飞行器姿控模糊参数整定PID算法研究

针对光学成像卫星姿态大角度机动控制要求,在力矩受限的情况下,设计了一种模糊参数整定PID算法,通过模糊智能控制器的输出来对经典PID控制器的参数进行整定,并设计了适合的隶属度函数及论域,使模糊控制器的整定参数更趋近于适应控制情况要求。同时,结合验证非线性控制的幅-相曲线稳定性判定定理,用多级继电函数来描述模糊控制器数学模型,证明文中的卫星姿态大角度机动模糊参数整定PID控制系统的稳定性。仿真结果表明,该智能控制算法有较好的控制性能和鲁棒性,其超调量为0.2%,控制指向精度为0.05°,稳定度为0.005°/s。在系统参数改变±50%时仍能渐进稳定。     

让Word2007竖排字符站起来

在Word2007文档中，如果有竖排文字，其中非汉字的字母、数字和其他字符都是“躺倒”的（图1），如何让它们站起来呢？操作方法如下：     

太阳能小型无人值守水质自动监测站的开发和应用

介绍了上海浦东新区太阳能小型无人值守水质自动监测系统的特点、组成和软件框架,同时对水质自动监测数据和实验室分析数据进行了比较分析,表明两者之间有很好的相关性和对比性。太阳能小型无人值守水质自动监测站体积小、功能强、投入少、维护量小,适用于不同水体的长期连续在线监测。     

Polystyrene microsphere-based lanthanide luminescent chemosensor for detection of organophosphate pesticides

Fluorescent microspheres of polystyrene-based Eu(Ⅲ) complexes were prepared from TentaGel resin,2,6-bisbenzimidazolylpyri-dine and europium nitrate. The microspheres were characterized by FTIR spectroscopy, elemental analysis, XPS measurements and fluores-cence spectroscopy. Characteristic red emission under irradiation of365nm light from a hand-held UV lamp was observed for the micro-spheres either in a solution or solid-state.Fluorescent quenching was observed when the microspheres were exposed to a trace amount of di-ethyl chlorophosphate (DCP)in the dispersion. The material and property can be potentially used to fabricate chemosensor in the detection of organophosphates.     

加油站合并管理的研究与探索

加油站合并管理是基于现有管理模式的一种优化创新,是提高加油站扩销创效能力,提升加油站整体经营管理水平的一种尝试。其主要是通过实施"五合并"措施,进行资源整合,集中力量攻坚,避免内耗;通过给予经营者"五权利",搭建想事干事平台,激发员工工作热情,从而实现"五提升"。     

起重机支腿缸故障分析及解决措施

1问题描述 据起重机生产厂家反映，起重机支腿缸的水平缸缸体在其工作时，伸出去后有变形现象。另外，在起重机调试过程中，当水平缸缩回到位，垂直缸伸缩3～5次后，此时如将垂直缸伸出又缩回时，在刚开始缩回垂直缸的瞬间，水平缸活塞杆有稍许伸出的现象产生。     

挂面生产技术讲座(三)

六、和面机及搅拌强度 和面效果的好坏,除了加水率的多少、水温的高低及时间的长短等因素以外,和面机的型式及其搅拌强度是否适当也有很大关系。搅拌强度一般以搅拌轴的转数快慢来表示,而搅拌轴转数的快慢又和搅拌杆的形状