电力巡线无人直升机摆尾分析

无人直升机进行电力线路巡检过程中,常遇到飞机摆尾的问题,影响无人机飞行的稳定性,造成安全隐患。从直升机旋翼构造入手,分析无人机飞行控制系统关于尾旋翼航向的控制原理,找出无人直升机摆尾的问题根源,提出解决办法,提高了无人直升机电力线路巡检的安全性和可靠性。