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1.
针对移动机器人使用超声波传感器检测环境时存在干扰与数据不确定性问题,在分析超声波传感器工作原理和相邻位置检测数据的关联特性后,提出了基于三位置超声波检测的环境轮廓构建方法,利用超声波对室内环境进行建图;再使用改进强跟踪UKF-SLAM将超声波测量数据和移动机器人驱动模型进行滤波融合,得到更准确的位姿信息与地图特征。搭建仿真环境,并通过搭载有超声波传感器的全向轮移动机器人在实验环境内验证。仿真结果表明改进方法与其他算法相比,定位和地图构建的误差降低58.058%。室内实验中,获取环境特征的平均误差降低了50.286 3%,进一步验证了提出算法的可行性与有效性。该方法对机器人同步定位与地图构建有一定参考价值。  相似文献   
2.
住宅需求量不断增大的客观形势,使建筑业的经济地位逐步提升.动态管理工程造价是控制建筑成本的重要措施,有利于各类资源使用量和工期的缩减.为实现企业效益最大化奠定基础,极大地提升了企业的市场竞争力.本文主要分析了建筑工程造价动态管理概况以及具体的动态管理与成本优化控制措施,以作借鉴.  相似文献   
3.
研究不同帘线层接头搭接形式和不同搭接段间距下的帘线/橡胶复合材料的力学特性和失效形式。结果表明:帘线/橡胶复合材料在不同搭接形式下的力学行为具有较大非线性,搭接段间距为5 mm时的凹型凸型搭接试样的综合力学性能最优;帘线/橡胶复合材料的搭接段间距为5和15 mm时,试样主要失效形式为搭接处断裂,此处的帘线层和橡胶层所受应力最大;当搭接段间距为25 mm时,易发生界面滑脱和端头断裂失效。  相似文献   
4.
煤质化验指标对于煤质分级以及资源的综合利用具有重要的意义,也是目前我国在提升能源、资源综合利用效率工作开展过程中的重中之重。文章首先介绍了煤质化验指标的定义与内涵,其次对煤质化验的重要性进行了探讨,并在最后对煤质化验指标的各自测定方法进行了探讨,希望能够有效提升煤质化验效果,确保煤质化验的整体准确性。  相似文献   
5.
杨彬  韩文  吴健    王曙鸿  景龑  王绿  耿明昕  赵亚林 《陕西电力》2020,(11):92-96,102
为改善交流输电线路附近建筑物邻近区域的电磁环境,建立了交流输电线路及其邻近建筑物的有限元仿真模型,计算了输电线路呼高、建筑物 材料以及建筑物楼层高度等因素对距地面1.5 m电场及屋内电场的影响,并对建筑物电场的畸变情况进行了分析。以电磁环境安全为目标,计算了不同 情况下输电线路与邻近房屋的安全距离。研究结果可为国内外高压交流输电线路工程优化设计、输电线路建设选址、沿线房屋拆迁等工作提供理论依 据。  相似文献   
6.
7.
面向应用的石墨烯制备研究进展   总被引:10,自引:7,他引:3       下载免费PDF全文
二维石墨烯具有卓越的光、电、热和力学等性能,在众多传统产业和战略性新兴产业中有巨大的应用前景,被誉为下一代关键基础材料。然而,石墨烯产业化及应用的瓶颈性问题是如何高效率、规模化、低成本和环境友好地制备高质量石墨烯产品。本综述系统地比较了现有石墨烯制备方法的优缺点,结合不同应用领域的特殊要求,阐明了材料化学工程的放大理论和方法是解决石墨烯大规模制备和应用瓶颈性问题的重要保障。  相似文献   
8.
研究带束层膨胀对轮胎接地印痕的影响。对比多种普通带束层膨胀的钢丝帘线角度变化法则,分析普通带束层膨胀对轮胎接地印痕仿真准确性的影响;探讨0°带束层钢丝帘线的特性,提出考虑0°带束层预应变的轮胎性能仿真方法,并分析0°带束层预应变对轮胎接地印痕的影响。本研究结果可为轮胎的结构设计、工艺设计和仿真分析方面提供指导。  相似文献   
9.
高比例可再生能源并网减少了电网的可控资源,增加了电网源荷平衡的不确定性和源荷发展的不确定性。现提出了在输电网渐进规划的框架内嵌入柔性规划模型,并建立输电网渐进柔性规划体系的输电网规划方法,该方法在多阶段规划的基础上建立了输电网渐进柔性规划体系,扩展了多阶段规划的概念。以RTS-79系统为基本算例,验证了渐进规划的可行性,并将其与多阶段规划进行比较,不同权重的对比分析说明了渐进规划模型的有效性和优势。  相似文献   
10.
祁豪  吴健  浮广明  权宗刚 《砖瓦》2015,(2):19-22
页岩烧结保温砌体墙是一种自保温的新型节能环保型建筑墙体,可满足单一墙体材料建筑节能65%的要求。分析页岩烧结砌块和普通砌体材料的力学性能,同时考虑构造柱、圈梁、水平拉结带等诸多因素的影响,结合已有的实验分析,带构造柱页岩烧结保温砌体墙的抗震性能极大提高,能够很好的承受水平荷载和竖向荷载,抗侧刚度得以提高。  相似文献   
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