"2003·7·30"德州市短历时特大暴雨初步分析及减灾建议

“2003·7·30”德州市德城区短历时高强度特大暴雨对城市防汛是极为宝贵的典型暴雨样本。通过对此次实测降雨及灾情调查资料的初步分析,提出了城市防洪工作6条建议,这对今后制订城区防洪规划及预案具有极为重要的作用。     

移动式焊烟净化机的发展方向

当前国内外都大力倡导局部净化为主、全面通风为辅的通风系统原则。但局部净化的主要设备——移动式焊烟净化机靠手工移动吸尘罩来进行吸尘,已经不能满足大工件、长焊缝的净化要求,而且净化机存在吸尘空间小、吸尘效率不高的问题。通过有限元法分析出吸尘罩吸尘效率的分布情况,并研发了焊接烟尘自动跟踪臂。在焊接烟尘自动跟踪臂工作过程中,它会带着吸尘罩紧跟焊接点,始终在吸尘效率的最佳区域工作。既提高了净化机的吸尘效率,净化了工作环境,又提高了焊接劳动生产率。     

德州市浅层地下水漏斗区现状分析及保护对策

根据山东省德州市年降水量和当地水资源量年内、空间分配不均,年际变化幅度大的特点,分析该市浅层地下水漏斗区的逐年发展动态和现状,揭示出近年来工农业的发展、气候持续干旱、降雨量偏少,地下水采补失衡、粗放的农业灌溉方式等是造成浅层地下水超量开采,浅层地下水漏斗区逐年增大的主要原因,指出只有提高水危机意识,广泛宣传有关水资源保护的知识,遵循"多年调节、采补平衡"的科学原则,加强水资源的统一管理和调度才能保护和合理利用浅层地下水。     

空间向量变换在工业机器人智能引导上的应用

在某项目中为实现工业机器人自主调整位姿从而完成预定的测量,本文结合实例介绍了一种新型的末端执行器,提出了一种基于空间向量变换的智能引导的算法。该算法利用空间向量变换求出工业机器人在其工具坐标系下的旋转角度和运动距离从而为工业机器人完成自动测量提供智能引导。