玻璃幕墙清洗机器人攀爬部分结构研究

在对玻璃幕墙清洗机器人攀爬部分结构进行研究的基础上,首先根据机器人工作的现场实际,对机器人的构型及设计原理进行了研究;其次结合真空吸附式墙面清洗机器人的具体性能要求,采用多吸盘真空吸附、气体吸盘组结构,极大地降低了系统的负载能力,提高了速度;再次通过计算确定吸盘的直径和数量,并合理安排吸盘布局,根据系统的负载和用气量选择合适的空气压缩机和气缸;最后完成了真空吸附式墙面清洗机器人样机的试制,并在不同环境中进行了自攀爬和清洗作业实验,机器人在壁面上行走稳定,清洗效果良好。     

基于S3C6410的闸门开度自动监测系统的设计与实现

为了提高闸门开度自动监测系统的可靠性、抗干扰能力和自动化程度,以S3C6410为中央处理器,辅以强大功能的外围电路功能模块、液晶显示模块、数据传输模块及数据存储模块等,真正实现测控仪的自动化。实际测试表明该闸门开度自动监测系统具有自动化程度高、抗干扰能力强及可靠性高等特点。     

主汽门阀杆密封引起的真空泄漏案例分析与治理

上海漕泾电厂1号机组凝汽器A侧真空度偏低,采用氦气测漏的方法,在真空系统查漏过程中发现高压主汽门B处泄漏大量空气。本次泄漏是由于主汽门大盖处三道密封圈压缩量较小,在安装中未达到预期的膨胀量,导致密封圈没有完全起到密封的作用而引起泄漏。在机组检修时,通过更换密封圈,消除了真空泄漏。     

水质集对分析评价模型的不足与改进

针对现有水质集对分析模型在指标联系数计算和根据综合联系数进行等级识别过程中存在的不足,首先通过划分实测值对评价等级的关系区间,建立了改进的联系数算法;而后基于属性测度理论建立了改进的趋同程度公式和置信度评判原则;最后以五里湖为研究对象进行了水质评估。结果表明,改进的集对分析模型能够处理劣Ⅴ类和越大越优指标的联系数计算,并克服了传统集对分析模型在指标联系数计算和综合等级识别中的逻辑错误。     

新农村建设中自保温建筑体系的适应性研究

本文运用EnergyPlus模拟软件对自保温建筑在冬季标准日的室内逐时温度及能耗进行了模拟分析,以探讨新农村建设中推广使用自保温建筑的可行性。     

中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司建筑设计院滨水景观作品选

<正>综合化滨水景观的不断探索滨水环境作为城市人居环境的重要组成部分及生态环境的能量与物质纽带,得到越来越多人的重视,从2004年的长沙湘江风光带设计到2014年的湘潭湘江风光带设计,说来真是很有意思,十年,由湘江出发回到湘江,过程中记载着我们对综合性滨水景观的生态化、人性化、经济化、科技化的不断探索。其中包括:1、对城市滨水景观的初解读——长沙湘江风光带2、水文化传承延续的研究——常德汉寿沧浪河综合治理     

磷石膏、NH3联合矿化天然气净化厂尾气中CO2的流程模拟

针对CCUS新工艺——磷石膏、NH3联合矿化天然气净化厂排放尾气中CO2,应用流程模拟方法,在物性估算、模型建立的基础上,对磷石膏矿化CO2反应的工艺条件进行了优化,提出反应温度为60℃、反应时间为100min的优化方案。对比优化后工艺条件与现有工艺条件的模拟结果可知,优化后尾气中CO2、NH3、磷石膏排放量比现有工艺排放量均减少3%以上。以降低工程能耗为优化目标,通过对全流程进行换热网络的设计,可使热公用工程能耗降低15%,冷公用工程能耗降低5.6%。     

三峡库区生态与环境健康诊断分析及对策研究

由于三峡水库的兴建以及城市化进程的加快,三峡库区已经成为长江上游的生态脆弱区之一.根据三峡库区的现状建立相应的指标体系,并以行政分区和水资源四级区为基础对三峡库区进行分区,在RS和GIS基础上,结合景观生态学知识,应用多层次多目标模糊优选法,综合评价了三峡库区1993～2003年间的生态环境健康状况.结果表明,库区两端的生态环境优于库区中间.究其原因,库区人口剧增,植被覆盖度减少,水质污染加重,人均耕地变少等问题,使得库区区域生态环境受到不同程度的破坏.为使受损区域的生态环境能够得以恢复,提出了相关建议.     

秦淮河沉积物污染性研究

本文研究沉积物对水质的影响。用沉积物的理化性质与上游背景值的对比来评价秦淮河沉积物污染程度。测定了沉积物耗氧能力和释放能力。重点研究了流动水体中沉积物的再悬浮,建立了底泥起动关系式,探讨了水流紊动对沉积物耗氧和释放的影响。     

贵气袭人的欧陆风尚——Focal（劲浪）：Electra 1007 Be书架式音箱＋Jadis DA50 Signature电子管合并式放大器＋Primare（翩美）CD21 CD播放机组合

这套系统的声音表现精致、密度高，堪称纯正的Hi—End风范。特别是由铍高音单元播放出的高频段，具有非常细密的质感，稳定、沉着，又带着轻松自然的听感。