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测量机器人系统在五强溪大坝的应用 总被引:13,自引:0,他引:13
介绍一种新研制的测量机器人系统的亚毫米级精度自动监测原理及该系统在五强溪大坝进行的现场实验结果。连续15d自动监测结果表明,系统可作为实现大坝变形监测‘无人值班’重要的手段。 相似文献
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变形观测与高精度测量机器人系统 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了中南大学自行研制开发的高精度测量机器人系统的组成,工作原理,以及该系统实现高精度观测所采取的主要措施;仪器室内检定,野外边频同测,高精度气象改正,周日观测等,同时以某电站大坝的变形观测为例,简单介绍该系统可达到的精度及工程应用领域。 相似文献
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本文指出激光管的装配质量对激光管的寿命影响很大。介绍了提高 BJC-l激光测距仪中氨氖激光器工作可靠性的各种措施。 相似文献
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基于周日观测的自动高精度测距系统,能以5×10-7与亚毫米级的测距精度测定多个观测点的形变及其规律,可作为大坝变形观测的新仪器。 相似文献
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新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法 总被引:6,自引:0,他引:6
为了获取GPS卫星的信号及定位数据的真实值,减小信号传播中因各种因素混入的随机误差对定位精度的影响,通过应用运动裁体“当前”统计模型,取速度和位置为观测量建立GPS动态定位模型,将观测量雏数增大1倍,从而增加了系统的可观测性和定位测算精度.此外,针对传统标准卡尔曼滤波法在动态滤波方面的不足进行了分析,提出了改进型Sage自适应卡尔曼滤波法.该方法在递推和滤波过程中不断地修正模型参数,始终保持噪声模型接近于真实模型,从而避免了标准卡尔曼滤波法中因建模不准确可能导致的滤波发散等问题,较好地解决了GPS动态定位中状态变量雏数与滤波快速性之间的矛盾,以及状态噪声和观测噪声建模不准确和时变的问题. 相似文献
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针对WKBC I型四合一微机控制台在运行过程中发生拒动的现象,从跳闸控制电路原理上进行了深入的剖析,找到了故障原因所在,提出了一套可行的解决方案。从根本上解决了原控制电路设计所存在的问题,提高了装置的可靠性,并对原装置在现场运行过程中出现的异常情况进行了合理解释。 相似文献