基于STEAM的机器人竞技平台研发

基于创客和STEAM教育理念研制一种适用于中小学生的机器人竞技平台.通过机器人模块化设计分析和图形编程,达到了满足学生动手改装机器人需求的目的.该平台可以实现多机器人竞技赛和对抗赛,能够实时显示比赛图像、机器人位置信息和运行参数,并提供自动控制和遥控两种控制模式,自动完成实时计分与比赛结果统计,为机器人竞技比赛和中小学生STEAM教育提供了可靠设备.     

机油泵花键轴电磁感应淬火工艺优化研究

文章通过提高机油泵关键零件花键轴的寿命的方式来提高机油泵的使用寿命,研究花键轴的失效机理,采用有限元软件分析不同淬火条件下花键淬火温度场,结合淬火试验的结果快速确定其高频感应淬火工艺参数,并设计制造相应的高频感应淬火装置。     

300M钢件表面的喷丸强化

针对300M钢材料研究了4种不同喷丸工艺。分别对喷丸层的残余应力、组织结构、显微硬度及其分布和表面粗糙度进行了测试与分析。结果表明,高硬度陶瓷丸在较低的喷丸强度下可以获得较高的残余压应力,且不会大幅度提高表面粗糙度值;钢丝切丸喷丸后虽然得到比较好的残余应力分布,但伴随的是表面粗糙度值的大幅提高;大粒径高强度钢丝喷丸不会使残余压应力水平得到很好的提高,而是会大幅增加粗糙度值;钢丝切丸+陶瓷丸的复合喷丸强化工艺在粗糙度改变不大的前提下,可以获得较好的强化效果和表层组织结构。     

WC含量对激光熔覆NiCrBSi-WC复合涂层显微结构及力学性能的影响

目的 为盾构、勘探及采矿等高载荷严苛磨损条件下的构件表面防护提供一种新的涂层方法。方法 以激光熔覆技术为手段,在NiCrBSi粉末中混入30%~80%（体积分数）的球形WC颗粒,用以制备NiCrBSi-WC复合涂层。研究了WC颗粒含量对涂层显微组织形成、硬度、断裂韧性和耐磨性的影响规律。采用SEM分析了涂层的显微组织;通过显微维氏硬度计测试涂层的硬度;通过压痕法测试涂层的断裂韧性;采用磨粒磨损试验表征涂层的耐磨性。结果 当WC颗粒体积分数低于60%时,熔融金属的黏度较低,密度更大的WC颗粒会沉淀,导致涂层表层的WC颗粒含量较低;当WC颗粒体积分数介于60%~80%时,WC颗粒在涂层内均匀分布,涂层内无气孔及裂纹等缺陷。当WC颗粒体积分数达到80%时,熔体黏度过大,使气体难以及时逸出,在涂层内形成大量气孔。随着WC体积分数由30%上升到80%时,涂层的平均硬度由67HRC提高到85HRC。涂层的断裂韧性随WC含量的提高,出现先升高后下降的反常现象。60%WC含量的复合涂层表现出最佳的耐磨性,比滚刀常用材料H13钢提高约9倍。结论 采用常规激光熔覆技术时,添加40%~60%范围内的硬质陶瓷颗粒,可获得硬质颗粒分布均匀且耐磨性与抗冲击性能优异的复合涂层。     

硅钙板-EPS轻质混凝土复合墙板的研究

复合墙板是一种性能优异的新型墙体材料,原材料的品质及合理的掺量影响复合墙板的性能,通过系统的试验,分析了水泥、矿物掺和料、砂等对复合墙板的抗压强度、干缩、EPS轻质混凝土芯体混合料工作性的影响及作用机理.     

大跨度无粘结部分预应力梁的新尝试

结合山西大学文体活动中心工程实例，从内力分析、预应力筋的配置、预应力框架梁的抗震配筋等方面，对部分预应力混凝土梁设计中的概念作了剖析，提出了大跨度无粘结部分预应力梁的诸多优点。     

高层建筑安装工程预留预埋阶段的质量管理

高层建筑安装工程预留、预埋阶段是建筑工程中的一个有机组成部分,本文介绍了相关技术准备,预留顸埋施工程序,以及质量目标责任制的建立。     

住宅小区绿化在城市绿化中的作用

随着我国经济的发展，居民生活水平的提高，保护健康的自然生态环境，提高城市的绿化水平，成为现代化城市文明程度的重要体现。城市绿化水平的高低已成为现代化城市的一个重要标志。而住宅小区绿化是城市绿化的基础和重要组成部分。因此，住宅小区的绿化水平集中体现了一个城市的精神文明程度和生活水平。并对整个城市生态环境和现代化建设都具有重要作用。