主轴可摆动倾斜的叶片快速清洁搅拌机设计与研究

针对我国目前石膏板生产线及所配套的搅拌机的发展现状,指出现有石膏板用搅拌机存在的问题,开发设计一种新型的叶片快速清洁主轴可摆动倾斜的搅拌机,有效解决了搅拌机叶片有缠绕或沉积堆积物时不好清理的难题,减少了清理难度,节省了叶片清洁的时间,提高了工作效率。     

轮式移动机器人滑移轨迹跟踪控制策略研究

针对轮式移动机器人在滑移条件下的轨迹跟踪问题,提出一种自适应模糊控制策略。利用模糊状态观测器对未知的复杂系统模型进行速度估计和补偿,通过设计输出向量将位置约束转换为输出约束,并构造Barrier Lyapunov函数来保证机器人的运动约束,在此基础上设计更简单的纵向滑移模型,利用李亚普诺夫定理分析闭环系统的稳定性,证明了闭环系统中所有信号都是有界的。最后通过仿真和实验验证了自适应模糊控制策略在轮式机器人纵向滑移情况下的有效性和实用性。     

变排量容积控制方式在堆取料机液压系统上的应用研究

根据用户的要求,开发了变排量容积控制方式的液压系统替代铁矿石堆取料机原来的系统。十余年来,在国内著名钢厂已先后改造了6台,在运行性能、控制特性和节能环保诸方面不断改进并取得了显著的成效。进一步的仿真研究表明:新系统的动态特性满足运行的可靠性、可控性和稳定性要求。     

浅谈小浪底西沟电站“黑启动”电源的战略地位

简单介绍了西沟电站建设的必要性,主要就小浪底西沟电站作为小浪底水利枢纽备用电源的可行性、功能及其在完全失去外部电源时自启动的流程进行了分析探讨。     

舰船辐射噪声的混沌特征提取与识别

利用G-P方法估计关联维数,定义法估计自然测度.在不同信噪比下,对两类典型目标的舰船辐射噪声,分新并提取以上2个混沌特征值,从而确定识别参数.在信噪比为5dB及0dB时,经仿真验证关联维数及自然测度可以作为识别参数.     

中空纤维超滤膜的运行维护技术

介绍了超滤装置的膜元件结构及工作原理，阐述了超滤装置的运行维护方法和清洗方法，得出物理水冲洗可以延缓膜污染速度，化学清洗恢复渗透通量的结论。     

基于BIM的装配式建筑信息化应用

随着我国经济的不断发展,建筑行业也迎来了一个新的发展机遇和挑战,加强建筑信息化建设对于我国而言很有必要。本文主要分析了BIM在装配式建筑设计、生产、装配全过程中的应用,对BIM技术以及EPC过程总承包管理模式的进行一定了解,以期能够为今后的自然研究提供参考,从而促进建筑信息化发展。     

基于卷积神经网络的楚国纺织品服装元素迁移

文章以楚国纺织品为研究对象，通过目标内容图轮廓提取和线条增强，生成具有楚国纺织品风格的图像；提出基于VGG-19优化模型的楚国纺织品纹样图像迁移方法，克服了图案组合创新设计、自动提取数量少和资源大量损耗等困难。研究表明：该算法在楚国纺织品风格迁移中的表现优于现有方法，保留了纺织品艺术风格的完整性，并成功地将迁移的纹样应用到不同的服装品类中，有利于传承和发展中国优秀传统服饰文化，为服装设计者降低了试错成本并提供新的思路。     

丁苯橡胶在双节之间的走势规律分析

贸易商在判断行情走势的时候,除了根据原料、市场基本面和下游需求来判断之外.特殊时间段的规律性也是大家的判断依据之一。从上图可以看出,2010-2012年元旦和春节之间丁苯橡胶均无一例外的出现了上涨,这成为贸易商对今年春节前后合成胶看涨的重要硅码之一。那么上涨的原因有哪几点呢,我们来梳理一下。2010年1月份,月初国内丁苯橡胶价格大幅上扬,主要受到天然橡胶以及原料丁二烯价格高     

耐热ABS树脂的制备

采用乳液聚合法合成了一系列N-苯基马来酰亚胺（NPMI）-苯乙烯（St）-丙烯腈（AN）共聚物（简称SMIA树脂）,将其与AN-丁二烯-St三元共聚物（ABS）熔融共混制备了耐热ABS树脂。采用傅里叶变换红外光谱、差示扫描量热法对SMIA树脂进行了表征,探讨了SMIA树脂组成对ABS树脂性能的影响。结果发现：NPMI的引入可以显著提高ABS树脂的耐热性能,当w（NPMI）为10％～20％、m（St）／m（AN）为70：30时,ABS树脂既具有较高的玻璃化转变温度,又具有较好的力学性能。