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针对具有柔性负载电液位置伺服系统,提出了基于柔性负载残余振动抑制的轨迹规划控制方法。运动轨迹由三次多项式运动、等速运动、摆线运动和简谐运动组合而成,而运动轨迹方程中各项系数是由刚性负载运动的起始边界条件、终止边界条件和柔性负载自由振动为零的约束条件来确定的。采用模糊控制设计方法实现了电液伺服系统对上述优化轨迹的跟踪。数值仿真结果验证了该方法的正确性。 相似文献
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工程造价的确定与控制贯穿于工程建设的各个阶段,也贯穿于造价工作的各个环节。它是一个整体信息系统,它是把工程的各个参与方与工程各阶段通过开放的通信网络和分布式的数据库系统实现信息的交换、共享和连接的一个整体,通过熟悉工程造价的确定流程,就工程造价的控制方法进行了探讨,具有一定的借鉴意义。 相似文献
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建筑工程项目造价控制贯穿于项目建设的全过程,主要包括项目决策阶段的造价控制、工程设计阶段造价控制和工程施工阶段造价控制三大阶段。项目决策是建筑工程造价控制的重点,工程设计是建筑工程造价控制的关键。项目设计阶段造价控制要从优选设计单位、优化设计方案、积极推行限额设计和建立健全设计阶段的监理制度4个方面做起。 相似文献
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[目的]旨在探究嫁接后牡丹体内活性物质的含量和抗氧化活性的变化,为开发牡丹在天然抗氧化剂和医药保健等相关领域的应用提供一定的理论和实验基础。[方法]本研究以洛阳红、凤丹白和洛阳红嫁接品种、凤丹白嫁接品种的牡丹根为材料,研究了95%乙醇提取物在1,1-二苯-2-苦味肼(DPPH)自由基体系、卵黄脂蛋白不饱和脂肪酸(PUFA)体系、邻苯三酚自氧化体系中的抗氧化活性,对比分析不同品种牡丹的抗氧化效果。[结果]嫁接品种提取液中芍药苷、牡丹酚含量均明显低于其他两个牡丹品种;其中,"凤丹白"的活性成分含量最为丰富。嫁接品种提取液抗卵黄脂蛋白PUFA过氧化的效果明显优于其他两个牡丹品种,在高浓度下清除DPPH自由基的能力较强,且其抗氧化能力与提取液浓度之间呈现出良好的剂量依赖效应,但其对O2-·的清除能力却明显弱于其他两个牡丹品种。[结论]牡丹根提取液有较好的抗氧化能力,嫁接后,牡丹体内活性成分含量及抗氧化活性等方面均有一定程度的变化。 相似文献
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水电建设项目风险评估与防范 总被引:6,自引:3,他引:3
水电建设项目风险主要包括社会、政治风险,自然风险,经济风险,技术风险,商务风险,移民和环保风险,承包商资质及信誉风险,电价风险,电量风险,被迫弃水风险,河流水文风险等。对各种风险可采用不同的评估方法,选择合理的防范策略和措施,合理规避风险。这些方法,对水电建设项目的正确决策、控制项目建设成本等,具有一定参考价值。 相似文献
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本文作者结合实际工程实例,对桥梁V形墩旋工技术进行了深入的探讨,分别介绍了v形墩的结构特点、施工方案以及施工质量控制。希望有一定的借鉴作用。 相似文献
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为了提高江垭水库超蓄洪水的能力,利用正在兴建的有利时机,将大坝加高3m,获得1.15亿m^2的超蓄库容、技术上和经济上的分析计算表明:江垭大坝超蓄方案既能满足大坝安全要求,又具有显著的防洪减灾效益。 相似文献
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