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1.
为了研究绕"S"行走无碳小车的运动特性与解决方案,在基于曲柄滑块的无碳小车转向机构上进行了创新设计,提出"余弦-摆杆"机构,利用SolidWorks软件进行无碳小车建模,并对MATLAB软件迭代算法进行了优化,分析小车的微调结构及几何参数,得出了应对加工及装配误差的小车整体设计方案。优化后的无碳小车能在很大程度上实现预先的目标与需求,为无碳小车机构设计及路径模拟提供了思路,也为此后类似的设计以及调整提供了理论及实践基础。  相似文献   
2.
为探究含重金属细颗粒引起土壤重金属污染的形成机制,以矿渣为对象,采用柱试验,研究了干湿交替诱导含重金属细颗粒在多孔介质中释放迁移的特征与机制。结果表明:干湿交替显著促进了粒径在342~955 nm的矿渣颗粒的释放迁移,该促进作用由3种作用机制联合引起,且与落干期时长有关,而与干湿交替次数和落干期排列顺序无关;释放迁移的矿渣颗粒在石英砂多孔介质中发生了累积,落干时间越长,累积质量越高,累积质量随介质深度的增加而减少,累积颗粒的粒径分布随介质深度无明显变化。细颗粒的释放迁移是含重金属细颗粒引起土壤重金属污染的主要原因,固应对干湿交替下含重金属细颗粒的环境行为给予重视。  相似文献   
3.
针对筒体带大接管的内压容器在相贯区附近会产生较高的应力集中这一问题,考虑材料的塑性变形特性,对不同开孔率的内压容器结构进行了一系列的弹塑性有限元分析。计算结果表明,纵向对称面筒体与接管的内相贯处是应力集中最严重的部位,外相贯处由于有焊接接头而使应力集中大大缓解。在逐步加载过程中,加载前期相贯区周边应力呈线性增长,一定程度后主要表现为高应力范围的扩大。对于均处于塑性阶段的结构而言,开孔率的大小对高应力区的分布范围影响较大。与未带接管的大开孔结构相比,接管的添加大大降低了孔周边的应力集中。  相似文献   
4.
基于复合PI控制器的永磁伺服电机电流控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
在永磁电机伺服系统中,电流环PI控制器通常基于零极点对消的方式设计得到,这会限制系统动态性能的提升。针对这一问题,首先通过传递函数分析说明传统电流环PI控制器存在的问题,然后基于状态方程设计电流环复合PI控制器。通过传递函数进行对比,从理论上说明电流复合PI控制器比传统电流PI控制器具有更好的抗扰性能,并给出相应的约束条件。最后,通过实验对比电流阶跃响应和跟踪正弦给定响应。实验结果表明,采用复合PI控制器的电流控制系统对正弦给定的跟踪误差更小,电流阶跃响应也更快,即电流复合PI控制系统具有更好的跟踪性能和抗扰性能,证明了所提方法的有效性。  相似文献   
5.
2009年以来,为实现公司资源配置的最优化和集团效益的最大化,国家电网公司推进"四化"建设,开展对传统管理模式的变革和创新,实施人财物集约化管理。为此,安徽省电力公司物资系统逐步推进集团化采购模式,采购集中度快速提高。文章通过对电网公司设备技术标准特点研究,结合技术标准管理规律和电子商务平台全面应用,提出采购技术标准管理原则和技术标准固化ID工作思路,解决当前物资管理现状和物资集约化要求之间的矛盾。  相似文献   
6.
无锡自抛光型防污漆   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了无锡自抛光防污漆的防污机理、种类、特点及其成膜树脂的制备工艺以及施工配套方案等方面的情况。阐述了研制防污漆的必要性。  相似文献   
7.
协议库存是国家电网公司特有的一种采购模式,是在"保障供应、规范采购、降低成本与提高效率"采购原则下,对传统物资采购模式的创新突破。与传统采购相比,协议库存在结果执行上增加了"订单分配"环节,信息管理系统依照计算规则将订单分配给特定供应商,实现物资供需对接。文章通过对协议库存订单分配环节的剖析,提出了分配原则和影响因素,并通过开展多维度、多层级约束管控,最大限度地保证协议库存订单分配公平与效率的统一。  相似文献   
8.
内压容器筒体与大接管相贯区的应力强度评定   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对内压容器筒体开有大直径孔后会产生很高的应力集中这一问题,采用有限元方法计算了具有同一开孔率但有不同接管与筒体直径比的压力容器结构的应力分布,并在应力危险截面选择了5条应力处理线进行了应力强度评定。结果发现,5条应力处理线中处理线c的一次局部薄膜应力分量SⅡ最大;而一次应力加二次应力SⅣ的最大值则随t/T的大小体现在不同的处理线上,故SⅣ的评定应针对各处理线进行。在笔者的算例中,4种t/T结构中只有t/T=1.0的结构可满足应力分析设计准则要求。  相似文献   
9.
带偏置大接管封头的三维有限元分析与强度评定   总被引:14,自引:3,他引:11  
对联苯锅炉上带偏置大开孔接管的封头进行了三维有限元分析,得出了接管、封头截面以及二者相贯线上的应用力分布曲线,并按分析设计原理应用第三强度理论进行强度评定,结果表明该封头--接管连接处强度能满足安全要求。  相似文献   
10.
RCAD2003配方优化系统在NBR密封制品配方研究中的应用   总被引:2,自引:2,他引:0  
运用RCAD2003配方优化系统对NBR密封制品配方进行研究。对于三变量配方,仅用8次试验即可通过优化得到综合性能满足要求的配方。另外,利用本系统考察了丙烯酸锌对NBR与金属骨架材料粘合性能的影响。实测结果表明,丙烯酸锌的加入大大提高了胶料与金属骨架材料的粘合强度。  相似文献   
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