碎屑流冲击刚性挡墙的力学模型研究

山体滑坡或山体崩塌所产生的碎屑流常对拦挡结构造成严重的危害,通过室内模型试验研究刚性挡墙抗碎屑流冲击的力学模型。根据64组试验的碎屑流冲击过程,建立冲击力力学模型,计算出法向冲击力、切向冲击力及冲击力的作用高度。并将试验结果中的最大冲击力及残余力,与Ashwood模型、Adel模型及所提模型进行比较。结果表明,所提模型计算出的冲击力与试验结果更加吻合,Ashwood模型计算出的冲击力相比试验结果偏小,Adel模型的结果相比试验结果也较接近。在假设基底反作用力的位置为堆积区长度的2/3的条件下,冲击力作用高度与试验结果最接近。最大的法向力与切向力都随着基底摩擦角的增大而不同程度的增大,挡墙摩擦角只对切向力有明显影响。研究结果可为滑坡或崩塌碎屑流的防灾减灾设计提供参考依据。     

无线传感器网络中自修复密钥颁布机制中滑动窗口的动态性探讨

在很多自修复密钥颁布机制中,滑动窗口大小影响着密钥的修复性能和通信开销.本文利用概率知识,首次建立了滑动窗口和丢包率对节点密钥同步性能、组安全关联性能和安全服务性能的数学模型.设计了适应链路动态变化特性的滑动窗口选择机制,采用查找表方式优化了计算和存储开销.仿真验证了该机制具有动态适应性,可以高概率的保证网络的安全服务性能.与已有机制相比,所提机制显著降低了通信开销,具有可行性和高效性,进一步推动了自修复密钥颁布机制的实际应用.     

我国职业学校生源减少的成因及应对研究

在目前国内的教育环境中,职业教育的发展一方面取决于国家政策的支持,另一方面取决于社会对职业教育的认可度的提升.在职业学校的运行实操中,形成了先有生源后有学校的现象,生源是职业学校安身立命之本,职业学校的生命力有赖于源源不断的生源支撑,招生就成了各职业学校每年必唱的"重头戏".如何在取得国家政策的支持后,提升生源的质量和数量,是各类职业学校所面临的一个重要的问题.     

双足机器人步态控制的深度强化学习方法

针对双足机器人行走过程中的步态稳定控制问题,提出一种改进深度Q网络的深度强化学习方法.首先,将深度Q网络算法与确定性策略梯度相结合,提出用修正Double-Q网络优化操作一评论网络的评论网络,给出一种改进的深度Q网络;然后,建立双足机器人连杆模型,在常规的平整路面上将改进的深度Q网络用于作为智能体的双足机器人进行步态控制训练.MATLAB仿真结果表明,与深度Q网络和深度确定性策略梯度算法相比,所提算法有更好的训练速度且其回报曲线具有良好的平滑性.在CPU训练下,经过20 h左右深度强化学习能够完成智能体训练.双足机器人在较小的力矩和长距离下能够稳定快步行走.     

城市轨道交通与通信信号系统

微电子技术、信息技术和计算机网络技术彻底改变了轨道交通信号技术的现状,产生了城市轨道交通信号系统。其在轨道交通安全运行和通行能力方面发挥了巨大作用,不但使运行效率大幅提高,而且实现了列车运行的自动化。     

轴向出流的单腔压电泵结构设计与性能研究

为提高压电泵的输出性能,设计了一种新型轴向出流的单腔有阀压电泵。泵体结构主要由3部分构成,即固定压电振子的上盖、带有腔体结构和被动截止阀的中间体及起压紧和密封作用的下盖。轴向出流的单腔压电泵的结构是将进口阀安装在圆柱形腔体的中心位置,保证进口管的轴线与压电振子垂直,出口阀安装在泵腔外,通过导流槽与泵腔连接,形成轴向进出流方式。将轴向出流的单腔压电泵和早期设计的侧向出流压电泵进行输出性能测试,试验发现,在低频工作阶段,侧向出流的单腔压电泵输出效果要略高于轴向出流,在高频工作阶段,后者要高于前者,而在整个40~400 Hz测试范围内,后者输出的液体压力都要高于前者。     

YS-842催化剂在Hypol工艺PP中试装置上的应用

将Ziegler-Natta高效载体催化剂YS—842在Hypol工艺聚丙烯(PP)中试装置上进行应用考核，考察了该催化剂的适应性及共聚合性能。试验表明，YS—842催化剂活性高(达1．2Mg／g)、寿命长、氢调敏感性好：用YS—842催化剂生产的聚合物流动性好，粒径分布窄，细粉少，平均粒径为640μm；等规指数大于98．5％，堆密度大于0．45g／mL；试生产的F401、J340，其机械性能与使用进口催化剂生产的产品相当。     

渗流反分析及其在土石坝安全监控中的应用

结合土石坝测压管水位的观测资料,采用有限元方法以各测点水位计算值与实测值的最优化拟合准则,建立渗透系数的反分析模型,利用对数变换将有约束优化转为无约束优化。以浙江省某土石坝渗流分析为例,反演出大坝各个分区材料的渗透系数,并以此进行各种典型工况下坝体的有限元渗流计算,建立了能反映大坝实际渗流性态的预测模型。     

综采工作面转角回采工艺技术

由于受断层、边界等地质方面的影响限制,同时为了提高工作面的回采率,综采工作面在设计时往往会布置成转角的形状。文章就小青矿S2701工作面转17°角过程中遇到的问题及采取的方法措施进行探讨。     

浅谈N-15320型凝汽器泄漏原因与预防措施

汽轮机凝汽器是凝汽式汽轮机设备的一个重要组成部分,其工作的好坏直接影响整个机组运行的经济性和可靠性。本文对300MW汽轮机N-15320型凝汽器泄漏原因、危害和预防进行了分析和总结。