基于改进的核相关滤波器的长期目标跟踪算法

针对核相关滤波器跟踪算法在视觉目标跟踪中因遮挡产生的目标丢失后，无法重新准确地跟踪目标问题，提出一种基于GM(1,1)灰色预测模型和间隔性模板匹配的改进的核相关滤波器跟踪算法。实验结果表明，在复杂环境下，所提出的改进算法与传统的核相关滤波器目标跟踪算法相比，综合性能有很大的提高，与其他跟踪算法相比也有一定的优势。     

改进ORB算法在图像匹配中的应用

在计算机视觉领域，图像匹配是一个核心问题。为了提高图像特征点匹配算法的准确度，增强算法的抗干扰能力，针对ORB（oriented FAST and rotated BRIEF）算法的不足，提出一种改进的图像特征点匹配算法。该算法通过设置自适应阈值来进行特征点检测，并在算法粗匹配结果的基础上剔除不符合图像几何特性的部分外点。最后，利用仿射不变性约束筛选出精确匹配点。实验表明，该方法可有效提高算法匹配质量且执行时间短，对于不同模糊度和曝光度的图像匹配均具有很好的鲁棒性。     

影响挖掘装载机发动机散热系统散热能力的因素分析与验证

国内某型配置帕金斯发动机的挖掘装载机,在爬坡时发动机掉速严重,容易出现发动机水温过热的问题,客户对此问题抱怨强烈。为解决市场上该型挖掘装载机常见的过热问题,平息市场客户的抱怨,经过对比相同市场竞争对手整机散热系统设计,并认真分析和列出可能影响散热的相关因素,制定相应的测试方案,对各因素进行对比验证测试,最终确定消音器作为影响该型挖掘装载机散热能力的一个关键因素,据此通过采取改进消音器设计等措施,成功解决市场上该型挖掘装载机的水温过热问题。     

VSS理论在核动力蒸发器水位控制器上的应用研究与仿真

由最小二乘辩识系统模型,采用了变结构控制系统(VSS)理论设计核动力蒸发器水位控制器.仿真结果表明这种新型的控制器比三冲量 PID(比例、微分、积分)控制器,具有更优良的控制效果和较好的应用前景.     

电视演播厅布光控制系统设计与应用

在分析电视演播厅舞台灯光布光控制系统技术要求的基础上,提出基于可编程控制器（ PLC）的电视演播厅布光控制系统设计方案。布光控制系统以PLC为控制核心部件,通过人机接口对指定的灯具进行要求的动作控制。设计了布光控制系统的硬件电路和软件部分,并进行了相应的实践应用。应用结果表明,该布光控制系统能够满足电视演播厅舞台灯光丰富多样性布光控制性能需求,系统结构合理,软件模块规范,性能稳定可靠,在电视演播厅布光控制的实践中具有广泛的应用前景。     

天津宁车沽防潮闸计算机监控系统

设计了一种以西门子公司CPU226PLC为核心的分布式闸门监控系统。该系统巧妙地利用了双自由口通信，合理设计了总线协议，使硬件配置达到最优，经济地构建了总线监控网络。系统的上位机还具有过闸流量计算公式自动修正的功能。     

水利枢纽CIMS模式探讨

通过分析水利枢纽的特点，从控制结构和功能结构的角度提出了水利枢纽计算机集成制造系统(CIMS)的体系结构，探讨了水利枢纽CIMS的实现策略，并给出某水利枢纽CIMS的具体实施方案。     

精煤压滤时间模糊控制

精煤压滤时间的长短直接影响滤饼水分。采用模糊控制技术实现对精煤压滤时间的控制 ,并介绍模糊控制器的设计方法。仿真结果表明该控制器具有良好的控制效果     

跳汰精煤灰分在线回控系统的应用研究

分析了东滩选煤厂跳汰机自动控制系统中存在的问题,介绍了采用模糊控制技术,实现精煤灰分在线回控的实践和效果。     

撞击流气化炉内颗粒停留时间分布的随机模拟

根据多喷嘴对置式气化炉流场测试,将气化炉划分为若干区域,运用时间离散、状态离散的马尔可夫链随机模型,模拟了气化炉内颗粒相的停留时间分布(RTD)。当颗粒在撞击区和射流区间的回流比为0.5,向下撞击流股区和管流区为平推流模型,其他区域按全混流模型处理时,模拟值与实验值吻合较好。随着进料流量的增大,平均停留时间减小,量纲1方差减小;随着回流比的增加,平均停留时间增大;气固两相平均停留时间接近,但RTD存在一定差异。