基于PMAC的稳定平台伺服系统设计

研制了一套基于PMAC运动控制卡的陀螺稳定平台系统。该系统以PMAC为核心控制模块,光纤陀螺为速度环反馈传感器,光电编码器为位置环反馈传感器,实现了稳定平台的位置跟踪和伺服稳定两个功能。介绍了系统的工作原理和控制结构,分析了系统的软硬件设计,以及伺服控制算法描述。实验结果表明,该系统完全达到稳定平台性能要求,系统稳定性好且控制精度高。     

基于PROFIBUS-DP的物流控制实验系统的设计

设计了物流控制实验系统,该系统执行层由Siemens S7-300主站和4个S7-200从站构成PRO-FIBUS -DP网络,上位监控与现场的S7-300之间采用MPI网络通讯.整个系统集数据库监控操作与现场货物传输为一体,实现了货物的出库、入库任务管理,具有教学及科研实用价值.     

土工布及其有关产品垂直渗透系数检测方法的应用

根据土工布及其有关产品垂直渗透系数检测方法GB/T15789-2005中对水质提出的要求,设计水质处理方案,检测自来水经处理后水中溶解氧含量的变化及采用不同水质的水对垂直渗透系数检测结果的影响;探讨了中装样的必要性。     

一类非线性过程的智能控制方法研究

以一类典型的非线性过程控制系统双腔加热炉为背景,讨论复杂系统的控制问题.为了实现对复杂系统的稳定控制,必须考虑诸如非线性、大时滞、时变和强耦合的控制问题.设计了一种复合模糊神经网络控制器,利用模糊神经网络对系统进行辨识,利用神经元实现系统解耦,利用基于神经网络的自组织模糊控制器实现了系统的控制,实验证明了控制器对该类非线性过程控制的有效性.     

FMS环境下的刀具管理系统研究

通过分析FMS中刀具管理的重要性,提出了基于计算机网络的刀具管理系统的概念.并根据制造企业刀具管理的特点和工作流程,建立了系统的硬件关系模型,同时对系统开发的各功能模型提出了相应的控制要求.     

A/O工艺分段进水生物脱氮技术分析

介绍了A/O工艺分段进水生物脱氮技术,并结合国外研究现状和工程应用实例,对分段进水生物脱氮工艺的基本原理和反应器段数、进水分配、各段容积比、缺氧区与好氧区容积比及污泥回流比等工艺设计参数进行了探讨。     

基于VB的活塞式压缩机设计计算软件的开发

以Visual Basic 6.0作为开发平台,开发出活塞式压缩机设计计算软件。软件包括总体结构设计、热力学计算、动力学计算、数据管理等主要功能,操作简单,界面友好,可靠性高。该软件既可用于压缩机的实际工程设计,也可作为计算机辅助教学软件使用。     

基于干扰补偿的稳定平台控制系统设计

为克服机电伺服系统的摩擦以及其它力矩干扰问题,提出一种基于LuGre模型的摩擦前馈补偿和基于扰动观测器反馈补偿的复合控制策略。以某型号惯性稳定平台的单轴转台为例,首先对单轴转台进行建模分析,根据不变性原理,设计摩擦前馈补偿控制,再根据观测器输入和输出之间存在的数学关系,利用陀螺反馈的角速度信号,设计了基于扰动观测器的力矩补偿控制,最后在试验平台上,采用位置环为离散增量式PID算法,速度环为抗积分饱和PI算法,对提出的复合控制方法进行验证分析。稳定平台的实验结果表明所设计的惯性稳定平台控制系统能有效地抑制机电伺服系统中的摩擦及其它力矩干扰因素,一定程度上提高了惯性稳定平台的稳定性和动态跟踪性能。     

基于胜任素质的员工培训与人才培养体系建设

员工培训与人才培养是人力资源管理工作的重要内容,也是实现公司可持续发展的重要保障。"基于胜任素质的员工培训与人才培养体系"的最大特色在于把培训管理工作的起点聚焦于"基于胜任素质"之上,以持续支撑企业发展战略为最终目标,以员工完成岗位工作所需的素质为主线,把岗位素质模型建设、员工素质短板分析、培训需求调查与分析、培训计划与实施、培训效果评估五大内容系统地进行了整合,最终形成了一套实用性和可操作性较强的员工培训和人才培养管理体系。