DURR喷漆机器人电气故障处理经验浅谈

首先介绍了机器人控制柜和本体内电气元器件及一些简单的原理，然后重点介绍了几种典型电气故障的处理过程及总结的经验。     

基于水文指标变化范围法的水库生态调度方案评价

为对水库生态调度方案进行合理评价并选优,本文采用变化范围(RVA)法,对燕山水库下游官寨水文站1954—2000年日均流量资料进行统计分析,并根据分析所得32个水文改变指标(IHA)变化范围确定了环境流量范围。结合目前常用几种生态流量计算方法提出9种生态流量方案,建立生态调度模型,模拟日放水过程。根据模拟日调度流量结果计算各指标的水文改变度,并对其进行分析。最后,根据分析结果,提出了使社会经济目标与生态目标均衡优化的综合效益最优调度方案。     

水资源配置方案综合评价的多层模糊物元模型

基于水资源合理配置方案具有多目标性和模糊不相容性的特点,从社会、经济、生态环境和水资源利用4个方面提出了水资源合理配置指标体系,建立了基于欧氏贴近度的水资源配置方案综合评价的多层模糊物元模型,并将此评价模型及指标体系应用到武嘉灌区水资源配置方案评价中,最终选出了社会、经济、生态协调发展的水资源合理配置方案,该方案符合武嘉灌区的实际情况,且与其他评价模型结果一致,说明本文建立的评价指标体系和模型是合理、可行的,为水资源合理配置方案综合评价提供了一种新的决策方法。     

基于集对分析的旱情综合评价模型研究

综合考虑气象干旱、水文干旱、农业干旱、社会经济干旱等情况,选取水库蓄水距平百分率、地下水埋深、土壤含水量、降水量距平百分率等作为旱情评价的指标,将旱情分为不旱、轻度干旱、中度干旱、严重干旱、特大干旱5个等级,建立了基于集对分析的旱情综合评价模型。从山东省42 a的实测资料中随机挑选7 a资料,对历史旱情进行了综合评价。结果表明:基于集对分析的旱情综合评价结果与模糊综合评价结果基本一致,且与实际情况相符,说明该方法在旱情评价方面具有合理性和可行性。