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1.
2.
自动紧急制动是汽车安全行驶的重要保障,也是汽车智能化关键技术研究的重点和难点。针对传统防撞时间(Time To Collision,TTC)模型在复杂工况下,本车与目标车车辆速度接近时易出现无限大的问题导致预警过早或过晚的问题,以四轮独立驱动电动汽车为研究对象,提出一种基于二阶TTC的自动紧急制动模型。将目标车按照场景分为静止、ACC和Cut-in等三种类型,通过二阶TTC计算到可能碰撞时间,并与预设的时间阈值进行对比,力矩分配控制器根据当前输入信息计算得到制动力矩并传给车辆执行机构,车辆根据当前信息进行减速或紧急等辅助措施。利用联合仿真对该紧急制动模型进行了验证,结果表明当目标车存在加速度的情况下,该自动紧急制动模型相较与传统一阶TTC紧急制动模型能够很好地进行制动,防止车辆碰撞,并能有效适应复杂工况。 相似文献
5.
天蒙山皇菊营养成分分析和安全性评价 总被引:1,自引:0,他引:1
通过测定天蒙山皇菊的主要营养成分及重金属含量,评价天蒙山皇菊的营养价值及安全性。结果表明,天蒙山皇菊中的营养成分有8.49%水分、5.25%灰分、21.41%蛋白质、4.8%脂肪和12%总黄酮。天蒙山皇菊中含有18种水解氨基酸,其含量为20.74%,其中8种必需氨基酸含量为6.46%, 10种药用氨基酸含量为15.92%, 4种增香剂氨基酸含量为7.72%。其维生素C含量为92.4 mg/100 g,维生素B1含量为0.36 mg/100 g,维生素B2含量为0.134 mg/100 g,维生素E含量为10.9 mg/100 g,叶酸含量为2.81 mg/100 g,β-胡萝卜素含量为0.141 mg/100 g。矿质元素中微量元素锶的含量高达3.8 mg/kg,硒高达43μg/kg。铅、砷和镉的含量分别为0.22, 0.047和0.13 mg/kg,汞和锡均未检出。由此可见,天蒙山皇菊重金属指标符合食品卫生要求,是一种高蛋白、富硒高锶的食用菊花,具有良好的保健价值和开发前景,值得进一步研究推广。 相似文献
6.
可达性是评价交通基础设施效率的重要指标,准确测算轨道站点可达性有助于进一步优化站点服务设施和接驳环境.从城市轨道站点可达性的定义出发,建立轨道站点接驳方式选择的多项logit模型,并确定各类型站点对不同接驳方式的辐射范围.考虑轨道站点周边的建成环境和出行成本,建立基于辐射范围的轨道站点可达性模型.以中国西安市为例,计算轨道站点步行、自行车和公交接驳的可达性以及站点可达性.结果表明,轨道站点可达性在空间上呈现出从中心位置到外围“圈层”式递减的形态.换乘站各接驳方式的可达性值均处于较高水平,始末站处于较低水平.中间站根据位置的不同,可达性存在差异,越接近始末站可达性越低,越接近换乘站和市中心可达性越高. 相似文献
7.
以提高轮毂电机驱动电动汽车转向稳定性为目的 ,针对传统PID算法扰动抑制能力不足,利用神经网络提高基于PID的横摆力矩和滑移率控制系统的稳定性,并针对神经网络收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出利用粒子群算法对控制器参数进行优化并对权值进行改进的神经网络PID方法.以四轮轮毂电机独立驱动电动汽车为研究对象,以跟踪期望的横摆角速度为控制目标,基于Carsim/Simuink联合仿真平台,对建立的四轮独立驱动电动汽车横向运动学模型及提出的控制策略进行不同工况下的对比验证,结果表明提出的控制方法优化了传统PID控制算法,振动频率幅值小、能更好地逼近理想值,可改善车辆转向性能、提高稳定性以避免事故的发生. 相似文献
8.
现如今,化工生产企业的安全问题和环境保护措施均尤为关键,化工生产企业的安全问题和人员之间的联系十分密切,所以企业务必要将安全问题充分的重视起来,逐步加大培养安全防范意识。强化安全管理机制,设备维修人员要针对设备实施定期化的检查,预防发生任何意外情况,同时要依据实际情况来构建环境保护法,来加大化工生产企业的环境保护意识,政府部门要严格把控化工生产企业,预防污染到企业周边的环境,以此来促进其走向现代化工业可持续发展的道路。鉴于此,本文主要分析化工安全生产与环境保护管理措施。 相似文献
9.
采用天然石墨、短切碳纤维和电解铜粉为原料,通过化学镀的方法在石墨和碳纤维表面均匀镀覆了一层铜粉,采用放电等离子烧结(SPS)工艺制备出Cu/C复合材料,并研究碳纤维含量对其电阻率、密度、硬度和抗弯强度等物理性能的影响。在HT-1000型高温摩擦磨损试验机上测试其摩擦磨损性能,分析了磨损的表面形貌。结果表明:随着碳纤维含量的增加,复合材料的密度逐渐降低,电阻率变化不大,抗弯强度和硬度均有所提高。加入镀铜碳纤维后,有效降低了复合材料的摩擦因数和磨损率,当碳纤维含量在1.5wt%时,复合材料的磨损率最低。碳纤维优异的力学性能增强了复合材料承载能力,减轻了复合材料的黏着磨损,同时碳纤维和石墨的镀铜层提高了碳和铜之间的结合力,有利于应力在碳和铜之间的转移。 相似文献
10.
鉴于微生物学样品采集在食品检验过程中的重要性,探讨微生物样品的无菌采集操作标准化规程,规范操作,确保检测结果的准确性。本文综合多种情况多种参考方法进行归纳总结,方便实验人员了解食品微生物学样品的采集和抽样,使样品的采集更规范更严谨,确保检测质量。 相似文献