扫描电化学池显微镜阿基米德螺旋快速扫描方法的研究

针对现有扫描电化学池显微镜(scanning electrochemical cell microscopy, SECCM)的扫描方法在扫描成像快速性上的不足,提出一种基于阿基米德螺旋线的新型SECCM快速扫描方法。传统跳跃扫描模式的跳跃高度是在没有先验知识的情况下靠人工经验设定的,为了避免碰撞其取值往往偏大,因此设置的扫描行程越长,消耗时间越久,速度慢、效率低。利用螺旋线轨迹预扫描快速获得待测平面的最高点,进而有效地降低了传统跳跃模式的跳跃行程,大幅提高了SECCM的扫描成像速度。此外,以螺旋线轨迹高速运动来检测最高点时,轨迹具有无冲击、因此样本运动过程无偏移,该扫描方法具有成像稳定性高的优点。通过带状金属表面成像实验表明,相对于传统跳跃扫描模式,阿基米德螺旋扫描方法在保证成像质量的同时扫描速度提高了约110%。可见提出的方法对提升SECCM扫描速度和成像质量有着重要的意义。     

通气量对微孔曝气器充氧性能影响的中试研究

通过中试评价了不同通气量对微孔曝气器充氧性能的影响。结果显示,当单位曝气面积通气量从58.976 m3/(m2·h)增加到235.905 m3/(m2·h)时,阻力损失RL从3.35 kPa(0.335 m)突增到26.5 kPa(2.650 m),在研究的气量范围内二者呈平方关系;标准氧总转移系数KLas从0.025 min-1增加到0.083 min-1,充氧能力qc从0.145 kgO2/h增加到0.483 kgO2/h,在研究的气量范围内两个指标都与通气量呈线性关系;氧利用率ε则从27.7%降低到21.5%,理论动力效率E从6.205 kgO2/(kW·h)降低到4.027 kgO2/(kW·h),在研究的气量范围内ε和E两个指标都与通气量呈近似幂函数关系。由于通气量对充氧性能有较大的影响,合理控制通气量对于提高曝气性能、降低曝气系统能耗具有重要意义。     

绢云母粉在半钢子午线轮胎内衬层中的应用

研究了补强填充剂绢云母粉在半钢子午线轮胎内衬层中的应用情况。结果表明, 使用绢云母粉替代部分炭黑, 对胶料的焦烧时间及t₉₀没有明显影响, 试验配方胶料的拉伸强度、定伸应力及其它物理性能与生产配方胶料基本相当, 拉断永久变形变大, 耐屈挠性能略有下降, 胶料加工性能得到改善, 经济效益明显。     

视觉跟踪系统控制结构的研究

文章介绍了自主研制的平面视觉跟踪系统的组成，对基于单片机的云台运动控制部分作了重点描述，说明了该控制系统的硬件组成、软件流程图及实现的功能，设计了基于目标速度反馈的PID控制算法，解决了普通图像直接反馈控制方法由于非线性原因而产生控制效果差的现象。并通过实验检验了该视觉跟踪系统的控制性能。     

并联六自由度机器人智能控制算法的研究

并联六自由度机器人在许多行业有着非常好的应用前景，其特殊结构给机器人带来许多其它机器人不具备的优点，但是也给机器人的精确控制造成了困难。机器人运动时每个液压缸上分配的负载是变化的，因此每个液压伺服回路的受力、频率等系统参数也是变化的，常用的控制算法很难实现系统的精确控制。为了解决该问题，文章在建立了系统数学模型的基础上，设计一种采用双链交叉算子的遗传算法来荻取模糊控制的经验，实现对机器人的智能模糊控制。仿真实验表明：该控制算法能够比较精确地控制并联机器人，效果要优于一般的控制算法，并且操作简单、智能程度高。     

基于Linux的开放式数控系统信息描述

指出当前大多数开放式数控系统存在的问题,并提出嵌入式系统和RTL inux是解决问题的可选方案。介绍了一种自主研制的基于L inux操作系统和ARM嵌入式处理器的开放式数控系统的构成,并用XML语言对该系统进行设备信息和状态信息的描述,实现了系统的网络化和可扩展化。     

第四届中国(上海)国际餐饮博览会12月盛宴开席

2007年12月7日～10日,上海光大会展中心将举办第四届中国(上海)国际餐饮博览会。已成功举办了三届的餐博会,对快速发展的上海餐饮业起到了积极促进、助推提升的作用,成为检阅上海餐饮综合水平的平台,是上海餐饮业优秀企业、骨干厨师及名菜名宴的诞生地,也是2010年上海世博会供餐模式的热身舞台。     

电网改造的经济分析方法及评估

在成本费用法的基础上，结合线损计算和可靠性评估，在考虑合理先进的技术分析前提下建立了在投产贷款期进行年费用分析的经济分析方法。该分析方法计算成本时，综合考虑了工程建设周期、融资方式、折旧方式和所得税率不同而产生的影响；计算工程改造的效益时，综合考虑线损电量和停电损失，使可靠性经济评估更符合生产实际。     

基于空间视觉的仿人形柔性机器人尺寸控制系统

目前的仿人形机器人研究多以刚性材料为主,仿形精度不高且无法真实模拟人的体态特征。针对这一问题,设计了一种仿人形气动柔性机器人。设计了一种IBP-PID的稳压控制方法,实现了柔性机器人气动元件内的精密气压控制,进而提高了柔性机器人的尺寸控制精度;设计了空间视觉尺寸测量实验,检验该控制算法的准确性。结果表明：该稳压控制算法在微气压环境下的控制效果良好,兼顾了动态特性和稳定性;柔性机器人的关键部位尺寸控制精度在0.5%以内,验证了控制算法的有效性。