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煤炭行业在国家能源体系是重中之重,关乎国家经济命脉和国防安全,目前煤炭依然是能源主体地位;在国外的一些发达国家中,井下定位起步较早,拥有比较完整的定位管理经验,在国内还处于初步研究中,本文提出一种井下定位的研究内容和技术路线,深入煤矿企业进行调研,根据井矿实际需求,设计井下智能终端以及井上上位机,构建系统框架进行研究。 相似文献
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离心泵的汽蚀比转速(Nss)是泵在最佳工况下的汽蚀相似准数,一些用户及工程设计公司时常要求离心泵的汽蚀比转速<11000(USC Unit)。但在工程实践中,该要求过于严苛。本文对离心泵汽蚀比转速的要求进行了探讨。 相似文献
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有钱是应该存银行还是买银行股这是困扰众多民众的问题,存银行的怕收益太少,买股票又怕风险太高,因而到底该选择哪种,很多人难以选择。本文在对各大行的数据进行比较后选择工商银行的一支股票为例,对其进行基本面和技术面的分析,得出结论该支股票的可持有性较高,具有一定的未来价值。但归根到底,存银行还是买银行股还是要根据个人风险偏好,风险厌恶型投资者会选择存银行,而风险偏好者会选择买银行股。 相似文献
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时间抽象是分层强化学习中的重要研究方向,而子目标是时间抽象形成的核心元素.目前,大部分分层强化学习需要人工给出子目标或设定子目标数量.然而,在很多情况下,这不仅需要大量的人工干预,而且所作设定未必适合对应场景,在动态环境未知的指导下,这一问题尤为突出.针对此,提出基于优化子目标数的Option-Critic算法(Option-Critic algorithm based on Sub-goal Quantity Optimization,OC-SQO),增加了智能体对环境的探索部分,通过与环境的简单交互,得到适用于应用场景的初始子目标数量估值,并在此基础上识别子目标,然后利用通过策略梯度生成对应的抽象,使用初态、内部策略和终止函数构成的三元组表示,以此进行训练,根据交互得到的抽象改变当前状态,不断迭代优化.OC-SQO算法可以在任意状态下开始执行,不要求预先指定子目标和参数,在执行过程中使用策略梯度生成内部策略、抽象间策略和终止函数,不需要提供内部奖赏信号,也无需获取子目标的情况,尽可能地减少了人工干预.实验验证了算法的有效性. 相似文献
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刘成浩 《中国图象图形学报》2018,23(11):1707-1719
目的 基于双向反射分布函数的重要性采样方法在渲染物体材质表面时有极佳的拟真度,但采样方式存在复杂和高硬件存储开销的问题。针对上述问题,提出了一种基于权重生成和向量线性插值的采样方法用于解决该问题。方法 在对出射光线方向进行计算时,通过给定的入射光方向、法线方向与物体表面材质光滑度参数,首先计算镜面反射光线方向,再结合余弦与指数函数二者的函数特性生成具有一定分布特征的权重值,并将镜面反射方向与随机生成的漫反射方向进行线性插值,其插值权重即为上述生成的权重值,最后规范化得到具有一定分布特征的新的出射方向。结果 本文基于该快速采样方法,给出了路径追踪渲染算法的一套完整实现,并利用本文算法,从常见各类物体表面中抽取9种进行渲染,将所得实验结果与通过原始双向反射分布函数采样算法所渲染得到的实际结果进行比较,发现利用快速采样算法后渲染速度可提升1.521.99倍,且由于近似所造成的相对误差可控制在8%以内,并将原本用于描述物体表面的34 MB数据量降为仅几个浮点数的数据量,可知上述采样方法既具有极低硬件存储开销的特点,其渲染的图片又能保有较高的拟真度。随着光滑度参数的连续变化,可使得被渲染的物体表面由理想漫反射到理想镜面反射之间均匀过渡,从而统一了漫反射、高光反射与镜面反射三者的采样形式。结论 本文使用简化的出射光方向采样算法替代传统BRDF重要性采样算法,并配套给出基于新采样算法实现的一套完整的路径追踪渲染方法,使得在不失真实度的情况下使得计算机在模拟漫反射、高光反射与镜面反射的形式得以简化与统一。本文方法亦可作为现有诸多采样方法的替代方案,其极低的存储开销优势可用于渲染含有大量不同材质的复杂场景;在渲染一般的粗糙表面、瓷器以及金属等常见各向同性材质时也有较佳的表现力。上述的完整实现方式可以在需要的时候对静态场景做不失真实度的快速渲染。 相似文献
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目前我国的高铁运行时速可达350km/h,有效完善列车行驶过程中的振动检测问题,避免在列车轨道内,因为突发性异物入侵而造成的列车重大事故,从而保障列车运行安全。检测系统通过釆集、分析和处理振动信号,完成振动信号频谱图的绘制。频谱图非常直观地展示了由振动产生的信号主要集中的频率范围和频率特性,可以针对这些振动主频范围釆取相应的处理措施,从而达到监测异物入侵的目的。 相似文献
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为了保证电网一次设备缺陷预测准确性,提升平均F-measure值和AUC值,提出基于数据挖掘与相关性分析的电网一次设备缺陷预测方法。以数据挖掘技术为基础,采集并清洗现存的电网一次设备缺陷数据,建立缺陷数据库;采用X-11算法,结合皮尔逊相关系数,分析电网缺陷设备数据间的相关性,使得所有分组的复合相关性均小于阈值;采用最小二乘法计算多组历史电网一次设备缺陷数据,实现设备风险评估指标的多元线性回归,完成电网一次设备缺陷预测。实例测试结果表明,其平均F-measure值提升了0.07左右,AUC值分别提升了0.07、0.11,保证缺陷预测方法的准确性和实际应用效果。 相似文献
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为保证管线在役焊接过程的安全和质量,避免烧穿的发生,本文采用焊接数值模拟软件SYSWELD对304不锈钢管道在役焊接过程的径向变形进行分析,分别讨论了管道壁厚、介质压力、介质种类对在役焊接径向变形的影响。结果表明,随着管道壁厚的增加,内壁中心点的最大径向变形量减小。当天然气介质压力小于3MPa时,随着压力的升高,径向变形减小;当管道内压为3MPa-10MPa时,随着压力的升高,径向变形逐渐增大。在管道内压为3MPa时,天然气介质的最大径向变形量大于水介质静态在役焊接的最大径向变形量。 相似文献