散装水泥装车系统收尘管线的改造

<正>1存在的问题我公司钢板仓散装水泥装车系统在使用中存在收尘效果差的问题,具体表现为装车时系统正压,有大量粉尘向外冒出,对现场环境影响非常大,而且严重影响公司形象。为彻底改变此现状,公司决定对水泥散装系统之收尘管线进行改造。     

基于视觉的智能切割钢板边缘跟踪研究

为实现对大尺寸工件的智能切割,采用结构光视觉传感的方式,对待切割曲面钢板的边缘跟踪进行了研究。给出了跟踪的基本原理,并详细讨论了跟踪过程中的关键技术：图像去噪,特征点检测以及偏差识别。同时搭建了试验平台,对所提出的方法进行了试验验证,结果表明,曲面钢板边缘的自动跟踪效果较好,其跟踪精度满足生产需要。该方法解决了大尺寸曲面工件边缘坡口切割的难题,具有实时性、适应性强、实现容易等特点。     

PC—Base系统在炼钢厂的应用

通过对炼钢厂物流系统组成及原理分析，介绍了PC—Base系统在炼钢厂的应用组成。     

基于局部动态模型的软组织形变建模与仿真

选择人体软组织模型作为研究对象,针对医学触诊训练的特点,提出了可变区域的局部质点-弹簧/阻尼器(ALMSDM)模型.该模型具有位置可变及区域可扩展的动态特性,改善了以往文献中局部建模方法静态限定的局限,解决了全局“面模型”形变恢复能力差及数据量大的问题.结合ALMSDM的特点,提出了顶点法向量局部更新与预计算策略,从而极大地提高了系统的实时性.从形变恢复能力、反馈力及实时性3方面对不同模型下的系统性能进行了评价,结果显示所提算法能够保证虚拟软组织形变仿真的精确性与实时性,具有可行性与通用性.     

移动机器人的自适应模糊滑模动力学控制

针对非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于自适应分流运动学控制与自适应模糊滑模动力学控制的混合控制算法.自适应分流运动学控制解决了由于大范围的初始位姿偏差变化而引起的速度跳变问题.利用滑模控制具有的稳定性和鲁棒性的优点,解决了机器人的参数与非参数不确定性问题.并通过带有自适应调节算法的模糊控制来调节滑模控制的...     

不同侵蚀溶液耦合冻融作用下混凝土力学性能差异

以清水、质量分数为5%的硫酸钠溶液、5%硫酸钠+3%氯化钠的混合溶液为侵蚀介质,采用慢冻法及干湿交替环境,对强度为54.71 MPa、水胶比为0.4的高强混凝土进行0、100、200、300次冻融循环,观察各组试件表面剥蚀情况,测定质量损失和抗压强度。试验结果表明:随着冻融循环及侵蚀次数增加,混凝土试块表面剥蚀趋于严重,质量损失率增加,抗压强度减小。侵蚀介质为5%硫酸钠+3%氯化钠溶液的混凝土试件,各参数的变化幅度最大。     

基于事件触发的高炉料批报表

阐述了通过ActiveX Data Objects(ADO)技术将高炉料批重量从FactroyTalk View,Site Edition (RSView SE)中写入到Excel报表中,由于FactroyTalk View Site Edition软件中对事件内部调度的功能以及自身报表支持不足,需要通过编写可执行程序并通过FactroyTalk View Site Edition对其进行外部事件调用触发来实现.实际运行表明,此方法合理高效地实现了料批的统计.     

基于三层小波包分解的陀螺仪故障诊断

通过三层小波包分解将陀螺仪的输出信号进行分解,对分解得到的八个不同频段上的节点进行特征提取,提取后的8维特征向量作为神经网络的输入.对RBF神经网络进行训练,训练后的神经网络进行故障诊断.对神经网络进行测试,经测试当系统输入向量存在故障时,系统可以准确的诊断出故障类型.