3-RPC型柔顺并联机构结构设计

针对目前并联机构精度低,无法满足高精度要求的现状,提出对传统并联机构进行优化设计。首先,以传统并联机构构型3-RPC为基础建立微分运动矢量映射关系Jacobian矩阵。建立空间3-RPC柔顺并联机构的拓扑优化SIMP模型并运用OC算法求解,将实体模型导入有限元软件中进行拓扑优化设计。其次,在Ossmouth中对优化好的构型进行过滤及光顺处理并导出进行二次建模。最后,运用曲线拟合方法对拓扑后的构型轮廓进行拟合修正,采用Solid Works软件建立其拟合修正后的模型,进而通过Hyper Works有限元软件对机构进行静力学分析。仿真结果表明:与同构型的传统并联机构相比,拓扑优化后的空间柔顺并联机构具有相同的微动特性,因而验证了空间并联机构的拓扑优化设计方法的有效性。     

线摩擦驱动在强力带式输送机增大运量改造中的设计及应用

通过4种方案的比较,综合考虑现场实际情况,确定采用线摩擦驱动装置作为强力带式输送机增大运量改造的方法,并结合具体应用实例,介绍了线摩擦驱动装置的原理、设计方法,最后分析了改造后的使用效果。     

线摩擦驱动技术在带式输送机上的应用

分析了线摩擦驱动技术的工作原理及承载输送带张力的变化规律;根据线摩擦驱动技术的特点,介绍了其适用性,并用实例说明了线摩擦驱动技术的使用效果。     

海南 出台绿色生态小区技术标准

正小区是城市社区的基本单元,建设绿色生态、健康舒适的宜居家园要先从住宅小区做起。生态小区怎么建?经过近一年的征集意见和研究,海南省住房城乡建设厅近日出台绿色生态小区技术标准,从规划、设计、建设到管理各个环节对生态小区制定了标准。海南省出台的生态小区技术标准要求,绿色生态小区应具备一定的建设规模,用地面积大于4公顷或地     

环氧树脂修复混凝土裂缝的断裂试验研究

对6个混凝土试件进行楔入劈拉试验,劈裂后采用环氧树脂注胶技术修复试件,然后再次对试件进行楔入劈拉试验,对比两次试验中试件的破坏界面和断裂参数.结果表明：修复后试件破坏界面未发生在黏结界面;试件起裂韧度平均增幅为4706%,失稳断裂韧度、断裂能也有所提高,这说明注胶修复技术能够有效推迟裂缝的再开展,改善混凝土的断裂性能.建议将起裂韧度作为评定注胶修复效果的断裂参数,研究成果可为注胶修复混凝土结构的工程应用提供依据.     

甘草黄酮合酶Ⅱ催化甘草素特异性合成7，4′-二羟基黄酮

利用同源序列比对和分子进化树分析从胀果甘草转录组数据库中挖掘并成功克隆到2个黄酮合酶基因：Gur.gene26505和Gur.gene26116。经表征Gur.gene26505为黄酮合酶Ⅱ,具有催化甘草素特异性合成7,4′-二羟基黄酮的特性,而Gur.gene26116为黄烷酮2位羟化酶,可催化甘草素生成包括7,4′-二羟基黄酮在内的三种产物。进一步通过蛋白质结构预测、分子对接和分子动力学模拟探究了黄酮合酶Ⅱ(Gur.gene26505)催化合成7,4′-二羟基黄酮特异性的原因。由于Gur.gene26505活性口袋附近特有的刚性结构β片层使大位阻苯丙氨酸残基翻转至羟化中心下方,消除了羟化产物2-羟基甘草素进入脱水中心的阻力进而发生C₂-C₃位的脱水反应特异性生成7,4′-二羟基黄酮。最后通过基因过表达、反应条件优化和强化菌体生长建立了7,4′-二羟基黄酮特异性合成的最佳细胞催化工艺,使甘草素转化率达到了76.67%。     

引江济淮工程膨胀土渠坡失稳机理及加固效果分析

膨胀土是一种吸水膨胀软化、失水收缩干裂的特殊土,工程界常称之为灾害性土,处理膨胀土渠坡是引江济淮工程的主要技术问题之一。对引江济淮工程典型段膨胀土渠坡的失稳机理及原因进行了分析,通过设置观察窗对渠坡的裂隙进行了观测,采用水泥改性土换填、钢筋锚杆和GFRP筋锚杆技术对渠坡进行加固处理,介绍了水泥土换填、渠坡锚杆加固设计方案和施工专项技术,利用应力计监测了在注水期和水位稳定期情况下两种锚杆的应力变化,并采用自动化监测系统对加固后的渠道边坡变形进行了现场监测。监测结果表明：钢筋锚杆加固边坡位移最大为12.07 mm,GFRP锚杆位移为4.64 mm;锚杆应力在注水期逐渐增大,在水位稳定期趋于稳定,在降水期逐渐降低;渠底和渠坡深层岩土体位移发展都很小,说明渠坡加固效果良好,无明显滑动面产生。     

PPP限价房项目中合作效率与政府激励效率博弈研究

以限价房项目为例,分析不同产权结构下私人部门自利性和公益性努力水平对PPP项目合作效率和政府激励效率的影响。结果表明,合理的控制权配置能促进PPP限价房项目的合作效率,增加公众的满意程度;有效的激励措施能抑制私人部门自利性投入,提高其公益性行为的努力水平,从根本上促进目前限价房在建筑质量、小区治安和环境等方面问题的解决,从而实现社会总效益最大化。为政府缓解财政压力而采用PPP模式提供限价房的顺利实施提供了理论依据。     

Al86Ni9Y5非晶薄带与纯铝的扩散连接

主要研究了Al86Ni9Y5非晶薄带与纯铝的扩散焊连接工艺及其连接界面的原子扩散情况.实验采用真空急冷甩带法制备出带厚为50μm、带宽为3mm的Al86Ni9Y5非晶薄带.非晶薄带和铝箔经表面处理后放入真空扩散焊设备中进行扩散连接,连接后进行XRD测试和电子探针分析.实验分析表明:扩散连接压力和温度对接头质量有重要影响;同等连接条件下,非晶合金中各元素的扩散能力较差,Ni元素的扩散程度高于其他元素;连接后非晶没有发生晶化,连接界面处非晶合金与纯铝也没有发生反应.