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1.
2.
一种高阶无迹卡尔曼滤波方法 总被引:15,自引:6,他引:9
现有的研究中,高阶无迹变换(Unscented transform,UT)还不存在具体的解析解,因此,无法利用高阶无迹变换获得具备更高精度的高阶无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF).为了解决这一问题,本文在五阶容积变换(Cubature transform,CT)的基础上,通过引入一个自由参数κ,得到高阶无迹变换的解析解,从而获得了高阶无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF).同时验证了现有的五阶容积变换和五阶无迹变换分别是本文所提出的高阶无迹变换在κ=2和κ=6-n时的两个特例.进而分析和讨论了高阶无迹卡尔曼滤波器在系统不同维数条件下κ值的最优选取,并讨论了其稳定性.纯方位跟踪模型和弹道目标再入模型仿真验证了本文方法的正确性,且与现有方法相比具有更高的精度. 相似文献
3.
黄玉龙 《机械工人(冷加工)》1984,(3)
这里介绍一种在普通数控线切割机床上对模具型腔加工锥度的方法,这种方法不必对机床进行任何改装,且操作简便,易于掌握。如加工一个圆孔冲模,先按模具刃口Фd 要求编码并进行切割,此次切割出的型腔系垂直的(图1)。第一次切割完毕后,再按所需锥度α(一般在30′ 相似文献
4.
以聚乳酸(PLA)为基材、乙酰柠檬酸三丁酯(ATBC)为增塑剂、聚乙二醇(PEG)为增韧剂采用溶液共混法涂覆制备PLA复合薄膜。采用红外吸收光谱、热分析、X射线衍射、扫描电子显微镜及拉伸测试表征PLA复合薄膜的结构和性能。结果表明,适量的PEG改性PLA/ATBC复合薄膜后,使其拉伸强度从29.52MPa增加到33.40MPa,断裂伸长率从262%增加到292%,薄膜的柔韧性得到增强;PEG的端羟基与PLA的羰基发生缔合反应形成氢键,提高了PLA/ATBC复合薄膜的热稳定性和结晶度;观察90d后的薄膜表面SEM图像,发现PEG改性后的PLA/ATBC复合薄膜表面没有龟裂纹的产生,延长了其使用寿命;加入微量的爽滑剂乙撑双硬脂酰胺(EBS)改善了PLA复合薄膜的相容性和加工性能。 相似文献
5.
黄玉龙 《机械工人(冷加工)》1987,(1)
当小批量加工图1所示的球面时,用双手操作车床溜板,需要工人有较熟练的技术,劳动强度大,而且加工出球面半径 R 的尺寸精度也难以保证,表面粗糙度高。为此,我们设计了一种简易车削辅具。根据工件球面的半径 R,作一连杆(图2)。使其 L=R,用两块压板 相似文献
6.
黄玉龙 《机械工人(热加工)》1984,(11)
我厂生产的变压器用散热弯管,系采用φ41×1.6毫米有缝钢管轧扁冲弯而成。在冲弯过程中,凹模主要承受着垂直压力和水平摩擦力,由于这两个力的作用,加之工件材质杂,批量大(月产2万件左右),使凹模磨损严重,使用寿命低。在弯制锈蚀材料时,这一问题显得更为突出。凹模原来用Cr12钢制作,硬度为HRC60左右,一般使用一周左右(约冲制5~6千件),即以型槽底部呈沟槽状磨损的形式而失效, 相似文献
7.
交流变频调速技术的发展与应用 总被引:2,自引:0,他引:2
从电力电子器件、逆变器和控制技术三个方面概述了交流变频调速技术的发展动向,介绍了变频调速器在冶金、矿山行业中的的实例。 相似文献
8.
噪声监测由于其测取方便、非接触式测量和携带信息丰富等特点在故障分析与诊断中逐渐受到重视.首先介绍了故障分析中的声信号处理方法,包括时域处理方法和频域处理方法,然后列举了一个具体的基于发动机噪声的故障分析系统的实现方案,主要通过傅立叶变换和小波变换对发动机噪声进行故障分析,证明了利用噪声监测来进行故障分析的可行性. 相似文献
9.
使用微波消解仪,在密闭升温增压条件下,以王水浸提重晶石中铅和镉,用火焰原子吸收光谱法测定铅,石墨炉原子吸收光谱法测定镉。浸取率比用同样酸的常压敞开浸提法高,样品空白值低;处理样品的速度比用高压坩埚酸浸提法快;试样中的铅和镉损失比碳酸钠融熔处理法少。方法检出限:铅为0.069μg/mL,镉为0.087μg/mL。样品中铅、镉的加标回收率分别为95.1%~99.5%,97.1%~104.4%;相对标准偏差分别为1.3%~3.2%,1.6%~2.8%。 相似文献
10.
针对我国天基测控技术的发展趋势,提出了基于S频段终端通过中继卫星进行运载火箭天基遥测,以某运载火箭发射GTO轨道任务为例,分别对天线跟踪特性和链路增益进行了分析计算,介绍了运载火箭天基遥测系统的组成,分析表明,在满足天线跟踪角和链路指标的条件下,可实现天基遥测;这些分析结论可为工程应用提供参考。 相似文献