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在研究图像压缩编码技术的基础上,给出了基于TMS320C6711芯片和PCI总线(PCI9054)的MPEG-4视频编码卡的硬件设计、软件流程和编码优化的实现方法.测试证明,此PCI板卡视频图像处理速度快,满足了实时视频处理的要求,可广泛应用于实时通信系统、远程视频监控等领域. 相似文献
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分布式水文模型时空离散化并行计算方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
时空离散化并行计算是一种效率较高的并行计算方法,但以往的研究主要基于MPI框架和多树编码规则。为了使应用广泛的Pfafstetter编码的分布式水文模型实现时空并行计算,采用OpenMP编程模型,为WEP-L分布式水文模型汇流过程设计了基于Pfafstetter编码的分层模拟单元方法和时空离散化方法。首先分层模拟单元方法根据Pfafstetter编码规则建立子流域拓扑表,使子流域按照从上游到下游的顺序进行分层,然后在此基础上考虑时间因素重新分层实现时空离散化,最后将同一层中时间及空间上互不影响的子流域模拟任务分配给不同的线程实现并行计算。选取黄河流域作为研究区域,在不同线程条件下对并行效果进行了测试,结果表明,汇流并行化提高了模型模拟效率。基于20核的CPU,仅考虑分层模拟单元方法时,加速比最大为4.14,而采用时空离散化方法时,加速比能够达到8.17。 相似文献
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目的:解决目前协作机器人在食品动态目标抓取中存在的准确性较低问题。方法:基于协作机器人体系结构,提出将模糊自整定PID控制和鲁棒自适应补偿器相结合用于协作机器人食品动态目标抓取。PID结合模糊控制完成参数自整定,鲁棒算法与自适应算法相结合用于系统不确定性补偿。通过试验分析了所提方法的性能,验证了该方法的可行性。结果:所提方法在协作机器人动态目标抓取中具有较好的效果,提高了协作机器人动态抓取的准确性,在传送带速度100 mm/s时,动态抓取成功率达到99.50%,对食品动态目标抓取具有一定的应用价值。结论:通过优化现有目标抓取控制方法,可有效提高协作机器人的抓持精度。 相似文献
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纬纱管定位销槽的作用是固定纬管在梭膛内的位置以防止其转动。为了保证与木梭配合,在GBn121~81标准中对它的型式和尺寸都做了规定。我们在实践中体会到:这个标准值得商榷。我厂使用改性PC纬管效果很好,采用ABS纬管,投入运转几个月就出现定位销槽开裂,破碎。 ABS纬管究竟能不能用?针对这个问题我们进行了试验分析。从ABS的物理机械性能方面看;它能适应织布需要。外形结构上定位销槽采用直角开口,有应力集中现象,可能是产生开裂的主要原因。 相似文献