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1.
针对多自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的水下协同对抗博弈问题,以博弈论为基础,多AUV的多次对抗为作战背景,从同时考虑敌我双方对抗策略的角度出发,对多AUV的动态协同攻防对抗策略问题进行了研究。考虑生存概率指标函数和水下环境影响,建立了基于动态博弈的多自主水下航行器的单元目标分配模型,构建博弈矩阵。在此基础上,采用粒子群算法,通过求解博弈模型的纳什均衡解,形成博弈对抗双方的最优攻防决策方案,并对所研究的攻防策略优化方法进行了仿真验证,结果表明该模型和方法的可行性和有效性。  相似文献   
2.
魏娜 《河南建材》2021,(8):118-120
随着我国综合实力的不断提升,城镇化发展水平有了显著提高,人们对于现代化住宅的设计有了新的要求.纵观我国当前的建筑设计情况,越来越多的设计师将生态理念融入到了住宅设计当中,为人们创造一个舒适美观的绿色生态居所.这是一种全新的设计理念,也是人们对生活质量提出的一种新要求.因此,在住宅建设方面,施工和设计者既要保证建筑物的高质量,同样需要将生态理念贯穿到整个住宅设计中,为建筑设计创新提供发展动力,满足当前人们对于生态住宅的需求.  相似文献   
3.
大学生创新创业训练计划是国家培养大学生创新能力的新形式,本文以在大创项目的实施过程中教师与学生的收获及存在的问题为主题,探讨大创项目的开展对教师、学生的意义所在。以大创项目的开展促进教师教学能力的提升,加强学生实践能力。  相似文献   
4.
港口的规模以及种类多样,以及空间的局限性,立体型设计以及纵横交错的管道,使之港口电气设计中容易出现各种各样的问题,本文从港口电气设计基本原则与特点进行分析,港口电气设计方法进行分析,并就港口电气节能设计进行分析。  相似文献   
5.
正我们仿效BBC的广播节目"60秒改进世界"(Sixty Second Idea to Improve the World)推出了"改进建筑60秒"栏目,每期将在世界范围内采访两位人物,请他们就建筑、城市、景观、技术等相关问题在60秒的时间里讲出一个或两个有启发性、批判性甚至有争议性的观点。本栏目如实记录了他们的话,采访所拍摄的视频将会出现在我们的相关网页上。所述观点只代表嘉宾本人,与本杂志立场无关。  相似文献   
6.
膨胀性土壤吸水膨胀变形,具有复杂的水文特性及力学性质,其分布范围广泛,对国民经济有着重大影响,开展膨胀性土壤水分运动研究具有重要的实际意义和理论意义。目前的土壤水分运动研究多针对非膨胀性土壤,相关研究成果不适用于描述膨胀性土壤水分运动过程。土壤膨胀变形主要是土壤膨胀力和自重应力综合作用的结果,土壤受力变形特征随土壤深度的变化而变化。为量化土壤膨胀变形对土壤水分运动参数的影响,采用土壤膨胀特征曲线和土壤应力——应变关系曲线,建立了包括饱和含水量、饱和导水系数、饱和比容积等在内的膨胀性土壤饱和水分运动参数计算模型。随后,以黄绵土和娄土为典型膨胀性土壤,基于室内试验开展了不同厚度土壤饱和水分运动参数的测定,验证所提出的参数计算模型的适用性和可靠性。结果表明:土壤饱和水分运动参数的计算值与实测值间的相对误差均小于10%,Nash效率系数均大于0.85,均方根误差均小于0.07,说明该模型可以较好地模拟计算膨胀性土壤饱和水分运动参数。研究成果既丰富了土壤水分运动理论研究,也为膨胀性土壤水分的利用和管理提供了参考。未来研究将深入探讨不同初始含水量、不同初始容重下,土壤自重应力和膨胀力对饱和水分运动的影响,以期进一步提高模型性能。  相似文献   
7.
通过投加颗粒活性炭(GAC)强化直接种间电子传递(DIET),进而提升餐厨垃圾中常见食用油的厌氧消化产甲烷效能,并分析投加GAC对微生物群落结构的影响。研究发现,与未投加GAC的对照组相比较,投加GAC的实验组可以高效稳定地进行厌氧消化产甲烷。在菜籽油厌氧消化过程中,对照组的乙酸浓度在第7天达到最大值(7 mmol/L),之后基本保持不变。而在投加GAC的实验组中,乙酸浓度在第7天达到最大值(3.9 mmol/L),之后逐渐降低,到第13天基本为0。与此同时,实验组的最大甲烷产量约为对照组的3.5倍。因而,投加GAC促进了乙酸的降解和甲烷的转化。对微生物群落结构进行分析发现,投加GAC的实验组中富集了大量可能具有胞外电子传递功能的细菌(Syntrophomonas和Geobacter),以及可以参与DIET的产甲烷菌(Methanosarcina),表明投加GAC可以有效富集以上三种微生物,并通过GAC作为电子载体促进菜籽油厌氧反应体系中DIET的形成,进而促进菜籽油的降解,提高甲烷产量。  相似文献   
8.
魏娜  徐汪伟  魏晴  高炳淼  王勇 《广州化工》2015,(4):128-130,178
为建立一种同时测定海马中5种核苷(胞苷、尿苷、肌苷、鸟苷和腺苷)和5种核苷酸(CMP、UMP、IMP、GMP和AMP)含量的方法,本研究采用HPLC,以Accalaim C30(2.1 mm×150 mm,3μm)为分析柱,以水(A)-100 mmol/L NH4OAC溶液(p H=5.0)(B)-乙腈(C)为流动相,梯度洗脱,流速0.4 m L/min,检测波长254 nm,柱温25℃。结果显示,5种核苷和5种核苷酸的浓度均在0.02~10 mg/L范围内线性关系良好。平均加样回收率在88.38%~96.30%(n=3)之间。本法能够快速、简便地测定海马中主要核苷和核苷酸的含量,为其质量控制提供保证。  相似文献   
9.
中国古建筑在世界古代建筑中形成了自己独特的体系,山西作为我国历史上文化高度发达的地区之一,文庙是其一个重要的建筑类型。山西省现存省级以上文物保护单位的文庙大成殿共24座,大都建于元、明、清时期。本文通过对以往资料的总结,从考古学、建筑学的角度出发,以山西文庙为例,来探讨古建筑研究的理论及方法。  相似文献   
10.
为解决电网调度控制系统大规模实时数据的处理性能问题,设计了一种集群分布式实时数据库,通过分布式技术实现海量数据存储,并使用集群技术实现数据的统一访问和管理。对集群分布式实时库架构及所使用的分布式存储技术、分布式数据定位技术和分布式访问技术进行了讨论,解决了调度控制系统实时数据的灵活分片、分布式存储和快速定位问题。最后通过测试和现场运行验证了集群分布式实时数据库能在确保系统高可靠性的条件下,实现实时数据的高性能访问。  相似文献   
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