德州市农村居民对周边水环境的认知研究

农村居民是农业主要的经济活动主体与基本的决策单位,其对水资源的利用方式和认知理解是农村水环境变化的直接影响因素。选取德州市农村地区为案例区,采用抽样问卷、χ2检验法及对应分析方法,对2007年德州市1区8县2市农村居民水资源认知、水污染认知及节水意识与其居住地间关系进行了探讨。结果表明:不同居住地在水环境认知方面有显著差异。调查结果与实际水环境状况比较,德州市6个县(市、区)对其周边水资源认知准确、2个对其周边水污染认知准确、9个属"想"节水群体。11个县(市、区)可分为认知模糊意愿明确、认知乐观意愿明确、认知悲观意愿明确及认知清晰意愿模糊4种类型。     

水文模型的不确定性和异因同果性：认知的回顾

本文藉回顾不确定性和异因同果性的认知过程,管窥水文模型研究中的理念之争。文中概述不确定性的不同来源说,总结有关讨论的正反方观点,分析近期研究的热点和趋势;梳理异因同果性的产生背景、研究进展、主要成果和面临挑战。文末从四源说、水文学边缘化、非主流观点和异因同果性等4个方面,评述认知过程中出现的不同声音,揭示不同研究流派在认识论和方法论上的差异。     

基于供需比和蓄水系数的云南农业干旱分析

定义区域农业用水供需比RA和区域水库农业蓄水系数C,分析2006—2010年云南农业用水供需与干旱情况。4月云南各地农业用水普遍供不应求,其他月份供水充足;除临沧外,合理调度可保障旱季主要农作物需水;全年降水不足情况下全省整体供水不足,全省16州市中,有10州市缺水情况比较严重,受灾风险较大;2006年与2010年旱情看似相近,但2010年多数地区的干旱威胁程度比2006年严重。区域农业用水供需比和区域水库农业蓄水系数可用于指导区域水利和农业规划。     

基于自适应滑模观测器的新型快速锁相环设计

为了提高电力系统中各种装置控制器的性能,需对单相电网电压的相位和频率进行准确、快速估计,为此设计了一种用于单相电网电压的新型快速锁相环PLL（phase-locked loop）方案。新型PLL基于自适应滑模观测器实现了对频率和相位的估计。由单相电网电压状态空间形式可知,系统可观,并得到Luenburger观察器,进一步由状态转换后推导出Lyapunov函数,同时给出自适应参数更新律,完成全局稳定的自适应滑模观测器设计。利用基于dSPACE搭建的测试平台开展了新型PLL与增强型PLL和基于二阶广义积分器的PLL的性能对比实验。实验结果表明,自适应滑模观测器可提高锁相速度和精度。基于自适应滑模观测器的新型PLL具有结构简单、参数易于调整和适合实时实施的优点,是一种性能更优的PLL。     

Novell网络上企业管理信息系统的设计

本文简单介绍了企业管理信息系统的运行环境，叙述了该信息系统的设计及其特点。     

蜂巢栅格下机器人导航路径的动态分组蚁群规划

为了减少机器人导航路径的长度和算法运行时间,同时提高算法规划稳定性,提出了蜂巢栅格环境下的动态分组蚁群算法规划方法。分析了方形栅格四叉树和八叉树工作模式的弊端,提出了改进蜂巢栅格的环境建模方法,蜂巢栅格避障时的有效路径比、安全性、转弯角大小、对圆形障碍物覆盖的有效面积比等多个角度均优于传统栅格。参考猫群算法的分群思想将蚁群分为跟踪蚁和搜索蚁,提出了动态分组蚁群策略和信息素的自适应扩散策略,从而给出了动态分组蚁群算法的执行步骤。经过算法的多样性和规划性能仿真分析,动态分组蚁群算法的路径多样性在迭代过程中保持较高水平,在相同环境下动态分组蚁群算法规划的最优路径长度比ACS蚁群算法减少了9.99%,搜索到最优路径时的迭代次数远远小于ACS蚁群算法,且从最优路径长度和迭代次数标准差看,动态分组蚁群算法稳定性好于ACS蚁群算法。     

基于TMN技术的高功率激光装置控制系统

针对高功率激光装置光纤系统设备多、参数少、通信能力弱的特点,迫切需要实时控制和管理,通过与电信网络的分析与比较,提出了采用TMN技术对该系统进行控制管理.完成了高功率激光装置激光光纤系统的控制和管理,为该装置的平稳运行提供了可靠保障,达到了非常好的效果.同时对运用开放系统互联思想的TMN技术开发非通信领域的控制系统也是...     

开放式轮式机器人运动控制器的研究

为满足机器人控制开发的开放性和通用性要求,提出基于工控机及数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)运动控制器的分布式控制结构设计,系统选用功能丰富的单片DSP作为控制器,实现两台直流无刷电动机的协调控制,利用CAN总线技术,实现上位机对电动机的实时监控管理,样机性能良好,满足了轮式机器人对电动机控制器的功能要求。     

首都圈水资源保障研究

科技部社会公益研究专项资金项目"首都圈水资源保障研究"于2001年批准立项,主持单位为中国水利水电科学研究院,参加项目研究的有中国农业科学院、中国社会科学院、北京工业大学等单位.在科技部、水利部的正确领导,相关单位的大力支持,众多专家的指导和帮助,以及全体项目组研究成员的共同努力下,历经3年的联合攻关,到2003年底全部完成合同中的各项技术指标.该项目取得的主要研究成果有:总报告<首都圈水资源保障研究>和9个专题报告.     

中国水资源供需现状和展望

根据我国1949、1980、1993年的工业、农业、城市生活用水和总用水量资料，分析了全国水资源供需现状，对不同地区供水量的增长、供水水源构成和用水结构的变化进行了剖析．还分析了影响水资源需求增长的人文、经济和社会因素，并对21世纪水资源总量、未来全国各流域的水资源配置方案作了预测，并在此基础上提出了解决未来水资源短缺的政策建议．