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1.
通过研究犬类骨骼结构,确定了机器人关节数和腿部机构简图,提出一种四足机器人腿部机构运动学分析和实现的方法.对机器人进行运动学建模,借助模型进行了机器人正逆解计算以及求出腿部机构关节转角与电机转圈数之间的关系.借助ADAMS动力学仿真软件,验证单腿机构的运动起立过程和关键参数变化规律,逆向运动学仿真得到了关节扭矩等关键数据,设计了以滚珠丝杆为传动机构的腿部结构.实践表明,该机构的设计方法有利于仿生机器人的研究与发展.  相似文献   
2.
建立并优化一种基于高效薄层色谱和表面增强拉曼联用检测技术的方法,用于快速准确定性定量检测葡萄汁中的苏丹染料掺伪。使用石油醚/丙酮/乙酸(9/1/0.1,体积比)作为流动相在硅胶板上对目标物进行色谱分离,考察纳米银胶体浓度、外加电解质种类、浓度以及入射激光波长等参数对检测信号质量的影响。结果表明,10倍浓缩的纳米银胶体,633nm入射激光,辅以0.5~1.0mol/L NaCl最适合4种目标物的检测。优化检测条件后,检测灵敏度可达0.01~0.05mg/kg;在1~20 mg/kg浓度范围内,检测结果表现出良好的线性关系,R~20.996。不仅如此,对葡萄汁样品的测试中,该方法也表现出良好的准确性(添加回收率72%~104%)和精密度(RSD 4.5%~9.6%),因此特别适于大批量饮料和食品样品中非法色素添加的筛检。  相似文献   
3.
4.
在液压与气动的教学实践中,发现直动式溢流阀和内控内泄式顺序阀的图形符号完全相同,但是通过分析它们的结构和作用,发现并不完全相同,所以用相同的图形符号表达是不准确的,容易产生误解。对内控內泄式顺序阀增加了堵塞符号,这样就可以消除歧义。  相似文献   
5.
图像增强在提高SAR图像舰船目标检测精度方面具有十分重要的意义。由于传统算法不能很好地对SAR图像进行目标增强,提出了基于改进粗糙集理论和引力场强度的目标增强算法。通过借鉴引力场相关理论知识,将粗糙集条件属性集中的梯度属性改进为引力场强度属性,从而实现对原图像的目标增强。与其他算法进行了实验比较,结果表明提出的改进算法相比于其他算法更适用于SAR图像特性,能更好地对舰船目标像素进行针对性增强,具备一定的工程应用价值。  相似文献   
6.
飞机上的电气线路庞大复杂,而且人工不易检测,费时费力,基于CAN(Controller AreaNetwork,控制器局域网)总线的飞机电气附件静态测试相当于CAN总线上的一个节点,在理论上,在CAN带负载的能力范围内可以随意增加被测对象的数目来满足飞机上大规模电气线路的检查。整个系统主要由上位机和终端机两部分组成。上位机由51单片机控制CAN控制器SJA1000和CAN收发器TJA1050形成的通讯模块。主控计算机选择需要测试的导线,并通过串口发给上位机51单片机,51单片机通过CAN控制器和CAN收发器将指令转换为CAN信号并发往CAN总线。终端机由51单片机控制CAN控制器和CAN收发器接收到对应的控制指令时,51单片机将指令解析出来发送给测试电路,测试电路选择相应导线进行测试。  相似文献   
7.
钛合金β退火产生的片层组织可以显著提高材料的损伤容限性能。通过不同的β退火温度和冷却速率试验研究了β退火参数对Ti-6Al-4V合金组织和性能的影响。结果表明:β退火温度在Tβ+10 ℃~Tβ+50 ℃范围内,随着退火温度的提高,β晶粒尺寸不断长大,温度提高到Tβ+50 ℃,合金强度、塑性降低明显;β退火保温时间基本与退火温度对组织和性能的影响规律一致,即保温时间延长强度和塑性降低,但断裂韧性提高;去应力退火温度在一定范围内提高,α片层厚度增加,抗拉强度和规定塑性延伸强度降低,塑性和断裂韧性提高;β退火后冷却速率对材料组织性能影响较大,冷速越大,α片层厚度、晶界α宽度和α集束尺寸明显减小,拉伸强度提高,但塑性下降。  相似文献   
8.
著: 《风景园林》2019,26(9):101-108
通过绿色基础设施途径,处理美国波士顿北部的马萨诸塞州城市流域的水资源规划问题。从多个尺度为风景园林师提供水资源规划的经验与启发,探究公众对新型绿色基础设施解决方案的态度与偏好,以及公众偏好对于整体规划设计的重要作用。  相似文献   
9.
薄膜体声波器件具有体积小及性能高等优势,相关产品已被广泛应用于移动通信市场。薄膜体声波谐振器(FBAR)电极层和压电层等声学层的厚度、材料是影响谐振频率的主要因素。该文分析了FBAR调频的必要性、原理及扫描刻蚀的工作方式,研究了调频层薄膜在不同刻蚀功率时对器件频率的影响。通过对FBAR器件进行调频,频率均匀性提高了6.5倍,频率分散性得到显著改善。  相似文献   
10.
为充分利用单性木兰植物资源,对单性木兰叶中多酚的稳定性和抗氧化性进行了研究。以单性木兰叶多酚的粗提物及纯化物为研究对象,考察了不同光照、温度、糖类、防腐剂、氧化还原剂等对多酚稳定性的影响;探究了多酚对·NO和·OH的清除作用。结果表明,单性木兰叶多酚粗提物和纯化物在避光1 h后保留率分别达53.75%、57.50%,避光、30 ℃、1 h的保留率分别达54.30%、81.58%;与蔗糖共用时较与葡萄糖共用稳定;添加防腐剂苯甲酸钠对单性木兰叶多酚的稳定性有增强作用,多酚保留率与苯甲酸钠的质量浓度呈正相关;氧化剂过氧化氢和还原剂亚硫酸钠对单性木兰叶多酚均有破坏作用,而氧化剂对多酚的影响大于还原剂。在浓度范围0.01~0.05 μg/L内,单性木兰叶多酚对·NO和·OH具有清除作用,并有量效关系。结果对单性木兰的引种、林产品开发利用以及天然食品添加剂的研究具有重要的指导意义。  相似文献   
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