单自由度八杆仿生机构构型与尺度同步设计方法

单自由度八杆仿生机构杆长参数较多，是仿生机器人领域研究的难点之一。为提高设计效率，提出一种构型与尺度同步设计方法。在选定的运动链和机架的基础上，以不等式形式分步给出运动可行性及外形约束条件，使得上一步的杆长可作为下一步求解的已知值。通过该过程，在得到八杆仿生机构构型的同时，快速得到所有杆长的初步可行域。循环上述过程，逐步缩小约束条件的范围，可使得八杆机构的杆长快速接近目标值。在此基础上，分类讨论了连杆搭接顺序、约束条件及基本运动链的差异对求解难度及构型结果的影响。利用所提出的单自由度八杆仿生机构的设计方法，在对初始条件进行合理选取的前提下，可在初步得到构型的同时将杆长限定在较小范围内，实现了构型与尺度的同步设计。该方法还可应用于其他单自由度机构的设计当中，具有较好的借鉴意义。     

智能应急救援装备研究现状与发展趋势

在地震、火灾等灾害现场,抢险救援任务的紧迫性突显了对智能化应急救援装备的迫切需求。智能应急救援装备的使用可极大地提高救援队伍的战斗力,快速、高效地处理各类灾害,特别是突如其来的严重灾难,大大减少救援人员的伤亡和国家的财产损失,具有重要的研究意义。按照工作环境和用途可将智能应急救援装备分为空中救援装备、陆地救援装备、水下救援装备以及通用救援装备等。在对智能应急救援装备及关键技术的研究现状进行概述的基础上,分析发现了当前研究还存在着缺乏高效的机构设计方法、装备可靠性不佳、智能化程度较低、通信技术成熟度不高以及人机友好性较差等问题,这都导致了智能应急救援装备在大型灾害现场应用程度不高。指出了智能应急救援装备将向着先进的结构设计、可靠的运动性能、高智能化、快速精准的通信及良好的人机交互的方向发展。     

排水固结法在高速公路软土路基中的应用分析

基于太沙基固结理论，详细介绍了排水固结法处理软土路基的工作机理及适用条件，提出了在逐渐加荷条件下的地基固结度和软土路基固结沉降量的计算方法。     

碳酸钙/聚丁二酸丁二醇酯(PBS)可降解复合材料的力学及结晶性能

以生物降解塑料聚丁二酸丁二醇酯(PBS)为基材,以表面改性的CaCO3为填料制备出具有较好注塑性能的碳酸钙(CaCO3)/聚丁二酸丁二醇酯(PBS)可降解高填充复合材料。研究结果表明:改性剂的复配技术可以明显将复合材料的拉伸强度从30.39MPa提高至42.12MPa,复合材料的弹性模量也从1417MPa提高至1614MPa,分别提高了38.6%和14.0%。并通过对不同质量分数CaCO3的复合材料力学性能和热力学性能的研究与分析,为复合材料在不同领域的应用奠定一定的基础。通过对CaCO3/PBS复合材料的结晶性能研究发现,CaCO3在PBS中有一定的成核作用,在一定范围内随着CaCO3添加量的增加,能够促进PBS的成核结晶,明显提高结晶速度、结晶温度和结晶度,减小球晶尺寸,提高材料的拉伸强度。     

印刷质量控制工艺G7

与以往的通过控制实地密度和网点增大来控制印刷质量不同,由IDEAlliance开发的打样到印刷色彩校正方法G7,采用分光光度计进行色度检测,实现打样到印刷的最接近的"视觉匹配"。     

提高建筑窗节能的途径

为保证建筑目标得以实现，本文提出了提高建筑窗节能的若干途径。     

数控磨削圆柱凸轮导槽时的误差分析

普通的圆柱凸轮导槽精加工是采用和圆柱凸轮导槽宽度一样的铣刀来加工,而圆柱凸轮导槽的数控磨削加工中由于砂轮磨损以及对其的修整造成砂轮直径不断减小,这样由于砂轮直径小于导槽宽度,从而应用普通的数控坐标转换公式来加工就会使得加工出来的导槽上宽下窄。该文分析得出修整后砂轮允许最小直径的预估公式,并且还得出圆柱凸轮槽数控磨削精加工时直动滚子移动式圆柱凸轮导槽宽度误差的计算公式。通过一个计算实例来说明采用这一预估公式相比于实际值是偏于保守的,但是很接近,所以利用预估公式来预估砂轮修整后允许最小直径是可行的。最后指出由于CBN砂轮相比于普通砂轮具有更好的耐磨性,所以选用CBN砂轮来进行圆柱凸轮导槽的加工更合适。     

基于改进卷积神经网络的电能质量异常扰动研究

针对电能质量扰动信号种类繁多、分类精度低以及现有分类算法抗噪性低、鲁棒性差的问题，文章提出一种改进卷积神经网络的电能质量扰动信号分类方法。采用S变换提取电能质量扰动信号特征，采用分类回归树算法对提取特征进行选择，采用改进CNN卷积神经网络对电能质量扰动信号进行分类。测试结果表明，在SNR=15 dB和SNR=25 dB的强噪声环境下，3种改进子模型在一定的迭代次数后，对8种不同扰动信号的训练精度都可达99%以上，同时对电能质量扰动信号的平均识别率达96%以上，表现出很强的抗噪性、高鲁棒性和和高分类精度的特点。     

罗马尼亚中央冶金研究院简介

罗马尼亚中央冶金研究院位于布加勒斯特市,是罗马尼亚冶金系统最大的研究机构。该院隶属于罗马尼亚冶金工业部和国家科学技术委员会领导。它在全国各工业区还设有七个分院:冶金设计研究院、特殊钢研究院、钢管研究院、板材及金属材料研究院、轧钢设计院、冶金设备研究及设计中心、耐火材料设计及研究中心。罗马尼亚中央冶金研究院创建于一九五○年。多年来,一直从事钢铁工业以及特种合金     

数控机床上非正交系在线坐标测量系统设计

在数控机床上采用非正交系在线坐标测量系统对加工工件及刀具进行测量,可实现在线测量功能,保证测量精度,提高生产效率.