基于主轴恒功率的铣削过程工艺参数自适应调整方法研究

铣削过程是受工艺参数、工艺系统影响的复杂加工过程.为了提高铣削过程的加工精度,降低铣削过程中突变因素对工件加工精度及刀具寿命的影响,提出了一种利用数控系统自有功能的基于主轴恒功率的自适应工艺参数调整方法.该方法在铣削过程中通过调整进给速度来控制主轴负载在一定范围内波动,以达到优化加工精度和加工效率的目的 .同时还开发了...     

基于STM32的温室大棚控制系统改造

随着国家全面小康的实现,人口脱贫工作基本完成,提高人民收入,特别是北方农村大棚种植的收入,引进自动化系统对原有大棚进行改造势在必行。文中提出的系统基于STM32微控制器对原有的温室大棚控制系统进行改造,使其变得廉价可靠,更容易维护。同时,用有线信号传输配合各种传感器,来检测光照强度、湿度、温度、二氧化碳浓度等影响农作物生长的条件变化,并根据检测到的环境参数进行自主调控,可以让作物拥有更佳的生长环境。     

微合金钢中氧化物夹杂对焊接热影响区组织、性能的影响

研究了一种微合金钢中夹杂物与模拟焊接热影响区微观组织以及低温冲击韧性的关系.结果发现:实验钢夹杂物以类球状Ti₂O₃-Al₂O₃-MnS型复合夹杂为主,分布较为均匀且尺寸小于3μm;在相变冷却时间较短(T_8/5=40s)时,试样微观组织以针状铁素体和沿晶铁素体为主,板条贝氏体束较少,原奥氏体晶粒尺寸在50μm左右,低温冲击性能优良;随着相变冷却时间的延长(T_8/5=60,80s),原奥氏体晶粒尺寸也随之增大,相变温度的提高和相变区域的变宽使得位于原奥氏体晶界附近的夹杂物对晶界处多边形铁素体的诱导促进作用更加明显,沿晶铁素体长大剧烈,一定程度上消耗了晶内针状铁素体对组织的分割细化作用,使得低温冲击韧性有所降低.     

基于水位/流量反推法的资料匮乏地区临界雨量研究

在易发山洪灾害而没有实测水文资料的地区,临界雨量的计算显得尤为困难。以宝鸡陇县地区陈家河小流域为研究对象,利用设计的当地暴雨过程,经过产流、汇流分析计算,得到预警对象处的洪水过程。在降雨径流同频率的假定下,并且考虑3个典型土壤含水量P_a=20 mm(干旱)、P_a=50 mm(一般)、P_a=80 mm(湿润),结合陈家河实测的沟道资料,运用水位/流量反推法综合得出流域预警对象的临界雨量和准备转移雨量,为陈家河小流域的灾害预警、人员转移提供技术支撑。     

基于CAD二次开发实现插齿加工三维动态仿真

利用VB语言,通过二次开发技术在AutoCAD中进行插齿刀三维建模及动态插齿加工过程。直观地体现了齿轮的三维精确成型过程,并对齿轮齿厚、渐开线起始圆、齿顶、齿底及过渡曲线等进行测量,作为插齿刀设计、代用、验证的依据。     

阿克肖水库工程现代河床的基础处理

阿克肖水库工程坝轴线现代河床处形成窄深峡谷,是新疆南疆地区代表性的河道地质特点。其基础处理是坝体施工的关键,如何与古河槽防渗墙连接形成防渗体系关乎整个心墙坝工程的稳定和安全。采用高挡墙型式混凝土基座与心墙连接,挡墙基础与岩石相接,并设置铜片止水,很好地解决了现代河床的基础处理问题。     

水利工程大坝施工监测技术研究与实践

本文以工程施工为例,探讨坝体混凝土结构温度的监测方案、裂缝问题的检测方式、数据收集方案、信息处理方式以及如何进行反馈,根据监测数据,施工质量达到要求,上述检测技术可为类似工程参考。     

碾压式沥青混凝土心墙冬季施工的温控措施

碾压式沥青混凝土心墙施工的关键在于对温度的控制,在高海拔寒冷地区,会增加施工的难度。尤其对必须冬施的项目而言,如何在施工过程中做好温控措施保证质量尤为关键。沥青心墙的施工包括混合料配合比确定、制备及摊铺碾压,文章以阿克肖水库为例介绍大坝碾压式沥青混凝土心墙各个施工工艺阶段的温度控制在冬季低温下如何保证,可供类似工程参考。     

自由曲面打磨机器人非奇异终端滑模阻抗控制

针对传统控制方法难以实现对复杂曲面高精度打磨问题,在笛卡尔坐标系下设计了基于非奇异终端滑模的复杂曲面打磨机器人阻抗控制方法。该方法首先根据系统的阻抗模型参数,将设定的打磨轨迹转化为机器人末端可执行的阻抗轨迹,然后设计了基于非奇异终端滑模的控制方法对该阻抗轨迹进行跟踪。对于滑模控制的抖振问题,采用指数趋近律对其进行削弱。基于Lyapunov理论对系统的稳定性进行了证明,仿真和缸体打磨实验结果显示,该方法能够在有限的时间内达到收敛状态且避免了控制奇异的现象,提高了控制系统的鲁棒性和精度。     

高含沙河流供水水库运用方式研究——以王瑶水库为例

王瑶水库是高含沙河流上以供水为主要目标的水利枢纽,入库水流多年平均含沙量高达236 kg/m~3,为了保证敞泄排沙期间的供水,工程设有配套的红庄调蓄水库作为反调节库。在水沙特性分析的基础上,对影响王瑶水库运用方式的关键因素进行了研究,并采用数值模拟的方法,对不同运用方式下王瑶水库的泥沙冲淤过程和水沙调节过程进行了分析计算,通过多方案优化比较,最终确定王瑶水库的合理运用方式为汛期定期相机敞泄排沙,即汛期7月1日至8月24日内期间,若遇入库流量大于5 m~3/s,并且含沙量大于200 kg/m~3的情况,水库进行敞泄排沙,敞泄排沙期间供水任务由红庄水库承担,其余时间水库蓄水运用。