基于AHP的信息系统风险处理评估研究

针对信息系统安全态势评估中风险处理的问题．提出基于AHP分析法的信息安全风险处理评估模型,并运用层次分析法进行风险处理因素权重的计算。研究结果表明．该模型能有效地对信息系统的风险处理提供科学依据。     

离子膜法烧碱中树脂塔清洗控制系统的应用

介绍了德国西门子公司的S7-300控制系统在离子膜法烧碱树脂塔清洗过程中的应用。阐述了系统的工艺流程、硬件配置、软件配置和控制系统完成的主要功能。     

短篇小说《鸡蛋的胜利》中的人文关怀

舍伍德·安德森是美国文学史上一位享有盛誉、影响深远的现代作家,被誉为美国现代文学的先驱之一。《鸡蛋》作为其著名的短篇小说之一,贯穿全文的轻松的基调、尖锐的讽刺及对人们精神世界的入微描写使小说拥有一种震撼人心的东西,同时也流露出作者对小人物命运的关心和忧虑。结合具体文本,试从体现小说人文关怀的两个方面:对人物命运的关怀和特殊审美的关怀来解读安德森伟大的人文思想。     

下肢康复机器人的主动柔顺自适应交互控制

为了更好地给患者提供稳定、舒适且具备主动柔顺性的康复训练环境,提出一种基于阻抗参数自适应调节的下肢康复机器人主动柔顺交互控制方案,该方案由外环的阻抗参数调节和内环的轨迹跟踪两部分构成.首先,针对康复训练过程中人体阻抗参数动态变化的问题,提出了模糊自适应阻抗参数调节器,将人机交互作用力、位置误差与速度误差作为输入,并采用模糊推理实时调整阻尼系数与刚度系数,实现对人体阻抗的自适应.其次,设计了间接自适应模糊控制器,合理构造模糊系统逼近未知非线性系统,对反映患者运动意图的设定轨迹进行稳定跟踪,利用李亚普诺夫分析方法证明了系统的稳定性.最后,通过仿真实验将本文方法与一般的固定期望阻抗参数方法对比,结果表明本文方法下的髋、膝关节轨迹的最大偏差分别降低53.43％和66.87％,验证了所提方法的可行性与有效性.     

多腔钢管混凝土分叉柱力学性能有限元分析

为研究异形截面多腔钢管混凝土分叉柱的力学性能及设计方法,以北京某超高层建筑异形截面多腔钢管混凝土巨型分叉柱为原型,在已进行的低周反复荷载试验基础上,对异形截面多腔钢管混凝土分叉柱抗震性能进行有限元分析,研究了不同构造措施、不同钢材及混凝土强度等级等参数对钢管混凝土分叉柱抗震性能的影响.结果表明:基于本文提出的有限元建模方法,所得有限元分析结果与试验结果吻合较好;适当增加腔体数,设置肋板、角钢和钢管能够有效提高异形截面钢管混凝土分叉柱抗震性能;在等用钢量下,增加腔体数量比增加钢板厚度能更有效地提高分叉柱抗震性能;不同材料强度对异形截面钢管混凝土分叉柱抗震性能有较大影响,在进行其抗震设计时,宜选用强度等级匹配的钢材与混凝土.     

六腿滚动式奔跑机器人的建模与跟踪控制北大核心

针对欠驱动非完整约束六腿滚动式奔跑机器人,进行动力学建模与跟踪控制器设计。根据机器人的结构特点,采用拉格朗日法在俯仰和横滚2个方向上分别建立动力学模型,把动力学模型转化为规范形;以驱动电机力矩作为控制输入,为提高轨迹跟踪控制精度,在俯仰方向上基于HJI理论设计滑模鲁棒控制器。在横滚方向上,为提高系统的鲁棒性,设计反步滑模控制器,并利用Lyapunov函数证明闭环系统的稳定性;通过MATLAB进行仿真实验。结果表明:所提方法具有可行性。     

黏性非均匀沙的冲刷

黏性非均匀沙起动和冲刷研究对于河口海岸工程的设计和安全具有重要的意义.在作者从概率论和力学角度所提出的黏性非均匀沙起动摩阻流速公式的基础上,建立起黏性非均匀沙的起动流速和冲刷率公式.在钱塘江河口河床获取2个钻孔共28个岩芯,进行起动和冲刷水槽试验.起动流速公式计算值与沙样起动试验数据符合良好,表明该公式能较好反应黏性非均匀沙的起动现象.进而根据冲刷试验资料确定了冲刷率公式的指数和冲刷常数,发现未充分固结的淤泥冲刷率与相对剩余切应力的二次方成正比,而固结已久的淤泥冲刷率与相对剩余切应力呈线性关系,冲刷常数分别为(2～3.5)×10(-5)m/s和(1～2)×10(-6)m/s,两者差一个数量级.     

基于遗传算法的通信网络拓扑优化研究

该文通过分析通信网络中的拓扑优化问题,抽象出数学模型,并利用遗传算法对该模型进行求解。最后通过实例验证用遗传算法求解该问题明显优于一些传统的算法,文中所建立的数学模型和算法能够正确地解决通信网络拓扑优化问题。     

陪护机器人口语对话系统设计与实现

针对陪护机器人口语对话系统的难点给出了相应的解决方案：以话题为单位的聊天机器人知识库构建规则、简单有效的句子相似度计算方法、准确高效的答案检索模块。通过对78个回合的实际聊天结果的统计分析,验证了解决方案的有效性;同时分析了方案的局限性。     

多任务并行IEEE1394协议栈设计

为满足嵌入式系统对高可靠性和实时性的要求,利用IEEE1394总线标准的软硬件特性,设计多任务并行IEEE1394协议栈,通过设置不同任务优先级获得不同服务质量的数据传输,从而使IEEE1394子系统任务和命令的执行更具实时性。在VxWorks平台上实现的基于该协议栈的数字视频解码与SBP2移动存储验证了该设计的可行性。