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1.
针对多自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的水下协同对抗博弈问题,以博弈论为基础,多AUV的多次对抗为作战背景,从同时考虑敌我双方对抗策略的角度出发,对多AUV的动态协同攻防对抗策略问题进行了研究。考虑生存概率指标函数和水下环境影响,建立了基于动态博弈的多自主水下航行器的单元目标分配模型,构建博弈矩阵。在此基础上,采用粒子群算法,通过求解博弈模型的纳什均衡解,形成博弈对抗双方的最优攻防决策方案,并对所研究的攻防策略优化方法进行了仿真验证,结果表明该模型和方法的可行性和有效性。 相似文献
2.
随着我国综合实力的不断提升,城镇化发展水平有了显著提高,人们对于现代化住宅的设计有了新的要求.纵观我国当前的建筑设计情况,越来越多的设计师将生态理念融入到了住宅设计当中,为人们创造一个舒适美观的绿色生态居所.这是一种全新的设计理念,也是人们对生活质量提出的一种新要求.因此,在住宅建设方面,施工和设计者既要保证建筑物的高质量,同样需要将生态理念贯穿到整个住宅设计中,为建筑设计创新提供发展动力,满足当前人们对于生态住宅的需求. 相似文献
3.
4.
港口的规模以及种类多样,以及空间的局限性,立体型设计以及纵横交错的管道,使之港口电气设计中容易出现各种各样的问题,本文从港口电气设计基本原则与特点进行分析,港口电气设计方法进行分析,并就港口电气节能设计进行分析。 相似文献
5.
6.
膨胀性土壤吸水膨胀变形,具有复杂的水文特性及力学性质,其分布范围广泛,对国民经济有着重大影响,开展膨胀性土壤水分运动研究具有重要的实际意义和理论意义。目前的土壤水分运动研究多针对非膨胀性土壤,相关研究成果不适用于描述膨胀性土壤水分运动过程。土壤膨胀变形主要是土壤膨胀力和自重应力综合作用的结果,土壤受力变形特征随土壤深度的变化而变化。为量化土壤膨胀变形对土壤水分运动参数的影响,采用土壤膨胀特征曲线和土壤应力——应变关系曲线,建立了包括饱和含水量、饱和导水系数、饱和比容积等在内的膨胀性土壤饱和水分运动参数计算模型。随后,以黄绵土和娄土为典型膨胀性土壤,基于室内试验开展了不同厚度土壤饱和水分运动参数的测定,验证所提出的参数计算模型的适用性和可靠性。结果表明:土壤饱和水分运动参数的计算值与实测值间的相对误差均小于10%,Nash效率系数均大于0.85,均方根误差均小于0.07,说明该模型可以较好地模拟计算膨胀性土壤饱和水分运动参数。研究成果既丰富了土壤水分运动理论研究,也为膨胀性土壤水分的利用和管理提供了参考。未来研究将深入探讨不同初始含水量、不同初始容重下,土壤自重应力和膨胀力对饱和水分运动的影响,以期进一步提高模型性能。 相似文献
7.
通过投加颗粒活性炭(GAC)强化直接种间电子传递(DIET),进而提升餐厨垃圾中常见食用油的厌氧消化产甲烷效能,并分析投加GAC对微生物群落结构的影响。研究发现,与未投加GAC的对照组相比较,投加GAC的实验组可以高效稳定地进行厌氧消化产甲烷。在菜籽油厌氧消化过程中,对照组的乙酸浓度在第7天达到最大值(7 mmol/L),之后基本保持不变。而在投加GAC的实验组中,乙酸浓度在第7天达到最大值(3.9 mmol/L),之后逐渐降低,到第13天基本为0。与此同时,实验组的最大甲烷产量约为对照组的3.5倍。因而,投加GAC促进了乙酸的降解和甲烷的转化。对微生物群落结构进行分析发现,投加GAC的实验组中富集了大量可能具有胞外电子传递功能的细菌(Syntrophomonas和Geobacter),以及可以参与DIET的产甲烷菌(Methanosarcina),表明投加GAC可以有效富集以上三种微生物,并通过GAC作为电子载体促进菜籽油厌氧反应体系中DIET的形成,进而促进菜籽油的降解,提高甲烷产量。 相似文献
8.
为建立一种同时测定海马中5种核苷(胞苷、尿苷、肌苷、鸟苷和腺苷)和5种核苷酸(CMP、UMP、IMP、GMP和AMP)含量的方法,本研究采用HPLC,以Accalaim C30(2.1 mm×150 mm,3μm)为分析柱,以水(A)-100 mmol/L NH4OAC溶液(p H=5.0)(B)-乙腈(C)为流动相,梯度洗脱,流速0.4 m L/min,检测波长254 nm,柱温25℃。结果显示,5种核苷和5种核苷酸的浓度均在0.02~10 mg/L范围内线性关系良好。平均加样回收率在88.38%~96.30%(n=3)之间。本法能够快速、简便地测定海马中主要核苷和核苷酸的含量,为其质量控制提供保证。 相似文献
9.
中国古建筑在世界古代建筑中形成了自己独特的体系,山西作为我国历史上文化高度发达的地区之一,文庙是其一个重要的建筑类型。山西省现存省级以上文物保护单位的文庙大成殿共24座,大都建于元、明、清时期。本文通过对以往资料的总结,从考古学、建筑学的角度出发,以山西文庙为例,来探讨古建筑研究的理论及方法。 相似文献
10.