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采用工业CCD相机拍摄图片,用植入在图像采集模块的视觉处理程序对螺钉的位置和姿态进行图像处理,将处理后的坐标信息通过SPI总线传输到SM32芯片,驱动相应的伺服机构进行塑壳断路器金属片上螺钉的安装。通过实验证实螺钉安装机采用视觉定位系统后,比传统塑壳断路器的螺钉安装过程节省90%以上的时间。 相似文献
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前不久,随团去泰国、新加坡和马来西亚旅行,聊聊数天,浮光掠影,倒也领略了些许热带风情。当然,也明显体验出三地的一些不同 相似文献
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以路由器为核心的IP网络预报避免控制拥塞的实现策略 总被引:3,自引:0,他引:3
在现有的IP网络基础上如何提高服务质量、如何更好的将IP和ATM两种技术结合起来、如何在IP网络上实现包括实时通信业务在内的综合业务通信,是当前IP领域的研究热点.就目前的研究成果而言主要有两大方向:一是提高分组交换的速度,提高网络带宽,从根本上解决IP网络的质量问题.另一方向是提供完善的流量控制与拥塞避免机制并参照ATM的一些成功技术经验.目前,IP领域的主要问题是如何折中考虑两个因素,即技术的完备复杂性和简单可操作性.本文将研究以路由器为核心构筑的IP网络其预报、避免、控制拥塞的实现策略,包括:各种服务模型的描述、数据包的分类方法、路由器管理拥塞的方法、路由器预报避免拥塞的方法,它们都可以应用于现有网络,并且在逐渐完善。最后,对上述各方法的优缺点进行了比较. 相似文献
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本文根据自己维护“九七工程”Sybase数据库系统的经验和体会,对Sybase数据库系统出现的current process in-fected with11错误问题进行了分析,介绍了解决问题的方法。 相似文献
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信息化与工业化融合内涵初探 总被引:1,自引:0,他引:1
信息化与工业化融合在我国经济发展过程中具有重要的战略地位。如何争取理解信息化和工业化融合具体内涵具有重要的现实意义。本文首先介绍了工业化和信息化基本概念,分析了信息化与工业化之间的关系,研究了工业产生的基本过程,进而讨论了信息化与工业化融合的具体内涵。正确理解信息化与工业化融合的内涵,为提出有效的信息化与工业化融合实施措施提供依据。 相似文献