基于一种智能前端的嵌入式工业以太网控制系统的实现

介绍了构建嵌入式工业以太网控制系统的基本原理和方法。详细分析了嵌入式智能前端的硬件和软件及以太网通讯的实现。智能前端以AT91RM9200为核心,利用AT91RM9200强大的实时处理能力和众多外设接口实现对下位设备的控制,同时利用LXT971ALC实现与以太网的连接,通过标准的智能前端,现场各种分散的仪表,传感器能方便地直接接入高速以太网,实现智能分布式控制系统。     

一种新型非线性预测控制算法

根据最优控制的设计思想,设计出了将模型预测控制和常规控制相结合的控制方案,把预测控制参数设计问题简化为积分增益ks、预测时域M、补偿增益km的选择问题.此算法改善了对象特性,具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,适用于大惯性、有自平衡能力的大多数热工控制对象,为非线性系统模型预测控制提供了一条新思路、新方法.     

步进电机细分控制技术在仿真同期表中的应用

给出用步进电机实现电厂仿真机中的同期表的仿真。由于步进电机在低速转动时有明显的步进特性，若用常规步进电机的控制方法实现同期表的仿真是不理想的。     

WindoWs 2000环境下 PC机与单片机串行通信技术研究

通过实例，介绍为大型直流电机调速系统开发PC机与89C51芯片之间串行数据通信的经验。详细阐述了一种在Windows 2000环境下，以C Builder6．0为开发平台，通过调用Win32API，建立基于多线程和定时事件驱动的串口通信的应用程序开发方法，并说明了事件对象在线程同步中的具体应用。     

微型逆变器的仿真研究

本文研究了微型逆变器的拓扑结构,对光伏电池的特性进行分析,指出对光伏发电质量影响的几个因素,然后根据微型逆变器的拓扑结构进行仿真,并详细介绍了微型逆变器的工作原理,并就反激变换器的最大功率跟踪方法进行了仿真研究。     

基于USB 2.0的双通道数据采集系统研究

本文设计了基于CYPRESS公司USB2.0接口芯片EZ-USB FX2的双通道数据采集系统,对该系统GPIF工作方式、硬件电路设计、固件开发、驱动程序设计过程中遇到的关键问题进行说明.     

带预补偿环节的PID控制器及其在过热汽温控制中的应用

1问题的提出反馈控制是控制系统中应用广泛的一种控制方法，控制器是基于被控量的偏差运算来实现各种调节特性的。广泛应用在工业领域中的调节器是常规的PID调节器。它结构简单，能够实现无差调节，满足大量的工业过程的控制要求，而且具有强的鲁棒性。但对于像锅炉过热汽温这样的大惯性对象来说，控制效果并不理想。这是由反馈控制的形式所决定的。为了改善调节品质，能否在常规的PID调节器基础上增加被控量的预补偿环节来达到较理想的控制目的呢？下面就对这一问题进行讨论。2基本思路PID调节是对其输入被控量的偏差进行比例、积分、…     

基于GPRS的单片机程序远程升级的实现

针对单片机数据采集终端升级维护困难的问题,设计了一种远程升级单片机终端程序的方案。单片机终端通过GPRS（通用无线分组业务）模块接入Internet,同远程服务器进行通信。客户端通过服务器对终端进行远程升级。介绍了Atmega128单片机自编程原理、GPRS模块MC37I的工作原理。给出了系统硬件设计以及软件流程。经验证,方案可行,系统运行稳定。     

基于以太网智能仪表的分散系统设计

现场总线的出现。为工业自动化带来了一场深层次的革命，控制专家们纷纷预言．FCS将成为21世纪控制系统的主流。针对现场总线的协议众多。不同协议的兼容性差的缺点，提出一种基于高速以太网智能仪表的系统结构模型，并设计出其核心主体部分的嵌入式智能仪表，该智能仪表以AT91RM9200的ARM微处理器为核心。将嵌入式操作系统Linux移植其中．并配以相应的应用程序，将完成数据采集．分析．显示．存储．以太网传输等任务。