多层复合膜彩虹效果的研究

对多层复合薄膜产生的彩虹效果进行了研究，进行了材料的选择，研究了材料的流动性、薄膜的透明性及加工工艺条件等对多层复合膜彩虹效果的影响，结果表明：两种树脂熔融速率越相近，所生产的多层复合膜的彩虹色彩越均匀；随着单膜透明性的增加，多层复合膜的彩虹效果更好；复合膜厚度增加，色彩变化明显；保护层的厚度占整个复合膜厚度的20％～40％。     

基于Agent的多轴工业机器人控制逻辑重组

文中研究的工业机器人采用PLC作为控制器,工作更加稳定.控制系统采用模块化组织的设计方法,控制上更加柔性化.通过简单地设置上位机参数,工业机器人在任务解耦、子任务调用和任务耦合Agent等的作用下,就可以改变动作特征,包括动作逻辑顺序、运动参数等,使得用户操作更加简单化,且提高企业生产效率.     

基于VB的工业机器人PLC控制系统

研究低成本、高性能的工业机器人控制系统是适合我国国情的工业机器人应用思路。基于VB开发柔性的机器人PLC控制系统,可以通过友好的人机界面,由用户根据实际应用需要,对机器人的动作逻辑和运动参数进行修改。这种动作编程简单的开放式控制系统可以降低对操作者的专业素质要求,有利于工业机器人在生产中应用推广。图5参12     

斜井平车场双钩串车提升系统设计问题分析

本文在充分研究斜井平车场双钩提升系统安全经济运行的基础上，讨论了提升系统各几何参变量之间的相互制约关系和优化设计原则，旨在推各参变量与提升系统设计原始参数（串车数量、天轮、及绞车安装位置）之间的函数关系，并研究了这些变量的取值对提升设备受力的影响。     

多层光干涉彩虹膜研究

研究了影响多层光干涉彩虹膜的彩虹效果、彩虹的色彩的均匀性和层间的粘合强度等因素。并通过树脂选择、树脂改性、不同折光指数的树脂的复配，成功地制备了LLDPE／PS、LLDPE EAA／PS和PMMA／PBT PET共挤多层光干涉彩虹膜。     

土工膜及其应用

较详细地介绍了土工膜的种类、材料的选择、生产工艺及工程性能，并对其在各方面的应用及今后发展趋势进行了阐述。