跨设备分布式交互、提升开放环境下交互算法的鲁棒性等是多模态人机交互的未来研究趋势。     

磷-氮型极压抗磨添加剂研究进展

总结了磷-氮型极压剂的类型及发展现状,并对国内外磷-氮型添加剂的合成及其在润滑油中的应用进行了文献综述,详细介绍了磷-氮剂的制备方法、应用范围和良好性能,总结了文献中关于磷-氮型添加剂作用机理的报道,并对其发展趋势提出了一些看法。     

溶剂热法可控合成纳米氯化亚铜

以氯化铜为铜源,甲醇、乙醇、异丙醇等为溶剂和还原剂,采用溶剂热法制备纳米氯化亚铜,探讨了温度、时间、还原剂等条件对所得氯化亚铜的形貌、粒径大小、物相组成的影响。结果表明,以乙醇、异丙醇为溶剂,在120~180℃反应24~48 h,Cu Cl纳米颗粒可在2~50 nm范围内有效调控。     

柴油稳定剂的研究与开发

对国内柴油稳定性研究和稳定剂开发状况进行了概述,针对国内柴油组分特点和质量状况,合成了具有抗氧稳定效果的含氮化合物,与其它功能组分配伍形成稳定剂配方,经过产品放大、性能评价试验和应用试验,证明该剂对催化柴油具有优良的稳定效果,性能稳定,具有良好的应用前景。     

逐点比较法直线插补算法的研究

插补算法是数控系统的核心技术也是关键性技术,为了能够提高数控机床的性能,人们一直在探求一种速度快、精度高的插补算法。该文针对传统逐点比较法存在的不足,提出了一种新型插补算法,对新型插补算法作了详细的阐述,并对两种算法的具体插补实例进行分析。分析结果表明,改进算法的插补速度、精度都要高于传统算法,将改进算法应用于数控系统中有利于提高数控机床的性能。     

新型filix面料的研制

filix丝是以氨纶丝为芯、外包锦纶长丝的复合丝。文章论述了用filix丝和毛纱开发新型filix面料的研制过程，详细介绍了纺纱、织造的工艺设计及织物的染整工艺，并对其成品性能进行了测试。     

赤霉素对葡萄无籽果形成和果实大小的影响

在不同时期用不同浓度赤霉素处理葡萄品种巨峰、藤稔和京亚,对其产生无籽果和果实大小进行了研究,结果表明,赤霉素处理均促进了葡萄无籽果的形成而且显著增加了单果重。巨峰和京亚均以花前80mg·L-1+花期40mg·L-1GA3处理无籽果率最高,分别为100%和82.3%,藤稔则以花前80mg·L-1+花期80mg·L-1GA3处理无籽果率最高,为66.7%;巨峰以花后200mg·L-1GA3处理单果重增加最为显著,而藤稔和京亚则以花前+花期GA3处理单果重增加最为显著。     

可分离变压器实现的非接触电能传输系统研究

传统电能传输主要通过导线直接接触进行，在一般环境下这种方式合理有效，被广泛采用。但在一些特殊环境，如易燃易爆场合和水下系统，这种电能传输方式的安全性难以得到保证。非接触电能传输系统利用电磁感应耦合技术与电力电子技术．避免了传统电能传输方式裸露导体的存在和接触火花的产生，实现了电能的安全传输。研究了一种采用可分离变压器传输能量的非接触电能传输系统。通过分析可分离变压器的工作特性，得出影响传输功率的几个因素，并给出了采用串联谐振式逆变器和可分离变压器优化绕法的实验结果。     

单舵轮AGV小车直线制动横向稳定性分析及优化

单舵轮AGV小车在直线制动时会由于惯性力矩作用而有侧滑趋势,使得小车制动时存在安全隐患。为解决这一问题,以BJ311型单舵轮AGV为原型,创建了小车直线制动时的受力模型,在此基础上分析并推导出小车直线制动时空载与满载时的制动力、地面支撑力、侧偏力和横向摩擦力的公式。将模型的相关参数代入公式中得出制动距离与侧偏力和横向摩擦力的定量关系,结合已得公式可知要控制制动距离的长短。需根据实际作业场地情况调节货物的摆放方式和高度等来控制质心位置,且根据实际情况控制制动速度和加速度的大小。     

双环中同时被取代的异色满类化合物合成研究

双环中同时被取代的许多异色满化合物具有广泛的生物活性,其中包括抗抑郁、抗炎、降压、利尿和抗癌等药用功能。综述了苯环和二氢吡喃环中同时被取代的异色满化合物类化合物合成的常用方法,通过各种方法的对比得出,水溶液中环化反应更具有广泛的应用价值。