车辆高速避让路径跟踪控制策略

建立车辆动力学模型,研究车辆在高速避让工况下的路径跟踪控制策略。基于自抗扰控制设计车辆横摆角速度以及道路曲率2种不同的路径跟踪控制器;设计基于车辆偏航位移和偏航角度加权的线性二次最优控制器;对3种控制器控制效果进行仿真验证,分析路径跟踪侧向位移误差、侧向加速度、前轮转向角以及偏航角度变化。越野车实车测试结果表明,路径跟踪控制策略正确。     

高效液相色谱法测定酚类化合物探讨

基于环境保护要求,对存在的酚类化合物含量进行测定,作为下一步控制措施选择以及方案制定的依据。将高效液相色谱法作为技术对象,分析了其在酚类化合物测定中的应用要点。     

汽油低温压燃小负荷控制策略

在一台装有电液可变气门的单缸柴油机上,基于喷油正时、内部废气再循环(EGR)和喷油压力的协同控制,对小负荷工况下汽油燃料直喷压燃模式的燃烧特性和排放特性进行了试验研究,并对实现汽油燃料高效清洁稳定低温压燃的控制区间进行了探索研究.内部EGR通过排气门两次开启实现,发动机转速和循环喷油量分别固定为1,500,r/min和28,mg.研究结果表明,基于燃油早喷、较低内部EGR率和较高喷油压力的协同控制可以使汽油在平均指示压力约为0.46,MPa工况下实现高效清洁燃烧.     

基于伺服冲压线的模具制造工艺研究

结合伺服压机滑块曲线可编程,冲压效率高的特点,研究了门外板翻边凹陷问题,提出了一种棱线上探补偿;在控制回弹方面,采用一种浮动式凸模拉伸筋设置;采用模拟分析手段来优化模具结构强度;优化离线机械手设计,同时优化模具结构;最后提出了一种吸气式方法处理生产碎屑,提高生产效率。对覆盖件模具制造工艺有一定的指导意义。     

基于层析成像法的煤矿采空区勘探方法研究

为了对某井田采空区的埋深、地理位置以及现状进行精细化了解，确保井田在后期开采过程中矿井开采设计合理，采用层析成像法，研究了煤矿采空区地球物理特征、井田的地质概况以及层析成像在采空区勘探中的应用，采用炸药进行激发，接收点设置在地面，设置10条测线，共设置407道。研究得出:当地震波穿过采空区时，其能量、频率和能量均发生了显著的变化；在研究区，钻孔ZK2、ZK3钻孔位置处出现了显著的低速异常，表明该位置有采空区的存在，然后与实际钻孔资料进行对比分析，得出的反演结果较好地预测了采空区的位置，研究为同地质条件下井田采空区探测提供了借鉴。     

历史街区的活力复兴策略研究——以御窑厂周边片区为例

景德镇御窑厂是明初时期创办的官窑,周围形成了特殊的"官搭民烧"的生产方式并影响了周边的城市肌理。但是随着现代社会及城市的不断发展,御窑厂也失去了原有的功能,街区失去了原有的活力,对街区的保护与更新迫在眉睫。文章通过御窑厂周边片区的规划设计实践,从保护其空间格局肌理、历史建筑、活力空间等方面来分析,对历史街区的活力复兴策略提出思考与建议。     

城市新区建设中地下空间的规划设计

随着我国经济的快速发展,城市化进程逐步加快,城市数量快速增加,原有城市的规模也在扩大,发达国家在城市建设中出现过的各种问题,在我国也不同程度地再次出现,如城市交通拥挤、环境污染严重、城市市区的衰弱等。一些发达国家通过建设新区、开发利用城市地下空间来扩大城市容量,提高土地利用效率,从而缓解各种城市问题,促进了城市的可持续发展。本文通过对地下空间发展历史、研究现状、案例分析的探索,以巴黎拉德芳斯新区、郑东新区和雄安新区的建设为例,对新城建设过程中地下空间规划设计做出一些思考。     

FCT-2旋转式井壁取心收获率影响因素浅析

针对钻井取心成本高、影响钻井速度和爆炸式井壁取心改变岩石原始状态且破坏井壁的问题,在现场使用了旋转式井壁取心的取心方式。从取心收获率的角度出发,分析影响取心收获率的地层因素、仪器因素、井况因素等,并结合现场操作经验给出相应解决措施,在施工时有效地提高了取心收获率。建议设计能够控制仪器方位的取心仪器,针对同一深度点,实现在不同方位取心;设计带有推靠臂的的取心仪器,把钻头安装在推靠臂上,减少扩径影响。     

褐口蘑营养乳制作工艺优化

为了丰富褐口蘑精深加工产品种类,提高其附加值。研究以褐口蘑为研究对象,在单因素试验基础上,采用正交优化试验,研究了浆水比,白砂糖添加量,柠檬酸添加量,黄原胶添加量对褐口蘑营养乳感官评分和几种营养成分(酸度、总糖、蛋白质)指标的影响。结果表明,浆水比为1︰7 (g/mL),白砂糖添加量为6%,柠檬酸添加量为0.15%,黄原胶添加量为0.225%时所制成的褐口蘑营养乳在色泽、滋味、气味、组织状态四部分的感官得分最高,得分为88分。此时,各项理化指标的含量分别为酸度0.127%,总糖8.29%,蛋白质0.175%。     

浅析现代电影制作工艺管理的重要性

在电影发展日新月异的时代,思想的转变要先于工艺的更迭。随着电影拍摄制作的全面数字化,在形成科学的相对成熟的新工艺过程中,电影制作管理混乱的状态一度出现,现代电影制作工艺管理的重要作用变得尤为突出。本文以八一厂影片《勇士》摄制为例,详解了工艺流程管理在影片制作中的重要地位,并提出"DI工艺师"的概念。