基于旋翼负压混合吸附的爬壁清洗机器人系统动力学性能研究

针对爬壁清洗机器人越障时,负压装置的吸附力下降导致吸附不稳定的问题,设计了一种旋翼负压混合吸附工作的多边形履带清洗机器人,并对爬行稳定性及越障性能进行了动力学分析。首先根据机器人爬壁的运动原理,建立机器人沿玻璃幕墙上的动力学模型,计算出电机理论驱动力矩;其次分析机器人在跨越障碍过程中的运动模型,结合与壁面接触的实际受力状态,对越障过程中关键阶段的本体倾翻、滑移两种失效形式进行运动学和动力学分析;然后根据玻璃幕墙实际的障碍高度,确定多边形履带的参数和理论驱动力矩的大小,并研制了实验样机进行爬行和越障试验,结果表明所设计的机器人具有良好的越障性能。     

化工园区工业废水深度处理高级氧化工艺选择

以江苏某化工园区废水深度处理为实例,针对目前工业废水深度处理主流工艺,分别对臭氧、芬顿、臭氧双氧水、臭氧催化分别进行试验。试验结果表明:单纯臭氧氧化法出水水质不能达标,其他三种方法均能保证水质稳定达标;芬顿法药剂投加量大、污泥产量大、成本高;臭氧双氧水药剂投加量适中;臭氧催化氧化药剂消耗量最少、运行成本最低,最合适该园区污水的深度处理。     

水基电解质隔膜流延法制备与性能研究

因为水基电解质隔膜流延法制备具有高效、低成本、低污染等优点，故提出了一种以流延机制备电解质隔膜工艺过程，主要针对以α-LiAlO2为粉料，蒸馏水和聚乙烯醇（PVA）的混合溶液为黏结剂，通过流延机流延制备大面积高强度环保型的水基电解质隔膜，并对隔膜和电池性能进行了测试。结果表明:所制备水基隔膜平均孔径为0.217 μm，孔隙率为61.63%，通过组装1.5 kW电堆进行实验验证，0.7 V恒电压下放电最大功率在1.718 kW，比设定值1.5 kW超过13%，功率稳定输出在1.5 kW运行超过了900 h。该研究为后期大功率熔融碳酸盐燃料电池研发奠定基础。     

基于超级电容的电梯双向储能系统设计与应用研究

首先介绍了电梯加装超级电容双向储能系统的设计研究过程,然后根据电梯的实际工况,确定合理的配置参数及现场布置方案,并对使用效果进行了经济效益分析,最后提出了相关建议。     

低强度高抗渗混凝土的试验研究与应用

抗渗混凝土如果湿养护不及时，在不利的气候环境下，将大大降低混凝土的抗渗性能，甚至低至P1、P2级。本文研究了低强度混凝土全面实现高抗渗的方法，该方法已在十多个防水混凝土工程得到应用，工程设计的抗渗等级为P6、P8级，实际抗渗等级全部达到P30级以上。     

催化型活性炭除臭系统对污水泵站臭气的净化效果

采用催化型活性炭除臭装置对污水泵站产生的臭气进行净化。结果表明，催化型活性炭除臭系统对泵站的主要恶臭污染物H2S和NH3的平均去除率分别为97．9％和86．7％，对臭气浓度的平均去除率为87．4％；厂界的H2S及NH3浓度均可达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》（GB18918-2002）的要求，反冲洗再生频率、压降和气体停留时间是影响除臭效果的主要因素。     

许疃煤矿7128工作面采煤方法与回采工艺研究

根据煤层赋存状况及工作面位置，采用综采放顶煤和走向长壁综合机械化采煤工艺回采7128工作面，取得了良好的经济技术效果，并对存在的问题提出了建议，以完善采煤方法及回采工艺。     

金堆城露天矿北帮振动观测与分析

通过对金堆城钼业集团有限公司露天矿北帮爆破振动观测与分析,准确掌握边帮各特定部位的振动响应规律,爆破震动波在坡体上的传播规律,并回归出可以指导北帮临近边帮的爆破设计与施工的爆破振动衰减公式,为合理进行爆破设计与施工提供了科学依据.     

高强不锈钢绞线网-渗透性聚合砂浆加固梁抗弯承载力试验研究

高强不锈钢绞线网-渗透性聚合砂浆加固技术是一项新型加固工艺,具有耐火、耐腐蚀、耐老化等优点。针对采用高强不锈钢绞线网-渗透性聚合砂浆加固的河北沧州某大桥,采用缩尺比例模型,对4根由该工艺加固的钢筋混凝土T型梁和1根对比梁的抗弯性能试验进行对比研究,分析加固梁抗弯承载力的影响因素及其破坏模式。在试验研究的基础上,提出此类加固梁的抗弯承载力计算公式。     

土石混合体三轴剪切试验及三维多重剪切边界面模型

土石混合体是介于离散和连续介质之间的特殊地质材料,其颗粒分布特征和力学特性是控制土石混合体高填方工程稳定性的重要因素。以白鹤滩水电站库区象鼻岭移民安置点防护堤工程为依托,利用大型三轴试验仪,对两种土石混合体填筑料在3种不同围压条件下进行固结排水剪切试验,分析了土石混合体的偏差应力和体积应变随轴向应变的变化规律以及剪缩和剪胀特性。在此基础上,根据粒状土的临界状态和边界面弹塑性理论,引入了适合于土石混合体的临界黏聚力和状态参数,并基于空间随机分布微观剪切结构,建立了土石混合体状态相关三维多重剪切边界面模型。通过模型模拟结果与三轴剪切试验结果的比较,验证了该模型能够合理地描述土石混合体在低围压下的应变软化和剪胀特性,以及在高围压下的应变硬化和剪缩特性。